查看“Compute Module PoE Board”的源代码

<div class="tabber">
<div class="tabber">
{{Product|colorscheme=blue
|name=Compute Module PoE Board
|images=[[File:Compute-Module-PoE-Board-1.jpg|360px|alt=Compute-Module-IO-Board-Plus|Compute Module PoE Board]]
|categories=
[[:Category:树莓派|树莓派]]，[[:Category:Compute Module|Compute Module]] 
[[Category:Compute Module]]
|brand=Waveshare
|features=Raspberry Pi PoE外扩板
|interfaces=
{{Category Tag|RPi接口}} {{Category Tag|PoE接口}} {{Category Tag|DSI接口}} {{Category Tag|USB接口}}

{{Category Tag|CSI接口}} {{Category Tag|HDMI接口}} {{Category Tag|USB SLAVE接口}}

{{Category Tag|Compute Module}}
|}
}}
<div class="tabbertab" title="简介">
==产品简介==
我是一块基于Compute Module 3/3 Lite/3+/3+ Lite的外扩板，支持PoE以太网供电，板载多种外设接口，方便学习评估树莓派计算模块或直接集成到产品中。
==特点==
*板载Raspberry Pi GPIO接口，方便接入树莓派扩展板
*板载10/100M自适应以太网口，支持PoE以太网供电
*板载4路USB接口，方便接入更多的USB设备
*板载2路CSI摄像头接口，方便接入摄像头
*板载HDMI、DSI接口，方便接入显示屏
*板载USB TO UART，方便进行串口调试
*板载散热风扇接口，可设置上电运行或引脚编程控制
*采用全隔离开关模式电源(SMPS)
==产品参数==
*电源供电：micro USB电源接口 或 PoE以太网接口
*PoE电源输入：37V ~ 57V直流输入
*PoE电源输出：5V 2.5A直流输出
*网络标准：支持802.3af PoE网络标准
*产品尺寸：114mm × 84.4mm
*过孔直径：3.2mm

