查看“2-CH RS485 HAT”的源代码

<div class="tabber">
{{Product
|images=[[File:2-CH-RS485-HAT-1.jpg|360px |alt=2-CH RS485 HAT | 2-CH RS485 HAT]]
|categories=
{{Category|树莓派}}
{{Category|RS485}}
|brand=Waveshare
|features=
* 两路485总线扩展版
|interfaces=
{{Category|RPi接口}}
{{Category|RS485接口}}
{{Category|SPI接口}}
}}

<div class="tabbertab" title="说明">
=产品概述=
2-CH RS485 HAT 是微雪电子专为树莓派设计的双通道隔离型RS485扩展板，采用SC16IS752+SP3485方案，内置电源隔离、ADI磁耦隔离和TVS等保护电路。

==特点==
*基于Raspberry Pi 40pin GPIO接口，适用于Raspberry Pi系列主板
*采用SC16IS752与SP3485双芯片组合方案，可实现SPI转RS485，通信速率高达921600bps
*支持手动或自动收发数据，可通过拨码开关设置
*板载TVS(瞬态电压抑制管)，可有效抑制电路中的浪涌电压和瞬态尖峰电压，防雷防静电
*板载自恢复保险丝和保护二极管，可确保电流和电压稳定输出，防过流过压，提高抗冲击能力
*板载电源和串口收发指示灯，方便查看模块电源和通信状态
*引出SPI控制接口，方便接入Arduino等主控板
*提供完善的配套资料手册(C与python示例程序和用户手册等)

==产品参数==
*串口扩展芯片： SC16IS752
*RS485收发器： SP3485
*通信接口： SPI
*通信速率： 300~921600 bps
*工作电压： 3.3/5V
*产品尺寸： 65mm×56.5mm
*过孔直径： 3.0mm

==接口说明==
*引脚功能
{|border=2; style="width:800px;"
|-style="background:#000088; color:white;" align="center"
|引脚号||标识||管脚描述
|-align="center"
|width="100px"|1
|VCC||3.3V/5V电源正
|-align="center"
|2||GND||电源地
|-align="center"
|3||SCLK||SPI时钟输入
|-align="center"
|4||MOSI||SPI数据输入
|-align="center"
|5||MISO||SPI数据输出
|-align="center"
|6||CS||SPI片选信号
|-align="center"
|7||IRQ||中断输出
|-align="center"
|8||EN1||通道1输出使能
|-align="center"
|9||EN2||通道2输出使能
|}

==硬件说明==
===控制器===
本产品采用SC16IS752作为控制芯片，SC16IS752是双通道高性能的UART扩展芯片，支持SPI和I2C两种接口通信，本模块使用SPI接口。板载电源隔离、ADI磁耦隔离、板载TVS(瞬态电压抑制管)、自恢复保险丝和保护二极管和自动收发转换电路。可有效抑制电路中的浪涌电压和瞬态尖峰电压，防雷防静电，防过流过压，提高抗冲击能力，可进行信号隔离，具有靠性高、抗干扰强、功耗低等优点。
===通信协议===
[[File:RS485 HAT.png|900px]]<br/>

CS：从机片选，当CS为低电平的时候，芯片使能   <br/>
SCLK： SPI通信时钟  <br/>
MOSI/SI：SPI通信主机发送，从机接收 <br/>
MIS0/SO：SPI通信主机接收，从机发送 <br/>
时序：CPHL=0， CPOL=0 （SPI0）<br/>
【备注】具体关于SPI通信的相关信息，可以自行网上搜索资料了解 <br/>

=树莓派使用=
==硬件连接==
详细连接：
C和python例程运行需要一个额外的RS485转串口模块连接通道1才可以看到效果。Python中test.py需要通道1和通道2连接。
{|border=1; style="width:800px;"
|-style="background:#0000ff; color:white;" align="center"
|功能引脚||树莓派接口（BCM）||描述
|-align="center"
|VCC||5V||3.3V/5V电源正
|-align="center"
|GND||GND||电源地
|-align="center"
|SCLK||P21(SPI1 SCLK)||SPI时钟输入
|-align="center"
|MOSI||P20(SPI1 MOSI)||SPI数据输入
|-align="center"
|MISO||P19(SPI1 MISO)||SPI数据输出
|-align="center"
|CS||P18(SPI1 CS)||SPI片选信号
|-align="center"
|IRQ||P24||中断输出
|-align="center"
|EN1||P27||通道1(Channel 1)收发使能: 高电平发送使能，低电平接收使能
|-align="center"
|EN2||P22||通道2(Channel 2)收发使能: 高电平发送使能，低电平接收使能
|}

