查看“PAJ7620U2 Gesture Sensor”的源代码

<div class="tabber">
{{外围模块|colorscheme=blue
|name = PAJ7620U2 Gesture Sensor
|img=[[File:PAJ7620U2-Gesture-Sensor-intro.jpg|360px |alt=PAJ7620U2-Gesture-Sensor|link=https://{{SERVERNAME}}/shop/PAJ7620U2-Gesture-Sensor.htm | PAJ7620U2 Gesture Sensor]]
|category1=手势识别
|brand=Waveshare
|feature = PAJ7620U2手势识别传感器
| interface1 =I2C
}}
<div class="tabbertab" title="说明">
=产品概述=
PAJ7620U2 Gesture Sensor是一款基于PAJ7620U2的手势识别模块，可直接识别9种基本手势，支持I2C接口，兼容3.3V/5V电平。
==特点==
*基于PAJ7620U2传感器，可直接识别9种基本手势，支持手势中断输出
*内置红外LED和光学镜头，能在低光和黑暗环境下工作
*支持I2C接口通信，仅需两根信号脚即可控制
*板载电平转换电路，可兼容3.3V/5V的逻辑电平
*提供完善的配套资料手册(Raspberry/Arduino/STM32示例程序和用户手册等)
==产品参数==
*工作电压：3.3V/5V
*通信接口：I2C
*识别距离：5CM ~ 15CM
*识别手势：上、下、左、右、前、后、顺时针、逆时针、摇摆
*识别速度：240HZ
*识别视角：60° （对角线）
*环境光免疫力：<100K LUX
*产品尺寸：20MM × 20MM
*过孔直径：2.0MM
*应用场景：智能家居、办公室和教学；机器人交互、手势玩具、体感游戏装备
==接口说明==
*引脚功能
{|border=2; style="width:800px;"
|-style="background:#000088; color:white;" align="center"
|引脚号||标识||管脚描述
|-align="center"
|width="100px"|1
|VCC||3.3V/5V电源正
|-align="center"
|2||GND||电源地
|-align="center"
|3||SDA||I2C数据线
|-align="center"
|4||SCL||I2C时钟线
|-align="center"
|5||INT||外部中断引脚
|-align="center"
|}<br />
=产品使用=
==示例程序==
在演示例程中STM32与Arduino例是程通过串口输出手势识别数据，默认波特率为115200（注：可通过修改代码配置下位机通信波特率），如通过串口调试助手调试时，需正确配置好波特率。

===官方例程下载===
1.在官网上找到对应产品，在产品资料打开下载路径，在wiki中下载示例程序：<br />
[[File:PJA7062-1.png|800px]]<br/>
<br/>
2.得到解压包，解压得到如下文件：<br />
[[File:PAJ760U2-2.png|800px]]<br/>
Arduino:：基于Arduino UNO例程。<br />
STM32：基于STM32F103RBT6的HAL库例程。<br />
RaspberryPi: 树莓派例程，包括bcm2835、wiringPi和Python。<br />
每个平台都含有两个检测例程：<br />
[[File:PJA7620-3.png|800px]]<br/>
<br/>
==树莓派程序演示==
===复制到树莓派===
1.将SD卡插入到电脑，电脑会识别到一个BOOT的移动盘<br />
[[File:PAJ-4.png|800px]]<br/>
<br />

2.将解压文件中RaspberryPi文件夹复制到boot根目录下<br />
[[File:pAJ.png|800px]]<br/><br />

3.弹出U盘，将SD卡插入树莓派中，然后上电，查看/boot目录<br />
[[File:PAJ-6.png|800px]]<br/><br />

4.将程序复制到用户目录下，并修改用户权限<br/>
<pre>
sudo cp -r /boot/RaspberryPi/ ./
sudo chmod 777 -R RaspberryPi/
</pre>
[[File:PAJ-8(4).png|900px]]<br />
<pre>
cd RaspberryPi
</pre>
[[File:PAJ-9.png|800px]]<br />

===安装库函数===
需要安装必要的函数库（wiringPi、bcm2835、python库），否则以下的示例程序可能无法正常工作。<br />
*安装BCM2835库：<br />
http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/ <br />
*进入BCM2835的官网下载并把安装包复制到树莓派上，运行如下：<br />
<pre>
sudo tar zxvf bcm2835-1.xx.tar.gz
cd bcm2835-1.xx
sudo ./configure
sudo make
sudo make check
sudo make install
</pre>
其中xx代表的是下载的版本号，例如我下载的bcm2835-1.52，
那么就应该执行：sudo tar zxvf '''bcm2835-1.52.tar.gz'''。

*安装wiringPi库：<br />
<pre>
sudo apt-get install git
sudo git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
sudo ./build
</pre>

*安装python库：
<pre>
sudo apt-get install python-pip 
sudo pip install RPi.GPIO
sudo pip install spidev
sudo apt-get install python-imaging
sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install python-serial
</pre>