==板载资源==
[[File:Compute_Module_PoE_Board_User_Manual-1.png|800px]]<br />
{|border=2; style="width:800px;"
|-style="background:#efffff; color:blue;" align="center"
|style="width:58px"|类别||标号||接口||接口说明
|-style="background:#00eecc; color:blue;" align="center"
|rowspan=13|核<br />心<br />接<br />口<br />简<br />介
|-align="center"
|1||Compute Module接口||可接入Compute Module 3/3 Lite/3+/3+ Lite
|-align="center"
|style="width:66px"|2||Raspberry Pi GPIO接口||可接入各种Raspberry Pi HAT
|-align="center"
|3||带PoE功能的以太网接口||10/100M自适应，可接入带PoE功能的路由器或交换机
|-align="center"
|4||DSI显示接口||可接入Raspberry Pi LCD
|-align="center"
|5||USB接口||4路USB接口，可接入各种USB设备
|-align="center"
|6||CSI摄像头接口||2路CSI接口，可接入Raspberry Pi Camera
|-align="center"
|7||HDMI接口||可接入各种HDMI设备
|-align="center"
|8||USB TO UART接口||方便进行串口调试
|-align="center"
|9||USB SLAVE接口||Compute Module 3/3+可通过此接口烧录系统镜像
|-align="center"
|10||电源接口||一般接入5V 2.5A电源
|-align="center"
|11||TF卡接口 (背面)||用于接入带系统的Micro SD卡，以启动Compute Module 3 Lite/3+ Lite
|-align="center"
|12||风扇接口||方便接入散热风扇
|-
|colspan=4| 
|-style="background:#ffddff; color:blue;" align="center"
|rowspan=8|器<br />件<br />简<br />介 
|-align="center"
|13||LAN9514 (背面)||集成10/100M以太网和USB集线器功能的芯片
|-align="center"
|14||Si3404 PoE电源管理芯片(背面)||
|-align="center"
|15||CP2102 USB转串口芯片||
|-align="center"
|16||EP13 PoE功率变压器||
|-align="center"
|17||光耦隔离器|||
|-align="center"
|18||双孔LED灯座||红灯：树莓派电源指示灯<br/>绿灯：树莓派工作状态指示灯
|-align="center"
|19||NET网络指示灯||
|-
|colspan=4|
|-style="background:#cceecc; color:blue;" align="center"
|rowspan=6|跳<br />线<br />说<br />明 
|-align="center"
|20||VGx电源选择跳线||选择 I/O 电平
|-align="center"
|21||串口输出选择||拨到左边：CP2102串口 与 树莓派串口 相连<br/>拨到右边：CP2102串口 与 树莓派串口 断开
|-align="center"
|22||风扇选择跳线||P34：通过P34引脚编程控制风扇<br/>EN：直接5V供电运行风扇<br/>
|-align="center"
|23||PoE使能引脚||DIS：禁用PoE供电<br/>EN：使能PoE供电<br/>
|-align="center"
|24||PoE电源电压测量焊点||
|}
</div>
<div class="tabbertab" title="使用说明">
=使用方法=
==1 供电==
===1.1 PoE供电===
*为开启PoE供电，需要将PoE跳线帽拨到右边EN位置，如下图所示：<br/>
[[File:Compute_Module_PoE_Board_User_Manual-2.png|800px]]<br />
将22号跳线帽拨到右边表示开启PoE供电，如果需要开启PoE供电，请将该跳线帽拨到右边，若拨到左边，则表示禁用PoE供电。<br/>
*本产品支持PoE供电，供电电压输入为直流37V~57V，输出电压输出为直流5V，2.5V。
*为验证PoE供电是否正常，可通过以下24号焊点进行检验：
[[File:Compute_Module_PoE_Board_User_Manual-3.png|800px]]<br />
用万用表测试24号焊点，若24号焊点输出电压在5.25V左右，那么PoE供电正常，否则PoE供电不正常。
===1.2 DC供电===
*除了支持PoE供电外，还支持普通DC供电，将普通DC头的Micro USB接口接入到Power接口即可，为保证系统的正常工作，请确保适配器能提供5V，2A以上的电源。
==2  烧录镜像==
===2.1 烧写镜像到CM3/CM3+===
如果你使用的是树莓派 Compute Module 3 或者 Compute Module 3+. 这几款带有 eMMC的计算模块的话，使用的时候需要把镜像烧写到计算模块上的eMMC内，否则无法使用。<br/>
烧录到eMMC的步骤如下：<br />
1）电脑上运行 rpiboot_setup 软件（请在微雪百科界面下载）安装树莓派 USB 驱动，安装前建议先关掉杀毒软件。安装成功后，在开始文件夹下会有一个 rpiboot.exe软件，如下图所示：<br/>
[[File:Compute_Module_PoE_Board_User_Manual-4.png|800px]]<br />
2）将Compute Module PoE Board板（后面简称CMP板）上的20号跳线全部跳到左边，同时将22,23号跳线跳到左边，如下图所示： <br />
[[File:Compute_Module_PoE_Board_User_Manual-5.png|800px]]<br />
3）接上计算模块(带eMMC的计算模块)<br />
4）将SLAVE接口通过USB线连接至PC<br />
5）在将SLAVE接口连接至PC后，将Power接口接入DC头，再将DC头接上电源<br />
6）此时，打开软件rpiboot.exe，PC将自动识别计算模块内的eMMC为U盘<br />
7）运行 WinDiskImager.exe 烧录工具，选择镜像，将镜像烧录到eMMC中<br />
8）烧录完成后，断开连接在SLAVE的USB线，重新接上电源，即可从eMMC启动系统<br />
<font color="#ff0000">注意：
*在烧写过程中注意PC不要另外对其他USB设备进行写操作，避免出现冲突;<br />
*由于CM3的eMMC只有4G（最新的 CM3+扩大了eMMC的容量，可以支持正常的树莓派镜像了），所以烧录的镜像大小不可以超过4G。因此，如果烧录 raspbian，只能使用Lite版本的镜像。如果想要GUI的。可以在安装完成后运行下面的指令安装 GUI：
</font>
<pre>
 sudo apt-get update
 sudo apt-get install raspberrypi-ui-mods
</pre>

