RPi Relay Board

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RPi Relay Board
RPi Relay Board
基本信息

分类: 树莓派 继电器

品牌: Waveshare

功能简介
特性

Raspberry Pi继电器扩展板

接口

RPi接口

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说明

接口说明

继电器通道和 Pi 引脚的对应关系:

通道标号 RPi引脚号 wiringPi BCM 描述
通道标号 37 P25 26 通道1
通道标号 38 P28 20 通道2
通道标号 40 P29 21 通道3

【注意】PCB 上的丝印标示对应 wiringPi 编码。

黄色跳冒用途

Relay_JMP 是继电器控制管脚选择跳线。当连接跳线帽时,即可使用树莓派控制继电器。

接线端子说明

本扩展板带有三个接线端子,每个接线端子上分别有三个脚,用来连接外部电路。
三个端子都是低电平使能。当树莓派 IO 口输出低电平时,则对应通道的 LED 灯点亮。同时继电器常开触点闭合,常闭触点断开,使得外部电路通断状态发生改变。

使用

安装相关函数库

  • 安装BCM2835, 打开树莓派终端,并运行一下指令
wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.60.tar.gz
tar zxvf bcm2835-1.60.tar.gz 
cd bcm2835-1.60/
sudo ./configure
sudo make
sudo make check
sudo make install
# 更多的可以参考官网:http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/
  • 安装wiringPi
sudo apt-get install wiringpi
#对于树莓派4B可能需要进行升级:
cd /tmp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
gpio -v
# 运行gpio -v会出现2.52版本,如果没有出现说明安装出错
  • 安装Python函数库
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get install python-dev
sudo pip install RPi.GPIO

测试例程

终端执行如下命令,下载示例程序,解压到指定目录

sudo apt-get install p7zip
wget http://wiki.diustou.com/w/upload/f/fc/RPi_Relay_Board.7z
7zr x RPi_Relay_Board.7z -r -o./RPi_Relay_Board
sudo chmod 777 -R RPi_Relay_Board
cd RPi_Relay_Board

Shell 程序

进入 Linux 终端,在终端执行以下命令:

cd shell
sudo ./Relay.sh CH1 ON
sudo ./Relay.sh CH2 ON
sudo ./Relay.sh CH3 OFF

预期结果:继电器通道 1 的 LED 被点亮,同时听到继电器接合的声音。命令中后面两个参数可改变,例如运行如下命令分别为继电器 2 接合,继电器 3 断开。

Bcm2835程序

进入 Linux 终端,在终端执行以下命令:

cd bcm2835
make
sudo ./Relay_Module

预期结果:可以看到 3 个 LED 依次点亮,继电器依次在常开触点和常闭触点之间来回切换。同时终端会显示目前继电器在哪个触点。

wiringPi程序

进入 Linux 终端,在终端执行以下命令:

cd wiringPi
make
sudo ./Relay_Module

预期结果:可以看到 3 个 LED 依次点亮,继电器依次在常开触点和常闭触点之间来回切换。同时终端会显示目前继电器在哪个触点。

python程序

进入 Linux 终端,在终端执行以下命令:

cd python
sudo python Relay_Module.py

预期结果:可以看到 3 个 LED 依次点亮,继电器依次在常开触点和常闭触点之间来回切换。同时终端会显示目前继电器在哪个触点。

网页控制

本例程的网页控制是基于 python Web 框架来控制继电器的。
进入 Linux 终端,在终端执行以下命令:

sudo apt-get install python-bottle
cd python-bottle
sudo python main.py

在谷歌浏览器(其他浏览器可能不兼容)地址栏内输入树莓派 ip 地址,端口号 8080
RPi-Realy Board python-bottle.png

FAQ


问题:
1、多个RPi Relay Board 是否可以叠加使用?
答复:

因为继电器太高不能插在一起,可以通过杜邦线连接多个继电器模块。


问题:
2、为什么控制信号是反的?输出高电平没有反应?
答复:

因为继电器是低电平触发的,输出低电平的时候继电器吸合。


问题:
3、网页控制启动后继电器默认是闭合还是开路?
答复:

默认是开路的



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