查看“模板:Compute-Module-board-Manual”的源代码

==程序下载==
*在资料界面点击下载示例程序。
*在下面烧写树莓派镜像之后，复制到SD卡或者EMMC的BOOT目录下。（如果使用我们配置好的镜像，无需下载示例程序）
*在资料界面点击下载rpiboot_setup软件，下载之后，解压并安装rpiboot。注意记住安装目录，
==镜像烧写==
在Compute Module IO Board Plus (简称IO Board)上，有一个SD卡卡槽，注意这个卡槽是在配合Compute Module 3 Lite (简称CM3L) 和 Compute Module 3+ Lite(简称CM3+L)使用的时候，插入系统卡（SD卡）使用。 如果你使用的是Compute Module 3 (简称CM3）或者Compute Module 3+ （三个版本统称CM3+）， 系统是需要烧写到内部EMMC，从EMMC启动的。
===下载镜像===
*从树莓派官网下载最新的Raspbain镜像，或者在[[#资料]]下载我们配置好的镜像文件。
*将下载下来的压缩包解压，获得.img文件
===烧写镜像到CM3L/CM3+L===
*SD卡和读卡器需要另外购买，注意SD卡至少需要8G（建议您购买16G的SD卡）
*打开烧录工具Win32DiskImager.exe文件（可以在资料界面获取），选择下载下来的树莓派镜像，烧录.(同正常烧写树莓派镜像一致）
*烧录成功后，把SD卡插到IO Board的SD卡卡槽接口
===烧写镜像到CM3/CM3+===
*下载树莓派镜像，并解压获得.img文件
*将CM3/CM3+插入IO Board中，将BOOT ENABLE USB SLAVE跳线帽短接EN一端， 拔掉USB SLAVE1/2/3/4 、Select跳线帽。用USB线将IO Board的USB SLAVE 接口连接到PC
:[[File:Compute-Module-Board-Manual-1.png|600px]]
*在rpiboot_setup的安装目录下，找到rpiboot.exe文件，以管理员身份运行。在成功运行之后，你会发现CM3/CM3+在PC中被识别为一个移动盘。（注意：CM3+第一次使用的时候，可能需要你在PC的磁盘管理中手动做格式化并分配驱动符，才可以在我的电脑中被发现）
*使用WinDiskImager.exe烧录工具，选择之前下载的树莓派镜像文件，将镜像烧写到EMMC中（即PC识别出来的盘，注意先格式化）
*烧写完成之后，将BOOT ENABLE USB SLAVE跳线帽短接DIS一端，并插回USB SLAVE1/2/3/4 Select跳线帽
:[[File:Compute-Module-Board-Manual-2.png|600px]]
*接入电源到POWER接口启动即可。
【注意】
:在镜像烧写过程中，注意PC尽量不要对其他USB存储设备进行写操作，避免出现冲突。由于CM3的EMMC只有4G（最新的CM3+扩大了EMMC容量，可以支持正常的树莓派镜像），所以烧写的镜像大小不可以超过4G。因此，如果你使用的是CM3，建议用Lite版本的镜像，然后再安装完成后，再运行下面的指令安装GUI（注意需要联网，你可能需要连接无线网卡）
<syntaxhighlight lang="c">
sudo apt-get update
sudo apt-get install raspberrypi-ui-mods
</syntaxhighlight>

