查看“Ultrasonic Distance Sensor”的源代码

{{Product
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[[File:Ultrasonic Distance Sensor (HC-SR04).jpg|400px]]

Ultrasonic Distance Sensor (HC-SR04)
-----
[[File:Ultrasonic Distance Sensor (HY-SRF05).jpg|400px]]

Ultrasonic Distance Sensor (HY-SRF05)
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[[File:Ultrasonic Distance Sensor (US-100).jpg|400px]]

Ultrasonic Distance Sensor (US-100)
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{{Category|传感器}}
|brand=丢石头
|features=
* 超声波传感器
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{{Category|UART接口}}
{{Category|IIC接口}}
{{Category|I/O口}}
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== 产品概述 ==
超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器，并加外围信号处理电路构成的。具体为：两个压电陶瓷超声传感器一个用于发出超声波信号，一个用于接收反射回来的超声波信号。由于发出信号和接收信号都比较微弱，所以需要通过外围信号放大器提高发出信号的功率，和将反射回来信号进行放大，以能更稳定地将信号传输给单片机。超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。

== 工作原理==
=== 超声波工作原理 ===
超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，它的根据是接收器接到超声波时的时间差，与雷达测距原理相似。 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。（超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离（s），即：s=340t/200）
*[[File:Ultrasonic Distance Sensor_原理.png|600px]]
=== HC-SR04 ===

=== HY-SRF05 ===

=== US-100 ===

== 参数说明 ==

[[File:Ultrasonic Distance Sensor_参数说明.png|800px]]

== 产品说明 ==
=== HC-SR04 ===
*[[File:Ultrasonic Distance Sensor _HC-SR04.jpg|600px]]
*'''引脚说明'''
**1、VCC：电源正极，接电压3V-5.5V
**2、Trig/Rx/SCL/ I/O：接收MCU发送的控制脉冲
***GPIO模式：Trig 触发信号
***UART模式：Rx 接收信号
***IIC模式：SCL 时钟信号
***1-Wire模式：I/O 接收/发送信号
**3、Echo/Tx/SDA：向MCU发送数据脉冲
***GPIO模式：Echo 反馈信号
***UART模式：Tx 发射信号
***IIC模式：SDA 数据信号
**4、GND：电源负极，接地
*'''功能选择端说明'''
**[[File:Ultrasonic Distance Sensor (HC-SR04)_引脚说明.png|800px]]

=== HY-SRF05 ===
*[[File:Ultrasonic Distance Sensor _HY-SRF05.jpg|600px]]
*'''引脚说明'''
**1、VCC：电源正极，接电压5V DC
**2、Trig：触发信号，接收MCU发送的控制脉冲
**3、Echo：反馈信号，向MCU发送数据脉冲
**4、OUT：开关量输出端
**5、GND：电源负极，接地

=== US-100 ===
*[[File:Ultrasonic Distance Sensor _US-100.jpg|600px]]
*'''引脚说明'''
**1、VCC:
**2、
**3、
**4、
*'''功能选择端说明'''

== 原理图 ==
*[[:File:Ultrasonic Distance Sensor (HC-SR04)_原理图.pdf|HC-SR04]]
*[[:File:Ultrasonic Distance Sensor (HY-SRF05)_原理图.pdf|HY-SRF05]]
*[[:File:Ultrasonic Distance Sensor (US-100)_原理图.pdf|US-100]]

== 参考例程 ==
*[[:File:Ultrasonic Distance Sensor (HC-SR04)_参考例程.zip|HC-SR04]]
*[[:File:Ultrasonic Distance Sensor (HY-SRF05)_参考例程.zip|HY-SRF05]]
*[[:File:Ultrasonic Distance Sensor (US-100)_参考例程.zip|US-100]]

== 注意事项 ==
*此模块不宜带电连接，如果要带电连接，则先连接模块的GND。
*如果测试面不是很规则或测试远距离物体时，可采用多次测量的方法来校正。
*两次测试间隔要不小于200ms。

== FAQ ==
{{Service00}}