查看“模板:Raspberry Pi Camera User Manual”的源代码

== 使用说明 ==
=== 硬件连接 ===
把摄像头的排线插入到网口和 HDMI 口之间的排线插槽，银色亮面朝向 HDMI 口。需要先把树莓
派板载的排线插槽的扣子拨开，才能插入排线。排线需要紧密插入排线插槽，同时应注意避免排
线折弯。排线插入之后，需要把插槽的扣子重新扣上。

===  启用摄像头 ===
如果使用的是最新的bullseye镜像，摄像头接口已经默认开启，可以跳过该步骤。

1. 进入 Raspbian 系统终端，执行以下语句获取系统更新：
<pre>
apt-get update
apt-get upgrade
</pre>

2. 使用 raspi-config 配置摄像头。执行：
<pre>
sudo raspi-config
</pre>

依次选择：

Interfacing Options --> Camera --> Would you like the camera interface to be enabled? 选择 <Yes>

3. 重启系统：提示 Would you like to reboot now? 选择 Yes

或者执行这个命令重启：
<pre>
sudo reboot
</pre>

配置并且连接完摄像头，只要给树莓派上电即可使用拍照和摄像功能。

=== 测试摄像头(Bullseyes系统) ===
打开树莓派终端，并开启摄像头预览：
<pre>
sudo libcamera-hello -t 0
</pre>
如果要关掉预览窗口，可以直接组合按键Alt-F4，或者点击x关掉。 也可以回到终端界面，用ctrl-c终止程序。

=== 测试摄像头（Buster系统）===
打开树莓派终端，并开启摄像头预览：
<pre>
sudo raspistill -t 0
</pre>
如果要关掉预览窗口，可以用ctrl-c终止程序。

=== 拍照 ===
终端执行以下语句即可拍照：
<pre>
raspistill -o image.jpg
</pre>
此处 image.jpg 是照片文件名。

=== 摄像 ===
终端执行以下语句即可摄像：
<pre>
raspivid -o video.h264 -t 10000
</pre>
其中 -t 10000 表示录制 10 秒，用户各根据自己的需要进行调整。

=== 参考资料 ===
* [http://www.raspberrypi.org/camera 树莓派摄像头教程]

== Python 代码控制摄像头 ==
* 可借助picamera库，使python支持摄像头的控制
* 树莓派镜像在Bullseye版本之后，底层的树莓派驱动由Raspicam切换成libcamera。libcamera是一个开源的软件栈（后面会称呼做驱动，方便理解），方便于第三方移植和开发自己的摄像头驱动。当前的libcamera不支持python， 因此树莓派官方还是提供了Raspicam的安装下载的方法。对于切换成libcamera困难，但是又需要用最新系统的用户，请直接移步到Raspicam的使用说明。

=== 预览 ===
* 打开python IDE，如Thonny Python IDE，或打开记事本
[[File:thonny-app-menu.png|400px]]
* 新建名字为camera.py的python文件，并保存到桌面
* 输入以下代码
<source lang="python">
from picamera import PiCamera
from time import sleep

camera = PiCamera()

camera.start_preview()
sleep(5)
camera.stop_preview()
</source>
* 进入终端，执行
<source lang="python">
python3 Desktop/camera.py
</source>
桌面将弹出预览框，实时取景并预览
<source lang="python">
需要注意的是，预览框仅在直接连接屏幕时有效，而是使用VNC等软件远程连接树莓派桌面，则不会弹出该预览框
</source>
如果预览画面是上下颠倒的，则可以通过以下代码旋转180度
<source lang="python">
camera = PiCamera()
camera.rotation = 180
</source>
* 预览画面可旋转90度、180度、270度
* 如果要重置画面，可将画面旋转0度

==== 设置预览框的透明度 ====
<source lang="python">
camera.start_preview(alpha=100)
</source>
alpha的值范围是0-255

=== 拍照 ===
* 在预览代码的中间插入camera.capture()命令
<source lang="python">
camera.start_preview()
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/image.jpg')
camera.stop_preview()
</source>
请注意：必须要执行代码sleep(5)，以便给摄像头的传感器留下一定时间调整亮度和白平衡

=== 录像 ===
移除 camera.captue()，并加入camera.start_recording()和camera.stop_recording()
<source lang="python">
camera.start_preview()
camera.start_recording('/home/pi/Desktop/video.h264')
sleep(5)
camera.stop_recording()
camera.stop_preview()
</source>
以上代码执行后，将在桌面生成video.h264的视频，长度为5秒

=== 更多参数 ===
* picamera可以给图片添加很多参数

==== 设置分辨率 ====
* 默认情况下，图片的分辨率等于显示器的分辨率，但最大的图像尺寸不超过2592*1944像素，视频尺寸不超过1920*1080像素；图像和视频的最小尺寸则为64*64像素
* 可使用以下代码设置图像的分辨率
<source lang="python">
camera.resolution = (2592, 1944)
camera.framerate = 15
camera.start_preview()
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/max.jpg')
camera.stop_preview()
</source>
* 请注意，相机的帧数需设置为≤15帧，以支持最大分辨率

==== 给图片加文字 ====
'''添加文字'''
<source lang="python">
camera.start_preview()
camera.annotate_text = "Hello world!"
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/text.jpg')
camera.stop_preview()
</source>
'''文字大小'''
<source lang="python">
camera.annotate_text_size = 50
</source>
annotate_text_size的取值范围为6-160，默认值32

'''文字颜色'''
<source lang="python">
camera.start_preview()
camera.annotate_background = Color('blue')
camera.annotate_foreground = Color('yellow')
camera.annotate_text = " Hello world "
sleep(5)
camera.stop_preview()
</source>
'''修改图片的参数'''
* 亮度
<source lang="python">
camera.start_preview()
camera.brightness = 70
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/bright.jpg')
camera.stop_preview()
</source>
brightness的取值范围为0-100，默认值50
* 对比度
<source lang="python">
 camera.contrast = 50
</source>
contrast的取值范围为0-100，默认值50
* 风格
可通过camera.image_effect，给图片添加特效

有效值：
* none(默认)
* negative
* solarize
* sketch
* denoise
* emboss
* oilpaint
* hatch
* gpen
* pastel
* watercolor
* film
* blur
* saturation
* colorswap
* washedout
* posterise
* colorpoint
* colorbalance
* cartoon
* deinterlace1
* deinterlace2

例如
<source lang="python">
camera.start_preview()
camera.image_effect = 'colorswap'
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/colorswap.jpg')
camera.stop_preview()
</source>

* 模式
可使用camera.exposure_mode，设置拍照模式（如夜晚、运动、雪地等模式）

有效值：
* off
* auto(默认)
* night
* nightpreview
* backlight
* spotlight
* sports
* snow
* beach
* verylong
* fixedfps
* antishake
* fireworks

例如
<source lang="python">
camera.start_preview()
camera.exposure_mode = 'beach'
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/beach.jpg')
camera.stop_preview()
</source>
* 白平衡
可使用camera.awb_mode设置白平衡

有效值：
* off
* auto(默认)
* sunlight
* cloudy
* shade
* tungsten
* fluorescent
* incandescent
* flash
* horizon

例如设置白平衡为“白天”
<source lang="python">
camera.start_preview()
camera.awb_mode = 'sunlight'
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/sunlight.jpg')
camera.stop_preview()
</source>