===2.2 烧写镜像到CM3L===
烧写镜像到CM3L的操作为：<br />
1、下载CM3L镜像。<br />
2、将TF卡用读卡器插到电脑，TF卡要求大于8G.<br />
3、打开烧录工具Win32DiskImager.exe，选择CM3L镜像烧录。（同烧录树莓派镜像一样）<br />
4、烧录成功后，把TF卡插到CMP板的TF卡卡槽即可<br />
==3 连接DSI屏幕==
本次实验采用的DSI屏幕型号为：4.3inch DSI LCD，亦可采用树莓派基金会提供的树莓派屏幕<br />
*1: 确保断电状态下操作
*2：将15Pin FPC线连接Compute Module PoE Board和DSI屏幕
*3: 连接电源
*4：等待几秒后屏幕启动
==4 连接HDMI屏幕==
本次实验采用的HDMI屏幕型号为：[[7inch HDMI LCD (H) (带外壳)]]<br/>
1、取下DSI屏幕，接上HDMI屏幕，(如果HDMI屏幕与DSI屏幕一起接入，那么树莓派将仅驱动DSI屏幕)<br />
2、更改TF卡中的config.txt文件修改分辨率，针对此次使用的屏幕型号[[(7inch HDMI LCD (H) (带外壳))]],需要在config.txt最后添加如下语句：<br />
<pre>
  max_usb_current=1
  hdmi_force_hotplug=1 
  config_hdmi_boost=10
  hdmi_group=2 
  hdmi_mode=87 
  hdmi_cvt 1024 600 60 6 0 0 0
</pre>
3、更改完后，重启树莓派，即可驱动HDMI屏幕<br />

==5 连接CSI摄像头==
===5.1 测试树莓派摄像头===
<font color=#ff0000>注意：Computer Module PoE Board的摄像头硬件网络连接和树莓派基金会提供的Compute Module IO Board V3并不兼容，主要考虑到树莓派40pin引脚不和摄像头引脚冲突。</font><br />
测试树莓派摄像头的方法为：<br />
*确保镜像为从微雪百科下载，该镜像配置好了设备树，不作修改即可通过命令驱动两个摄像头。
*连接摄像头，本次实验采用的CSI摄像头型号为：[[RPi FPC Camera。]]
*连接上后，开机，在开机后，即可检查摄像头效果：
*查看接入的第一个摄像头画面：
<pre>
 sudo raspivid -t 0 -cs 0
</pre>
*查看接入的第二个摄像头画面：
<pre>
 sudo raspivid -t 0 -cs 1
</pre>
其中-cs参数表示接入的是第几个摄像头，但-cs参数表示的摄像头号和板子及外壳丝印并不完全一致（参数-cs表示的是接入的第几个摄像头，若仅接入了一个摄像头到CAM1接口，则查看该摄像头命令的-cs参数为0，以表示接入的第0个摄像头）。<br />
===5.2 源镜像，修改设备树以驱动摄像头===
若使用我们提供的镜像，则已经配置好了设备树，这一步可直接跳过，若使用的是官方提供的全新镜像，则需要重新配置设备树。<br />
*首先，编辑config.txt文件，在最后加上
 dtparam=arm_i2c
*接着，运行raspi-config，打开enable camera
*下载官方提供的设备树文件，树莓派基金会设备树 [https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cmio-display.md 介绍链接]，树莓派基金会设备树 [https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/dt-blob-disp1-cam2.dts 下载链接]。
*在下载完设备树文件后，接下来，需要修改设备树文件，具体设备树修改如下：
[[File:Compute_Module_PoE_Board_User_Manual-13 .png|800px]]
[[File:Compute_Module_PoE_Board_User_Manual-14.png|800px]]<br />
即：对比官方的设备树文件，具体修改为：Camera0的LDE与SHUTDOWN从原来的2,3引脚修改为32,33引脚。<br />
*在修改设备树文件后，编译设备树文件，编译方法如下：<br />
 dtc -I dts -O dtb -o dt-blob.bin dt-blob-dualcam.dts
*编译后，会生成一个dt-blob.bin文件，将这个文件直接复制（代替）到boot目录下即可。
*重启，通过以下命令即可测试双摄像头：
<pre>
 sudo raspivid -t 0 -cs 0
 sudo raspivid -t 0 -cs 1
</pre>
==6 连接风扇==
===6.1 直接启用风扇===
*本产品支持风扇调速散热，建议使用的风扇型号为：[[Fan-4010-5V]]
*若只是需要使能风扇，则可直接将23号跳线帽拨到右边，如下图所示：<br />
[[File:Compute_Module_PoE_Board_User_Manual-8.png|800px]]<br />
将23号跳线帽拨到右边，将直接启用风扇，反则，拨到左边，是通过树莓派计算模块的P34引脚来控制树莓派。<br />
===6.2 采用GPIO引脚调速启动风扇===
*如果要采用GPIO给风扇调速，则需要将23号跳线帽拨到左边，如下图所示：
[[File:Compute_Module_PoE_Board_User_Manual-9.png|800px]]<br />
*如果要采用GPIO控制风扇，则需要通过程序控制，在本产品中，是通过P34引脚控制。
*当把P34引脚拉高时，风扇转动，当把P34引脚拉低时，风扇停止转动。
*若想粗略控制风扇的转速，可通过控制风扇的开关时间实现，下面给出参考示例代码：
<syntaxhighlight lang="c">
#include <bcm2835.h>
#include <stdio.h>
#define PIN 34
int main(int argc, char **argv)
{
    if (!bcm2835_init())
    {
      return 1;
    }
   
