查看“实验二十：SW-18010P振动传感器实验”的源代码

*[[Basic Experiment Kits For Arduino]]
*[[Basic Experiment Kits For Raspberry Pi]]
== Arduino ==
=== 实验现象 ===
* 当检测到模块振动时，板载LED点亮，当没有检测到模块振动时，板载LED熄灭。

=== 电路连接 ===
*
SW-18010P振动传感器	Arduino UNO R3
VCC	5V
OUT	D2
GND	GND


=== 参考程序 ===
<pre>
int hzPin = 2;
int ledPin = 13;
int hzState = 0;
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT); 
  pinMode(hzPin, INPUT); 
}
void loop(){
  hzState = digitalRead(hzPin);
  if(hzState == LOW)
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}
</pre>

== 树莓派 ==
=== 电路连接 ===
*


振动传感器模块	交通灯模块	Raspberrypi
		BCM编号	物理引脚序号
VCC	VCC	5V	5V
OUT	/	GPIO17	11
GND	GND	GND	GND
/	R	GPIO27	13

=== 程序运行 ===
==== Python ====
* 安装gpiozero库
**可以使下面命令来安装该库
<pre>
sudo apt update
sudo apt install pyt hon3-gpiozero
</pre>
:*其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
<pre>
sudo pip3 install gpiozero
</pre>
:*运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
<pre>
pinout
</pre>
*下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
<pre>
cd raspberrypi/20/python_gpiozero
python sensor.py
</pre>
*此时可看见树莓派在正确运行程序，若想退出，按ctrl+C即可
*指令说明：'''gpiozero.Button(pin, pull_up, active_state, bounce_time, hold_time, hold_repeat)'''
**Button 继承于 DigitalInputDevice，代表一个简单的按钮或者开关按钮的一端连接地线，另一端连接到任何GPIO引脚；或者按钮的一端连接3V3引脚，另一端连接任何GPIO引脚，然后在Button的初始化构造方法设置pull_up为False
**主要参数：
***pin：GPIO口编号；
***pull_up: 内部上下拉电阻设置，
****设置为True（默认）时，GPIO引脚被拉高，需将按键的另一端接地。
****设置为Flase时，GPIO引脚被拉高低，需将按键的另一端接3V3
****设置为None时，GPIO引脚悬空，gpiozero无法猜测活动状态，必须设置active_state
***active_state: 
****设置为True时，当硬件引脚状态为“高”，软件显示引脚状态也为“高”
****设置为False时，则输入的极性相反，当硬件引脚状态为“高”，软件显示引脚状态为“低”
****当pull_up设置为None时，使用该参数设置未知的引脚活动状态
****当pull_up设置为True或者False时，引脚的活动状态被将自动赋值
***bounce_time: 软件消抖时间。一般开关在大约20ms内信号不稳定，存在所谓的“开关抖动
****设置为None时，将不执行软件抖动补偿，否则该参数是组件在初始更改后忽略的时间长度（秒）,默认1s
***hold_time: 按下按钮后直到触发when_held的时间，单位秒
***hold_repeat: 
****如果为True，则只要按钮持续被按下when_held会每隔hold_time时间持续被触发
****如果为False，则when_held只会触发一次；

*指令说明：'''gpiozero.LED(pin, pwm, active_high, initial_value)'''
**主要参数：
***pin: GPIO口编号，
***active_high: 
****设置为True（默认）时，需将LED的负极连接到GND，将另一端连接到GPIO引脚。
****设置为Flase时，将LED的负极连接到GPIO引脚，将另一端连接到3.3V引脚。
***initial_value: 
***如果为False（默认值），LED初始状态为关闭。
***如果为None，LED所接引脚为不稳定状态。
***如果为True，LED初始状态为打开。
*更多指令请查看[https://gpiozero.readthedocs.io/en/latest/installing.html gpiozero文档]

== 例程下载 ==
*[[:File:Basic Experiment Kits For Arduino.zip|Arduino例程]]
* [[:File:Basic Experiment Kits For Raspberry Pi.zip|树莓派5例程 python]]

== 相关例程 ==
{{Arduino and Raspberry Pi Case}}