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  • 本章将介绍Micro:bit通过Servo Driver for micro:bit(舵机驱动板)进行PWM接口扩展,通过I2C即可控制16路舵机。 …er for micro:bit是专为Micro:bit设计的舵机驱动板,通过I2C即可控制16路舵机,每路12位分辨率,适合用于机械臂或六足等机器人舵机驱动。
    10 KB(975个字) - 2019年11月18日 (一) 16:24

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  • 程序不断从超声波检测前方障碍物的距离,当距离大于15cm时向前运动,当距离小于15cm时停止运动。需要注意的是开机时设置舵机为90度,确保超声波面向正前方。
    2 KB(60个字) - 2019年11月14日 (四) 09:52
  • 程序不断从超声波检测前方障碍物的距离,当距离大于15cm时向前运动,当距离小于15cm时停止运动。需要注意的是开机时设置舵机为90度,确保超声波面向正前方。
    3 KB(141个字) - 2019年11月14日 (四) 09:52
  • 前面一节我们已经可以遥控运动了,这个节我们再前面一节的基础上添加舵机控制,让小车可以遥控左右摇头。 结合上一章舵机遥控的知识,添加两个按键控制机器人头部左转和右转。
    9 KB(458个字) - 2021年6月18日 (五) 17:58
  • 前面一节我们已经可以遥控运动了,这个节我们再前面一节的基础上添加舵机控制,让小车可以遥控左右摇头。 结合上一章舵机遥控的知识,添加两个按键控制机器人头部左转和右转。
    9 KB(458个字) - 2021年6月18日 (五) 17:58
  • 添加舵机控制
    5 KB(182个字) - 2019年11月14日 (四) 09:34
  • 添加舵机控制
    5 KB(266个字) - 2019年11月14日 (四) 09:34
  • 这个章节我们学习如何控制舵机,让机器人摇头 舵机是一种驱动器,机器人的头部就是安装了一个舵机,他可以转动一定的角度。
    3 KB(168个字) - 2019年11月14日 (四) 09:35
  • …/span>接口扩展,通过<span lang="EN-US">I2C</span>即可控制<span lang="EN-US">16</span>路舵机。<span lang="EN-US"></span></span></p> …lang="EN-US">16</span>路舵机,每路<span lang="EN-US">12</span>位分辨率,适合用于机械臂或六足等机器人舵机驱动。<span lang="EN-US"></span></span></p>
    19 KB(2,036个字) - 2020年1月15日 (三) 16:11
  • 本章将介绍Micro:bit通过Servo Driver for micro:bit(舵机驱动板)进行PWM接口扩展,通过I2C即可控制16路舵机。 …er for micro:bit是专为Micro:bit设计的舵机驱动板,通过I2C即可控制16路舵机,每路12位分辨率,适合用于机械臂或六足等机器人舵机驱动。
    10 KB(975个字) - 2019年11月18日 (一) 16:24
  • {{FAQ|3、舵机转动的幅度范围不正|
    4 KB(294个字) - 2021年6月18日 (五) 17:59
  • …创建一个"线程"。handle()方法中接受客户端发过来的信息,并判断是已定义的命令,如果是则完成相应的动作。timerfunc()为定时器任务,控制舵机的。前面章节已经介绍过。 …nnet连接视频,按键变绿色即连接成功,点击Cmd Connect,连接小车服务端。如果按键变绿则连接成功。左边的按键控制小车移动,右边按键控制摄像头舵机转动。
    9 KB(678个字) - 2019年11月18日 (一) 16:25
  • …,采用图形化编程软件,积木式拖拽搭建,让你轻松玩转智能机器人。我采用Micro:bit为主控板,配套有多款功能模块,可轻松实现循迹、避障、超声波测距、舵机、蓝牙遥控等功能。
    5 KB(156个字) - 2019年11月19日 (二) 09:22
  • 5 KB(224个字) - 2019年11月19日 (二) 09:21
  • …2.py,PCA9685.py,index.html,main.py四个文件。其中AlphaBot2.py为小车控制库文件,PCA9685.py这个是舵机控制库文件。主要看index.html和main.py这两个文件。 …,backward,turnleft,turnright,stop分别控制小车前进,后退,左转,右转,停止。up,down,left,right,控制舵机上下左右移动。
    18 KB(1,587个字) - 2019年11月18日 (一) 16:25
  • * 舵机控制/PWM输出 …WM输出,每个通道12位分辨率。通过I2C接口控制,无需占用额外的引脚。板载5V稳压芯片,可接电池供电,最大输出3A电流。适用于控制机械手臂,以及各种舵机机器人。<br />
    8 KB(567个字) - 2021年6月18日 (五) 18:02
  • {{Category|舵机}} * 舵机控制/PWM输出
    5 KB(198个字) - 2024年4月26日 (五) 09:55
  • ==舵机== *预期结果:舵机会左右移动,转动范围约180度。
    29 KB(1,386个字) - 2021年6月18日 (五) 17:58
  • ==舵机==
    29 KB(1,359个字) - 2021年6月18日 (五) 17:58
  • |features=机械手臂/舵机控制/PWM输出
    5 KB(433个字) - 2021年6月18日 (五) 18:00
  • 先不要组装舵机,由于舵机初始角度不是在起始位置,如果直接组转上去舵机旋转时可能会卡死。建议先单独测试舵机转的角度,防止舵机意外损坏。请按照如下教程依次执行<br /> …试代码前一定注意倾斜舵机安装位置,安装位置不好可能会导致舵机发热烧毁,先不组装舵机,保证舵机可以旋转360不会有障碍,连接硬件,平移舵机连接S1,倾斜舵机连接S0。然后打开程序文件夹中test文件夹<br />
    11 KB(809个字) - 2021年6月18日 (五) 18:01

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