查看“IMX219 Camera”的源代码

{{Product
|images=
[[File:IMX219 Camera (77, NORMAL).jpg|400px]]

IMX219 Camera (77, NORMAL)
-----
[[File:IMX219 Camera (120, NORMAL).jpg|400px]]

IMX219 Camera (120, NORMAL)
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IMX219 Camera (160, NORMAL)
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IMX219 Camera (220, NORMAL)
|categories=
{{Category|树莓派}}
{{Category|Jetson Nano}}
{{Category|摄像头}}
{{Category|视频}}
|brand=Diustou
|features=
* 800万像素
* 模组：IMX219
* 视场角：77/120/160/220
|interfaces={{Category|CSI接口}}
}}

== 产品参数 ==
*像素：800万像素
*感光芯片： IMX219
*CMOS尺寸：1/4英寸
*焦距（Focal Length）：2.96mm
*视场角（FOV）：77°/120°/160°/220°
**畸变（Distortion）：< 1%
**镜头尺寸：6.5mm × 6.5mm

Jetson Nano使用说明
硬件连接
将摄像头排线，金属面朝向散热板插入Jetson Nano 开发套件上的摄像头接口
启动Jetson Nano
测试摄像头
打开终端（键盘按下Ctrl+ALT+T快捷键打开终端），输入以下指令测试摄像头
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0
测试双摄像头
如果需要测试双摄像头，可以添加sensor-id=x 来选择摄像头。x可以为0 或者 1
#测试video0
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0
#测试video1
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1
如果摄像头拍摄效果偏红的话，可以按照以下步骤操作
1.下载camera-override.isp文件，解压到特定文件夹

wget http://www.waveshare.net/w/upload/e/eb/Camera_overrides.tar.gz
tar zxvf Camera_overrides.tar.gz 
sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/
2.安装文件：

sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
【注意】

- NV12的12是数字而不是字母

- 测试画面是输出到HDMI或者DP屏幕的，所以测试的时候要先连接屏幕到Jetson Nano

Opencv调用摄像头
如果要用opencv库调用摄像头，可以参考官方的jetcam程序。官方Jetcam例程

Compute Module使用说明(libcamera)
这IMX219系列摄像头由于树莓派主板加密问题，不能用在树莓派主板上，只能在计算模块上配合载板使用。
IMX219系列摄像头的使用同其他树莓派摄像头的使用方法一样

== 使用说明 ==
=== Bullseye系统 ===
==== libcamera-hello ====
*这个是一个简单的“hello word" 程序，用来预览摄像头并将摄像头画面显示在屏幕上。
*终端执行以下语句即可实时预览摄像头：
<pre>
libcamera-hello -t 0
</pre>
:其中 -t 0 表示一直预览至终止程序，用户可根据自己的需要进行调整。

==== libcamera-jpeg ====
*这是一个简单的静态图片拍摄程序，不同于libcamera-still的复杂功能，libcamera-jpeg代码更简洁，并且有很多相同的功能来完成图片拍摄。
*终端执行以下语句会显示一个5秒左右的预览串口，然后拍摄一张全像素的JPEG图像：
<pre>
libcamera-jpeg -o test.jpg
</pre>
:其中test.jpg表示文件名
*用户可以通过-t 参数来设置预览时间，同时可以通过--width 和 --height来设置拍摄图像的分辨率。例如
<pre>
libcamera-jpeg -o test.jpg -t 2000 --width 640 --height 480
</pre>
*所有的libcamera指令都允许用户自己设置快门时间和增益，比如：
<pre>
libcamera-jpeg -o test.jpg -t 2000 --shutter 20000 --gain 1.5
</pre>
:其中 --shutter 20000 表示曝光 20ms, --gain 1.5 表示摄像头增益被设置为1.5倍。

==== libcamera-still ====
*libcamera-still和libcamera-jpeg非常相似，不同的是libcamera继承了更多raspistill的功能。
*终端执行以下语句即可拍照：
<pre>
libcamera-still -o test.jpg
</pre>
:其中test.jpg表示文件名
*libcamea-still支持不同格式的图像文件，可以支持png和bmp编码，也支持直接不带编码或者任何图像格式地将RGB或者YUV像素的二进制转储保存成文件。如果是直接保存RGB或者YUV数据，程序在读取此类文件的时候必须了解文件的像素排列方式。
<pre>
libcamera-still -e png -o test.png
libcamera-still -e bmp -o test.bmp
libcamera-still -e rgb -o test.data
libcamera-still -e yuv420 -o test.data
</pre>
:图像保存的格式是通过-e参数控制的， 如果没有调用-e参数设置的话，默认按照输出的文件名的格式保存。

==== libcamera-vid ====
*libcamera-vid是一个视频录制程序, 默认使用的是树莓派的硬件H.264编码器。这个程序运行之后会在屏幕上显示一个预览窗口，同时将比特流编码输出到指定文件。
*终端执行以下语句即可录制视频：
<pre>
libcamera-vid -t 10000 -o test.h264
</pre>
:其中-t 10000 表示录制10秒的视频，test.h264表示文件名
:如果要查看视频可以用vlc来进行播放
<pre>
vlc test.h264
</pre>

==== libcamera-raw ====
*libcamera-raw类似于视频录制程序，不同的地方时，libcamera-raw录制的是直接传感器输出的Bayer格式的数据，也就是原始图像数据。libcamera-raw不会显示预览窗口。
*终端执行以下语句即可录制一个2秒的原始数据片段：
<pre>
libcamera-raw -t 2000 -o test.raw
</pre>
:程序会在没有格式信息的情况下直接转储原始帧，程序会将像素格式和图像尺寸直接打印在终端，用户可以根据输出的数据查看像素数据.默认情况下，程序会将原始帧保存成一个文件，文件通常比较大，用户可以通过--segement参数将文件进行分割。
<pre>
libcamera-raw -t 2000 --segment 1 -o test%05d.raw
</pre>