查看“RS485 Modbus Relay”的源代码

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{{Category|继电器}}
|brand=丢石头
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* RS485 Modbus 继电器
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{{Category|RS485接口}}
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* [[Solid State Relay Module]]
* [[Relay Module With Optocoupler]]
* [[XH-M131 Photosensitive Resistor Module]]

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== 产品概述 ==
*继电器是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
*RS485 Modbus继电器模块搭载成熟稳定的8位MCU和RS485电平通讯芯片。采用标准MODBUS RTU格式的RS485通讯协议，可以实现2/3/4路输入信号检测、2/3/4路继电器输出，可用于数字量检测或者功率控制场合。

== 产品特点 ==
*板载成熟稳定的8bit MCU和SP3485电平转换芯片
*电源电压：7~32V
*通讯协议：支持标准Modbus RTU协议
*通讯接口：支持RS485接口
*通讯波特率：4800/9600/19200，默认9600bps，支持掉电保存
*输出信号：继电器开关信号，支持手动、闪闭、闪断模式。闪闭/闪断的延时基数为0.1S，最大可设闪闭/闪断时间为0xFFFF*0.1S=6553.5S
*设备地址：范围1-255, 默认255,支持掉电保存
*波特率、输入信号、继电器状态、设备地址可使用软件/指令进行读取
*板载2路/3路/4路5V,10A/250VAC 10A/30VDC继电器，可连续吸合10万次，具有二极管泻流保护，光耦保护电路，响应时间短
*板载继电器开关指示灯和电源指示灯；

== 引脚说明 ==
以Modbus RTU Relay (2)为例

[[File:Modbus RTU Relay_引脚说明.png|800px]]

*1、A+，B-：RS485通讯接口，A+，B-分别接外部控制端的A+，B-
*2、DC3.3-24V光耦信号输入（不可用于控制继电器吸合）：
**IN1： 通道1正极
**IN2： 通道2正极
**GND_IN：公共端负极
*3、VCC，GND： DC7-24V 5.08mm电源输入端子
*4、继电器2开关信号输出：
**NC2：常闭端，继电器吸合前与COM短接，吸合后悬空；
**COM2：公共端；
**NO2：常开端，继电器吸合前悬空，吸合后与COM短接。
*5、继电器1开关信号输出：
**NC1：常闭端，继电器吸合前与COM短接，吸合后悬空；
**COM1：公共端；
**NO1：常开端，继电器吸合前悬空，吸合后与COM短接。
*6、继电器指示灯：继电器吸合时点亮
*7、GND，RXD，TXD：TTL电平UART通讯接口，GND，RXD，TXD分别接外部控制端的GND，TXD，RXD，支持连接3.3V/5V 外部TTL串口
*8、RS485和TTL串口选择端
**当使用RS485通信时，DI接TXD、RO接RXD
**当使用TTL通信时DI和RO都接NC端

== 使用说明 ==
=== 上位机测试 ===
* '''连接串口'''
**将继电器模块与USB转485模块相连，连接方式：A - A,B - B。GND可不接
**打开上位机软件
***[[File:RS485 Modbus Relay_上位机测试1.png|600px]]
***刷新串口
***选择对应的串口
***选择波特率9600
***打开串口
*'''设置通信ID'''
**如果485总线上只有一个模块，则可以点击读取ID按钮自动读取模块的ID，并显示到ID文本框内（16进制格式）。并且可以通过设置ID按钮，将模块的ID设置为ID文本框内的值（16进制格式）。设置的模块ID会保存到模块内，断电也可以保存。
***[[File:RS485 Modbus Relay_上位机测试2.png|600px]]
**如果485总线上不止一个模块，则不可用以上的方法读取或设置ID。必须将要通信的模块的ID手动填到ID文本框内（16进制格式），才可以操作对应的模块。如果ID填0则是广播模式，总线上所有的模块都会收到相同的指令进行相同的动作，但回复的指令可能出现冲突导致意想不到的结果。
***[[File:RS485 Modbus Relay_上位机测试3.png|600px]]
*'''操作继电器'''
**通过继电器控制的按钮可以操作对应通道的继电器，或全部打开全部关闭。对应通道的输出状态指示会在收到模块回复后进行相应的显示。
***[[File:RS485 Modbus Relay_上位机测试4.png|600px]]
*'''调试功能'''
**调试区域显示当前串口发送和接收到的指令数据（16进制格式）。点击直接发送按钮可以通过串口发送发送数据文本框内的数据。点击计算CRC按钮会自动计算发送数据文本框内所有数据的CRC，并将结果加到结尾，可以方便进行modbus指令的调试。注意：由于发送的指令已经包含CRC，所以如果要手动修改发送的指令，需要将最后两个字节删除然后再按计算CRC按钮。
***[[File:RS485 Modbus Relay_上位机测试5.png|600px]]