==连接屏幕和摄像头==
如果你使用的是我们提供的树莓派镜像，只要连接好硬件就可以使用，如果使用的树莓派官方镜像，可能还需要做配置，具体以个人的实际情况为准
===连接树莓派官方7寸屏===
*用LCD转接板和22PIN FFC排线将树莓派屏幕连接到IO Board的DISP1接口
*用杜邦线将5V和GND引脚连接到IO Board的5V和GND引脚
*使用杜邦线短接：
**GPIO0 <-> CD1_SDA
**GPIO1 <-> CD1_SCL
*连接电源
*等待一段时间后系统启动，并点亮屏幕
【注意】
:如果屏幕没有正常显示，请检查一下硬件连接和软件配置是否正常（软件配置请参考下面的[#官方设备的设置方法]）
===连接微雪电子屏幕===
*微雪电子有多款HDMI屏幕可以支持树莓派。这里我们以7inch HDMI LCD (C)为例
*确保树莓派官方屏幕并没有接到IO Board上，否则HDMI屏幕无法显示
*使用HDMI线连接IO Board的HDMI接口和7inch HDMI LCD (C)的屏幕，USB线连接IO Board的SLAVE接口和屏幕的Touch接口
*连接电源
*等待一段时间后系统启动并点亮屏幕
【注意】
:如果你使用的是树莓派官方屏幕，在连接屏幕的时候还需要设置一下分辨率，否则HDMI屏幕无法正常显示，具体设置方法详见屏幕的资料界面
===连接摄像头===
*将摄像头连接到CAM1接口（注意这里可能需要使用[[RPi zero V1.3 Camera cable]]）
*用杜邦线短接：
**GPIO0 <-> CD1_SDA
**GPIO1 <-> CD1_SCL
**GPIO4 <-> CAM1_IO1
**GPIO5 <-> CAM1_IO0
*连接电源
*你可以同时接入两个摄像头，将另一个摄像头截图到CAM0接口
*用杜邦线短接：
**GPIO28 <-> CD0_SDA
**GPIO29 <-> CD0_SCL
**GPIO30 <-> CAM0_IO1
**GPIO31 <-> CAM0_IO0
*显示摄像头，可以分别执行指令：
**raspivid -t 0 -cs 0
**raspivid -t 0 -cs 1
【注意】
: 1. -cs命令用于选择摄像头0或者1，参数0代表CAM1，参数1代表CAM0

===官方设备的设置方法===
官方的Raspbian镜像默认是没有添加官方摄像头和官方7寸屏的配置启动文件。如果你使用官方的Raspbian镜像，需要把官方的dts文件转换为bin文件放入到系统/boot/下。（dts文件示例程序中有提供，位于/Program/dt目录下）

转换命令：
 sudo dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-cam2.dts
如果你使用的是我们提供的镜像，相关的文件已经配置好了，无需另外再设置
:[[File:Compute-Module-Board-Manual-3.jpg|600px]]
==示例程序==
使用示例程序的时候，需要连接一个屏幕用户显示，一个键盘用于输入。你也可以连接无线网卡，然后远程控制。