===打开树莓派I2C接口 ===
<pre>
sudo raspi-config
</pre>
*进入设置-选择 5.Interfacing Options（接口选项）<br />
[[File:PAJ10.png|800px]]<br />
*选择I2C<br />
[[File:PAJ11.png|800px]]<br />
*选择是确认启动I2C接口<br />
[[File:PAJ12.png|800px]]<br />

===硬件连接===
*配送的排线颜色可能跟下图不一致，在连接模块的时候注意对照丝印连接<br />
[[File:PAJ hardware connection16.png|900px]]<br />
{|border=2; style="width:800px;"
|-style="background:#008080; color:white;" align="center"
|Gesture Sensor||Raspberry PI(Board)||Raspberry Pi(BCM)
|-align="center"
|VCC||5V||5
|-align="center"
|GND||GND||GND
|-align="center"
|SDA||3||SPIP2
|-align="center"
|style="width:300px"|SCL||style="width:300px;"|5||style="width:300px"|P3
|}
*在RaspberryPi目录下，进入对应的目录下运行；<br />
[[File:program compilation and operation17.png|900px]]<br />
Bcm2835、wiringPi、Python均含两个例程<br />
[[File:program compliation and operation18.png|900px]]<br />
*bcm2835程序:<br />
<pre>
cd bcm2835
cd Gesture
make
sudo  ./PAJ7620U2
</pre>

{|border=0; style="width:900px;font-size:12px;"
|-
|cd bcm2835||为进入程序目录（注：目录位置为用户所放例程的位置）
|-
|cd Gesture ||进入9种手势检测例程（注：如果接近检测例程为 cd PS）
|-
|make||编译程序
|-
|sudo ./PAJ7620U2||运行例程
|}

*wiringPi程序：<br />
<pre>
cd wiringPi
cd Gesture
make
sudo  ./PAJ7620U2
</pre>
{|border=0; style="width:900px;font-size:12px;"
|-
|cd wiringPi||为进入程序目录（注：目录位置为用户所放例程的位置）
|-
|cd Gesture ||进入9种手势检测例程（注：如果接近检测例程为 cd PS）
|-
|make||编译程序
|-
|sudo ./PAJ7620U2||运行例程
|}
*Python程序：<br />
<pre>
Python程序：
cd python
cd Gesture			
sudo python PAJ7620U2.py
</pre>

===程序效果===
*9种手势检测流程：<br />
[[File:program  effect18.png|900px]]<br />
*接近检测例程：<br />
[[File:program  effect 2.png|900px]]<br />

==STM32程序演示==
本例程使用的开发板为 XNUCLEO-F103RB，芯片为STM32F103RBT6，程序是基于HAL库。<br/>
===硬件连接===
*将模块连接到XNUCLEO开发板，同时连接XNUCLEO开发板的USB to UART接口到电脑。<br/>
{|border=2; style="width:800px;"
|-style="background:#00ffff; color:black;" align="center"
|Gesture Sensor||STM32
|-align="center"
|VCC||3.3/5V
|-align="center"
|GND||GND
|-align="center"
|SDA||PB9
|-align="center"
|style="width:400px"|SCL||style="width:400px;"|PB8
|}
===程序编译与下载===
[[File:STM-1.png|800px]]<br />
<br />

===程序效果===
*打开串口助手，设置波特率为115200<br />

*9种手势检测例程：<br />
[[File:stm-2.png|800px]]<br />

*接近检测里程：<br />
[[File:stm-3.png|800px]]<br />

<br />
==Arduino程序演示==
本例程使用的开发板为UNO PLUS兼容Arduino UNO<br />
===硬件连接===
{|border=2; style="width:800px;"
|-style="background:#00ffff; color:black;" align="center"
|Gesture Sensor||Arduino
|-align="center"
|VCC||5V
|-align="center"
|GND||GND
|-align="center"
|SDA||27
|-align="center"
|style="width:400px"|SCL||style="width:400px;"|28
|}
===程序编译与上传===

[[File:PAJ7620u2-16.png|800px]]<br />
===程序效果===
*9种手势检测例程：<br />
[[File:PAJ7620u2-17.png|800px]]<br />

*接近检测例程：<br />
[[File:PAJ7620U2-19.png|800px]]<br />
</div>



<div class="tabbertab" title="资料">

===文档===
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/2/22/PAJ7620U2-Gesture-Sensor-user-manual-cn.pdf 用户手册]
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/4/46/PAJ7620U2-Gesture-Sensor-Schematic.pdf 原理图]

===程序===
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/7/71/PAJ7620U2-Gesture-Sensor-Demo-Code.7z 示例程序]

===软件===
*[https://www.arduino.cc/en/Main/Software Arduino IDE]
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/5/5f/Sscom.7z 串口调试助手]
===相关资料===
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/1/15/PAJ7620U2_GDS-R1.0_29032016_41002AEN.pdf PAJ7620U2数据手册]

</div>
== FAQ ==
<div class="tabbertab" title="FAQ"><br />
</div>
<div class="tabbertab" title="售后"><br />{{eng24}}</div>