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== 产品简介 ==
TF-Luna激光测距传感器是一款基于TOF原理的微型单点测距雷达，采用850nm红外光源，配合独特的光学、电学设计，可以实现稳定、精准、高灵敏的距离测量，探测范围最长可达8m。本模块具有体积小、重量轻、低功耗等优点。常用于去人机避障、智能垃圾桶、电梯投影等。

== 测距原理 ==
TOF是Time of Flight的缩写，即飞行时间。具体是指通过周期性的向外发出红外光调制波，当调制波遇到被测目标后反射，然后用传感器接收从被测目标反射回来的调制波。通过测量调制波往返的相位差，可得到飞行时间，从而计算出传感器与物体目标之间的相对距离。示意图如下所示。

[[File:激光测距传感器模块_测距原理.png]]

== 主要参数 ==
{| style="width:60%;heigh=400px" border="1"
|-
! 名称
| TF-Luna
! 视场角
| 2°
|-
! 探测范围
| 0.2-8m
! 测量频率
| 1-250Hz可调(出厂默认100Hz) 
|-
! 供电电压
| 5V±0.1V
! 抗环境光
| 70klux
|-
! 通信接口
| UART、IIC、I/O
! 距离准度
| ±6cm@(0.2m-3m) 
±2%(3m-8m)
|-
! 距离分辨率
| 1cm
! 功耗
| ≤0.35W
|-
! 重量
| <5g
! 尺寸
| 35mm*21mm*13.5mm
|}

== 外观尺寸 ==
[[File:激光测距传感器模块_TF-Luna外观尺寸图.png]]

== 通信接口 ==
[[File:激光测距传感器模块_TF-Luna 通信接口.png]]

== 产品资料 ==
[[:File:激光测距传感器模块_TF-Luna 上位机.7z|TF-Luna 上位机]]

[[:File:激光测距传感器模块_TF-Luna 产品规格书.pdf|TF-Luna 产品规格书]]

[[:File:激光测距传感器模块_TF-Luna 使用说明书.pdf|TF-Luna 使用说明书]]

== 注意事项 ==
*使用产品之前应认真阅读完并理解使用说明书。
*使用产品时，应该确保传感器与被测物体之间没有高反射率的物体，以及传感器接收窗口干净，否则会存在失效风险。
*使用产品时，请勿直接用手触碰电路板。

== FAQ ==
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