如果你使用的是官方的Raspbian镜像，使用示例程序的时候需要先安装bcm2835, wiringPi和python函数库，安装方法详见[http://{{SERVERNAME}}/wiki/%E6%A8%A1%E6%9D%BF%3ARPi-C-Libraries-Installation 树莓派安装必要的函数库]
===PWM: 蜂鸣器实验===
;Python
*终端执行指令进入程序所在目录：
 cd /home/pi/CM3/Buzzer_PWM/python/
*执行指令运行程序
 sudo ./buzzer.py
;wiringPi
*终端执行指令进入程序所在目录：
 cd /home/pi/CM3/Buzzer_PWM/wiringPi/
*执行指令运行程序：
 sudo ./buzzer
;预期结果
：蜂鸣器的声音由小变大，然后再变小
【注意】在使用过程中，蜂鸣器有时候由于引脚干扰会自动响起，你可以把USER_JMP最后一个BUZ跳线帽拔掉即可。
===DAC实验==
;BCM2835
*终端执行指令进入程序所在目录
 cd /home/pi/CM3/DAC8532
*执行指令运行程序
 sudo ./dac8532
;预期结果
:LED1和LED2交替闪烁，分别由亮变暗，再由暗变亮
===DS18B20实验===
本例程另外需要DS18B20（需要另外购买），按照丝印提示，将DS18B20半圆边对着蜂鸣器插入1-WIRE接口。注意不要插反，避免产生高温灼伤手指
;sysfs
*终端执行指令进入程序所在目录：
 cd /home/pi/CM3/DS18B20/fs/
*执行指令运行程序:
 sudo ./ds18b20
;Python
*终端执行指令进入程序所在目录
 cd /home/pi/CM3/DS18B20/python/
*执行指令运行程序
 sudo ./ds18b20.py
;预期结果
:终端会打印当前温度的测量结果。你可以按Ctrl+C终止程序
===RTC: DS3231实验===
;BCM2835
*终端执行指令进入程序所在目录
 cd /home/pi/CM3/DS3231/bcm2835/
*执行指令运行程序
 sudo ./ds3231
;wirignPi
*终端执行指令进入程序所在目录
 cd /home/pi/CM3/DS3231/wiringPi/
*执行指令运行程序
 sudo ./ds3231
;Python
*终端执行指令进入程序所在目录
 cd /home/pi/CM3/DS3231/python/
*执行指令运行程序
 sudo ./ds3231.py
;预期结果
终端会打印时间信息。按下Ctrl+C 可以终止程序
===IRM红外遥控实验===
*注意这里需要用到红外遥控器，使用时候注意取下电池隔离纸
;BCM2835
*终端执行指令进入程序所在目录
 cd /home/pi/CM3/IRM/bcm2835/
*执行指令运行程序
 sudo ./irm
;wiringPi
*终端指令指令进入程序所在目录
 cd /home/pi/CM3/IRM/wiringPi/
*执行指令运行程序：
 sudo ./irm.py
;预期结果
:按下红外遥控器的按键，终端会打印当前按下的按键对应的数值。按Ctrl+C可以终止程序
===按键实验===
;BCM2835
*终端执行指令进入程序所在目录
 cd /home/pi/CM3/KEY/bcm2835/
*执行指令运行程序
 sudo ./key
;wirignPi
*终端执行指令进入程序所在目录
 cd /home/pi/CM3/KEY/wiringPi/
*执行指令运行程序：
 sudo ./key
;python程序
*终端执行指令进入程序所在目录：
 cd /home/pi/CM3/KEY/python/
*执行指令运行程序：
 sudo ./key.py
;预期结果
:按下IO Board 上面的按键KEY1， KEY2，KEY3和KEY4，终端会打印当前按下的按键的信息，例如按下KEY1， 会显示press the key: 0的信息。按下Ctrl+C终止程序
===LED实验===
;BCM2835
*终端执行指令进入程序所在目录
 cd /home/pi/CM3/LED/bcm2835/
*执行指令运行程序
 sudo ./led
;wiringPi
*终端执行指令进入程序所在目录
 cd /home/pi/CM3/LED/wiringPi/
*执行指令运行程序
 sudo ./led
;Python
*终端执行指令进入程序所在目录
 cd /home/pi/CM3/LED/python/
*执行指令运行程序
 sudo ./led.py
;预期结果
:IO Board 上的4个LED灯轮流闪烁。 按下Ctrl+C终止程序
===ADC实验===
;BCM2835
*终端执行指令进入程序所在目录
 cd /home/pi/CM3/TLC1543/bcm2835/
*执行指令运行程序
 sudo ./tlc1543
;wiringPi
*终端执行指令进入程序所在目录
 cd /home/pi/CM3/TLC1543/wiringPi/
*执行指令运行程序
 sudo ./tlc1543
;Python
*终端执行指令进入程序所在目录
 cd /home/pi/CM3/TLC1543/python/
*执行指令运行程序
 sudo ./tlc1543.py
;预期结果
:终端会打印AD数据。 按下Ctrl+C终止程序
===串口通信实验===
用USB线将IO Board的USB TO UART接口连接到PC。电脑端打开Putty软甲，设置串口波特率为115200

电脑端putty软件输入树莓派的用户名和密码登录（一般情况下，用户名和密码默认为pi和raspberry）
;wirignPi
*终端执行指令进入程序所在目录（树莓派）
 cd /home/pi/CM3/UART/wiringPi/
*执行指令运行程序：
 sudo ./uart
;Python
*终端执行指令进入程序所在目录
 cd /home/pi/CM3/UART/python/
*执行指令运行程序
 sudo ./usart.py
;预期结果
:程序运行后，可以到到PC端的Putty界面打印出Hello World!!!字样。按下Ctrl+C 终止程序