=== Modbus RTU指令简介 ===
Modbus设备通过接收来自外部控制端（如：上位机/MCU）的Modbus RTU指令来执行相关操作，一帧指令一般由设备地址、功能码、寄存器地址、寄存器数据、校验码组成，帧长度和功能码有关。一般每帧数据的首字节为设备地址，可设置范围为1-255，默认255（即0xFF），最后2字节为CRC校验码。

假设设备地址为255，则常用的Modbus RTU指令如下：
*'''打开1号继电器'''
<pre>
发送：    FF 05 00 00 FF 00 99 E4
原样返回：FF 05 00 00 FF 00 99 E4
</pre>
备注1：发送帧的第3--4个字节代表继电器地址，继电器1--继电器8的地址分别为0x0000,0x0001,0x0002,0x0003,0x0004,0x0005,0x0006,0x0007

备注2：发送帧的第5--6个字节代表数据，0xFF00代表打开继电器，0x0000代表关闭继电器

*'''关闭1号继电器'''
<pre>
发送：    FF 05 00 00 00 00 D8 14 
原样返回：FF 05 00 00 00 00 D8 14 
</pre>

*'''打开所有继电器'''
<pre>
发送：FF 0F 00 00 00 08 01 FF 30 1D  
返回：FF 0F 00 00 00 08 41 D3
</pre>

*'''关闭所有继电器'''
<pre>
发送：FF 0F 00 00 00 08 01 00 70 5D  
返回：FF 0F 00 00 00 08 41 D3
</pre>

*'''设置设备地址为255'''
<pre>
发送：    00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80  
原样返回：00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80
</pre>
备注：发送帧的第8和第9个字节0x00FF为写入的设备地址

*'''读取设备地址 255''' 
<pre>
发送：    00 03 00 00 00 01 85 DB  
返回：    00 03 02 00 FF C5 C4 
</pre>
备注：返回帧的第4个和第5个字节0x00FF为读取到的设备地址

*'''设置波特率为9600'''
<pre>
发送：    FF 10 03 E9 00 01 02 00 03 8B CC 
返回：    FF 10 03 E9 00 01 C5 A7
</pre>

*'''读取继电器状态率'''
<pre>
发送：    FF 01 00 00 00 08 28 12
返回：    FF 01 01 01 A1 A0
</pre>

== 参考资料 ==
*[[:File:RS485 Modbus Relay_上位机.rar|上位机]]
*[[:File:RS485 Modbus Relay_模块说明.zip|模块使用说明]]

== 注意事项 ==
*电源与负载请在参数范围内使用，请勿超范围使用。
*额定负载和寿命是一个参考值，会根据不同的环境因素负载性质与种类而有较大不同，因此最好在实际或模拟实际的使用中进行确认。
*模块的负载能力受环境温度和自身温升的影响较大，需依据实际工作环境条件利用空气对流散热即可，要求安装在有良好对流环境。
*高温下的电耐久性:模块在高温下使用时，电耐久性会比常温下使用要低，所以请在实际使用中进行确认。

== FAQ ==
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