==添加驱动==
*在终端执行：
<pre>
sudo nano /boot/config.txt
#加入如下，int_pin根据实际焊接方式设置：
dtoverlay=sc16is752-spi1,int_pin=24
#重启设备
sudo reboot
</pre>
重启后，SC16IS752的驱动会加载到系统内核中，此时可以运行ls /dev查看一下 将会多出如下设备：
[[File:rs485添加驱动.png|900px]]

'''在2020-05-27的树莓派系统中gpiochip3没有了变成了gpiochip2'''

==安装库==
*安装wiringPi
<pre>
sudo apt-get install wiringpi
#对于树莓派4B可能需要进行升级；
cd /tmp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
gpio -v
# 运行 gpio -v 会出现2.52版本，如果没有出现说明安装出错
</pre>
*安装python2库
<pre>
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-pip
sudo pip install RPi.GPIO
sudo apt-get install python-serial
</pre>
*安装python3库
<pre>
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install RPi.GPIO
sudo apt-get install python3-serial
</pre>

==测试==
*下载并运行测试例程
<pre>
sudo apt-get install p7zip-full
wget http://wiki.diustou.com/w/upload/4/44/2-CH_RS485_HAT_code.7z
7z x 2-CH_RS485_HAT_code.7z
sudo chmod 777 -R  2-CH_RS485_HAT
cd 2-CH_RS485_HAT/
</pre>
*另外也可以下载我们Github上面的工程：
<pre>
sudo git clone https://github.com/waveshare/2-CH-RS485-HAT
cd 2-CH-RS485-HAT/
</pre>
<font color="#FF0000">
'''*注意目录稍微有些不一样'''
</font>

*C 程序
<pre>
cd c
make clean
make
sudo ./main
</pre>

*PYTHON 程序
<pre>
cd python 
cd examples
sudo python main.py
#或者
sudo python test.py
</pre>
*此处演示的为：2-CH RS485 HAT的通道1与[[USB TO RS232/485/TTL]]的A.B连接如下图：<br />
[[File:2-CH RS485 HAT-1.png|800px]]<br />

将[[USB TO RS232/485/TTL]]连接到电脑，打开串口助手，选择对应的串口，设置波特率115200。<br />
*执行C程序，电脑发送任何数据，模块将数据返回执行C程序，如下图:<br />
[[File:485测试.png|900px]]<br/>
'''<font color="#ff0000">（注意: 需要加回车换行才可以，不然数据不会返回;示例的程序目录以实际为主。)</font>'''<br />
*执行main.py，电脑发送任何数据，模块将数据返回执行C程序，如下图:<br />
[[File:2-CH-RS485 -HAT-5.png|800px]]<br />
'''<font color="#ff0000">（注意: 需要加回车换行才可以，不然数据不会返回;示例的程序目录以实际为主。)</font>'''<br />
*如果没有其他的RS485设备，可以选择如下的测试方式，将通道1的A,B与通道2的A,B连接：<br />
[[File:2-CH-RS485-HAT-8 (3).png|800px]]<br />

*运行test.py，可以得到如下效果:  <br/>
[[File:test py运行.png|900px]]

</div>

<div class="tabbertab" title="资料">

===文档===
*[http://{{SERVERNAME}}/w/upload/f/fb/2-CH_RS485_HAT_SchDoc.pdf 原理图]

===程序===
*[http://{{SERVERNAME}}/w/upload/4/44/2-CH_RS485_HAT_code.7z 示例程序]
*[https://github.com/waveshare/2-CH-RS485-HAT Github]

===数据手册===
*[http://{{SERVERNAME}}/w/upload/3/36/SP3481_SP3485.pdf SP3485]
*[http://{{SERVERNAME}}/w/upload/a/ad/SC16IS752_datasheet.pdf SC16IS752]



转到：[[#软件]]，[[#程序]]，[[#文档]]

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</div>

== FAQ ==
<div class="tabbertab" title="FAQ"><br />
{{FAQ| 485速度太高通讯不了？|
如果使用的是自动的收发，测试发现最多只能到921600 bps，使用收发可以达到2M|||}}
{{FAQ|485通信不正常,怎么办？|
#确定485的A,B是否与控制的485设备A,B一一对应；
#可以先使用USB to 485设备与模块通信，保证树莓派的设置没有问题；
#检察串口通信参数的奇数偶数位校验的设置。
|||}}
</div>
<div class="tabbertab" title="售后"><br />{{Service08}}</div>