Raspberry Pi Pico

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Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico.jpg
基本信息

分类: 树莓派

品牌: Raspberry Pi

功能简介
特性
  • 主控:RP2040

接口

USB接口

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产品简介

Raspberry Pi Pico 是一款树莓派官方设计的低成本,高性能的微控制器开发板,具有灵活数字接口。硬件上,采用 Raspberry Pi 官方自主研发的 RP2040 微控制器芯片,搭载了ARM Cortex M0 + 双核处理器,高达 133MHz 的运行频率,内置了 264KB 的 SRAM 和 2MB 的内存,还板载有多达 26 个多功能的 GPIO 引脚。软件上,可选择树莓派提供的 C/C++ SDK,或者使用 MicroPython 进行开发,且配套有完善的开发资料教程,可方便快速入门开发,并嵌入应用到产品中。

产品特性

  • 采用了 Raspberry Pi 官方自主设计的 RP2040 微控制器芯片
  • 搭载了双核 ARM Cortex M0 + 处理器,运行频率高达 133MHz 灵活时钟
  • 内置了 264KB 的 SRAM 和 2MB 的片上 Flash
  • 邮票孔设计,可直接焊接集成到用户自主设计的底板上
  • USB1.1 主机和设备支持
  • 支持低功耗睡眠和休眠模式
  • 可通过 USB 识别为大容量存储器进行拖放式下载程序
  • 多达 26 个多功能的 GPIO 引脚
  • 2 个 SPI,2 个 I2C,2 个 UART,3 个 12 位 ADC,16 个可控 PWM 通道
  • 精确的片上时钟和定时器
  • 温度传感器
  • 片上加速浮点库
  • 8 个可编程 I/O (PIO) 状态机,用于自定义外设支持

引脚分布

Raspberry Pi Pico Pinout.png

尺寸图

Raspberry Pi Pico Dimensions.png

MicroPython使用说明

刷固件

  • 下载测试固件到电脑, 解压出来。
    • 其中有两个uf2文件, 其中的pico_micropython_20210121.uf2文件为MicroPython固件
  • 按住Pico板上的按键,将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口,然后松开按键。
    • 接入之后,电脑会自动识别到一个可移动盘(RPI-RP2)
Pico-R3-Connection.png
  • 将前面下载的固件文件,复制拖拽到RPi-RP2移动盘上
  • 复制完成之后,Pico会自动重启, 自动重启之后,pico会被识别为一个虚拟串口
Pico-R3-Connection2.png

【注意】 1. 如果在接入pico之后没有自动识别到移动盘?
▶ 检查是否没有按住BOOTSEL按键,或者中间松开过。
▶ 使用的Micro USB线必须是数据线,只能供电的USB线不可以用。
2. 你也可以在树莓派操作,操作步骤是一样的,同样是将pico接入树莓派,然后拖拽固件到移动盘即可。

软件环境配置 (Windows)

为了方便在电脑上使用MicroPython开发Pico板,建议下载Thonny IDE.

Pico-R3-Tonny0.png
Pico-R3-Tonny1.png

软件环境配置 (树莓派)

如果你要在树莓派上控制Pico,请参考这个配置步骤
当前的Raspberry Pi系统自带Thonny IDE.
但是Thonny没有更新到最新版本的话,是没有Pico支持包的,如果是这种情况,需要将Thonny更新最新的v3.3.3版本。

  • 打开终端,输入以下指令更新thonny
sudo apt upgrade thonny
  • 打开Thonny IDE (点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE )
  • 选择Tools -> Options... -> Interpreter
  • 选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口
Pico-R3-Tonny6.png

控制LED例程

  • 将Pico接入电脑(不用按键),如果之前没有刷过MicroPython, 注意按照#刷固件操作
  • 选择Tools -> Options... -> Interpreter
  • 在解释器选项中选择Raspberry Pi Pico (注意下载最新版本的Thonny, 否则没有该选项)
  • 端口选择
    • 在电脑上,端口选择为,接入Pico之后,电脑识别到的COM口号
    • 在树莓派上,端口识别为/dev/ttyACM0.
  • 然后确定
  • 确定之后,可以看到在命令行界面会有多处Pico的信息,现在就可以在这里输入MicroPython程序控制pico了

Thonny 设置

Thonny 设置端口

Thonny Pico界面

  • 查看Pico的引脚图我们知道Pico的板载LED的控制引脚是GPIO25,这里我们试着控制板载LED
  • 在Thonny依次运行以下代码
>>> from machine import Pin
>>> led = Pin(25, Pin.OUT)
>>> led.value(1)
>>> led.value(0)
Pico-R3-Tonny5.png
在依次运行代码之后,可以看到Pico板载的LED灯被点亮,然后熄灭

【Note】
如果想要了解更多Pico Micropython的函数,可以查阅Pico Python SDK使用手册

C程序使用说明

官方资料

学习资料

开源例程

开发软件

网盘文件列表:

  • cmake-3.19.3-win64-x64.msi
  • gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-win32.exe
  • Git-2.30.0.2-64-bit.exe
  • python-3.7.7.exe
  • vs_community__1629613882.1611317334.exe
  • VSCodeUserSetup-x64-1.52.1.exe

FAQ

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