查看“VL53L1X Distance Sensor”的源代码

<div class="tabber">
{{外围模块|colorscheme=blue
|name = VL53L1X Distance Sensor
|img=[[File:VL53L1X-Distance-Sensor-2.jpg|360px |alt=VL53L1X-Distance-Sensor|link=http://{{SERVERNAME}}/shop/VL53L1X-Distance-Sensor.htm | VL53L1X Distance Sensor]]
|category1=光传感器
|category2=传感器
|brand=Waveshare
|feature = 激光传感器
| interface1 =I/Os
| interface2 =I2C
}}
<div class="tabbertab" title="说明">
==产品概述==
VL53L1X Distance Sensor是基于VL53L1X设计的飞行时间(ToF)测距模块，精确测距范围可达4米，快速测距频率可达50Hz，I2C接口通信，低功耗。
VL53L1X是ST推出的第三代FlightSense技术的飞行时间传感器，同二代VL53L0X相比，VL53L1X将TOF测距长度扩至4米，测距频率可达50Hz。
与传统的测距传感器不同，VL53L1X采用ST最新的ToF技术，集成了物理红外滤波器和光学元件，无论目标颜色和反射率如何，都可以进行距离测量，抗干扰能力更强。

==特点==
*支持I2C接口通信，可通过IO口控制模块开关
*板载电平转换电路，可兼容3.3V/5V的工作电平
*提供完善的配套资料手册(Raspberry/Arduino/STM32示例程序和用户手册等)
==产品参数==
*工作电压：3.3V/5V
*产品尺寸：20mm × 24mm
*通孔尺寸：2.0mm
*测距范围：40 ~ 4000mm
*测距精度：±5%
*测距时间(min)：20ms (短距离模式)，33ms (中距离/长距离模式)
*测距角度：27°
*激光波长：940nm
*工作温度：-20 ~ 80°C 
==接口说明==
*VCC  ：电源正（3.3V/5V电源输入）
*GND  ：电源地
*SDA  ：I2C的数据引脚
*SCL   ：I2C的时钟引脚
*SHUT ：引脚，可接IO口
*INT   ：中断输出引脚，可接IO口
==硬件说明==
===VL53L1X===
VL53L1X是最先进的飞行时间（ToF）激光测距传感器，增强了ST FlightSense™产品系列。 它是市场上最快的微型ToF传感器，精确范围可达4米，快速测距频率可达50 Hz
它采用微型可回流封装，集成了SPAD接收阵列，940 nm不可见Class1激光发射器，物理红外滤波器和光学元件，可在各种环境照明条件下实现最佳测距性能，并提供一系列覆盖窗选项。
与传统的红外传感器不同，VL53L1X采用意法半导体最新一代ToF技术，无论目标颜色和反射率如何，都可以进行绝对距离测量。
还可以对接收阵列上的ROI大小进行编程，从而减小传感器FoV。
===='''主要特征：'''====
*完全集成的微型模块
	尺寸：4.9x2.5x1.56毫米<br />
	发射器：940 nm不可见激光器（Class1）<br />
	SPAD（单光子雪崩二极管）接收阵列，集成镜头<br />
	运行高级数字固件的低功耗微控制器<br />
*与VL53L0X FlightSense™测距传感器引脚兼容
*快速准确的长距离测距
	长达400厘米的距离测量<br />
	高达50 Hz的测距频率<br />
*典型的全视场（FoV）：27°
*接收阵列上可编程的感兴趣区域（ROI）大小，可以减小传感器FoV
*接收阵列上的可编程ROI位置，从主机提供多区域操作控制
*易于集成
	单个可回流组件<br />
	可以隐藏在许多封面窗口材料后面<br />
	交钥匙测量的软件驱动程序和代码示例<br />
	单电源（2v8）<br />
	I²C接口（高达1 MHz）<br />
	关机和中断引脚<br />
===='''图片：'''====
[[File:VL53L1X Distance Sensor- (1).png|400px]][[File:VL53L1X Distance Sensor- (2).png|400px]][[File:VL53L1X Distance Sensor- (3).png|400px]]<br />
更多详细请参考数据手册；<br />
==用于树莓派==
===安装必要的函数库===
树莓派示例程序需要安装wiringPi库，否则以下的示例程序可能无法正常工作，安装详见：<br />
http://www.waveshare.net/wiki/Pioneer600_Datasheets<br />
===硬件连接===
以下为树莓派BCM管脚编码硬件连线（树莓派三代B+）：<br />
{|border=2  style="width:700px"
|-align="center" style=background:#0f7 
|VL53L1X Distance Sensor||Raspberry Pi
|-align="center" 
|style="width:350px"|VCC||3.3V
|-align="center" 
|GND||GND
|-align="center" 
|SDA||SDA.1
|-align="center" 
|SCL||SCL.1
|}
===编译运行===
*示例程序复制到树莓派相应的路径上，进到该路径底下，输入：
 sudo make clean && sudo make && ./Range
[[File:VL53L1X Distance Sensor- (4).png|800px]]<br />
*树莓派会打印出模块测试到的距离值<br />
[[File:VL53L1X Distance Sensor- (5).png|800px]]<br />
==用于Arduino==
===硬件连接===
====硬件连接到开发板UNO PLUS：====
{|border=2  style="width:700px"
|-align="center" style=background:#8ce
|VL53L1X Distance Sensor||Arduino
|-align="center"
|VCC||3.3V
|-align="center"
|GND||GND
|-align="center"
|SDA||SDA
|-align="center"
|SCL||SCL
|}
===预期结果===
*把示例程序VL53L0X-Arduino-Library整个文件夹复制到Arduino IDE安装路径下的Library目录下<br />
打开Arduino IDE --> File -->Examples -->VL53L0X-Arduino-Library<br />
[[File:VL53L1X Distance Sensor- (6).png|800px]]<br />
*编译下载三个Short、Medium、Long三个模式下的示例程序，详细如下：<br />
Short mode：适用于短距离测距，测量范围：0 ~ 1.3m<br />
Medium mode：适用于中距离测距，测量范围：0m ~ 3m<br />
Long mode：适用于长距离测距，测量范围：0m ~ 4m<br />
[[File:VL53L1X Distance Sensor- (7).png|300px]][[File:VL53L1X Distance Sensor- (8).png|300px]][[File:VL53L1X Distance Sensor- (9).png|300px]]<br />
==用于STM32==
本例程使用的开发板为NUCLEO-F401RE和XNUCLEO-F411RE
===硬件连接===
硬件连接到开发板XNUCLEO-F411RE / NUCLEO-F401RE：<br />
{|border=2  style="width:700px"
|-align="center" style=background:#0bf 
|VL53L1X Distance Sensor||XNUCLEO-F411RE/NUCLEO-F401RE
|-align="center" 
|VCC||3.3V
|-align="center" 
|GND||GND
|-align="center" 
|SDA||SDA
|-align="center" 
|SCL||SCL
|}
===VL53L1X_GUI演示预期结果===
1、按硬件连接说明接上NUCLEO-F401RE开发板<br />
2、安装并运行ST官方的VL53L1X_GUI工具，通过软件烧写固件：切换到About –> Flash Fw
（说明：本例只能用NUCLEO-F401RE板子，且示例程序源码ST不开源）<br />
[[File:VL53L1X Distance Sensor- (10).png|800px]]<br />
<br />
3、切换到Low-Power Automous，Distance Mode选择Short，点击Start，软件显示距离曲线<br />
[[File:VL53L1X Distance Sensor- (11).png|800px]]<br />
===SimpleRangingExamples演示预期结果===
*VL53L1X模块按硬件连接说明接上NUCLEO-F401RE开发板（或用XNUCLEO-F411RE）
*打开并运行：.. \VL53L1X\SimpleRangingExamples\MDK-ARM\STM32F401RE-Nucleo：<br />
[[File:VL53L1X Distance Sensor- (12).png|800px]]
*打开串口调试助手，选择开发板的串口，波特率选择115200，然后按复位键：
[[File:VL53L1X Distance Sensor- (13).png|800px]]<br />
===MulipleSensorsRanging演示预期结果===
*VL53L1X模块按硬件连接说明接上NUCLEO-F401RE开发板（或用XNUCLEO-F411RE）
*打开并运行：..\VL53L1X\MulipleSensorsRanging\MDK-ARM\STM32F401RE-Nucleo：
[[File:VL53L1X Distance Sensor- (14).png|800px]]
<br />
*打开串口调试助手，选择开发板的串口，波特率选择115200，然后按复位键：<br />
[[File:VL53L1X Distance Sensor- (15).png|800px]]<br />
<br />
*串口打印的参数说明如下：<br />
 [[File:VL53L1X Distance Sensor- (16).png|800px]]<br />
*更多关于STM32示例程序相关的说明可参考Documentation目录下的文档说明。</div>
<div class="tabbertab" title="资料">
===文档===
*[[VL53L1X-Video|演示视频]][[File:video-logo.png|23px|link=VL53L1X-Video]]
*[http://www.waveshare.net/w/upload/b/bb/VL53L1X-Distance-Sensor-User-Manual-CN.pdf 用户手册]<br>
*[http://www.waveshare.net/w/upload/6/6b/VL53LX-Distance-Sensor-Schematic.pdf  原理图]<br>
===程序===
*[http://www.waveshare.net/w/upload/3/31/VL53L1X-Distance-Sensor-Demo.7z 示例程序]
===软件===
*[http://www.waveshare.net/w/upload/3/35/VL53L1X_GUI.7z VL53L1X_GUI]
*[https://www.arduino.cc/en/Main/Software Arduino IDE]
*[http://{{SERVERNAME}}/w/upload/5/5f/Sscom.7z 串口调试助手]
===相关资料===
*[http://www.waveshare.net/w/upload/6/62/VL53L1X.pdf VL53L1X数据手册]
*[http://www.waveshare.net/w/upload/d/d7/Vl53l1x0318.pdf VL53L1X简介]
*[http://www.waveshare.net/w/upload/5/5d/VL53L1X_API.7z VL53L1X API]

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