    // Set the pin to be an output
    bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);

    while (1)
    {
        // Turn it on
        bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);
        
        // wait a bit
        bcm2835_delay(50);
        
        // turn it off
        bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);
        
        // wait a bit
        bcm2835_delay(50);
    }
    bcm2835_close();
    return 0;
}
</syntaxhighlight>
*风扇控制频率最好控制在10hz以上，以上程序的控制频率控制为10hz。
*该程序在配置好的镜像中已有，该程序位于/home/pi/Fan路径下，执行以下命令编译该程序：
sudo gcc fan.c -o fan -l bcm2835
*然后，执行，如下图所示，即可以50%的转速控制风扇转动。
[[File:Compute_Module_PoE_Board_User_Manual-10.png|800px]]<br />
==7 连接串口==
Compute Module PoE Board板载了CP2102芯片，可通过USB线连接Compute Module PoE Board的USB TO UART接口至PC，并把拨码开关拨到左边的CPTXD，CPRXD，即可实现树莓派串口与PC的通信，如下图所示：<br />
[[File:Compute_Module_PoE_Board_User_Manual-11.png|800px]]<br />
===7.1 电平选择跳线帽===
•电平选择跳线帽在如下图所示的位置：<br />
[[File:Compute_Module_PoE_Board_User_Manual-12.png|800px]]<br />
该电平转化的跳线帽是为Compute Module上的IO口使用的，其中一部分包括树莓派的40Pin，将该组跳线帽一起跳到左边，则板子上面的40Pin为3.3V电平，若一起跳到右边，则板子上面的40Pin为1.8V电平，一般地，树莓派扩展板均为3.3V电平，直接跳到左边即可。<br />
===7.2 指示灯说明===
以下为指示灯的粗略描述:<br />
NET：若网络连接正常，则该指示灯闪烁<br />
PWR：红色指示灯，树莓派供电正常时，该指示灯常亮，若树莓派供电不正常，则该指示灯会闪烁<br />
ACT：绿色指示灯，TF卡读写指示，在系统工作涉及到文件读写时，该指示灯闪烁<br />
</div>
<div class="tabbertab" title="资料">
===文档===
*[[:File:Compute Module PoE Board.pdf|原理图]]<br>
===程序===
*[[:File:Fan_GPIO.7z|风扇驱动程序]]<br>
*[[:File:DTS_BIN.7z|设备树源文件及其二进制文件]]<br>
===软件===
*[http://{{SERVERNAME}}/w/upload/f/f3/Rpiboot_setup.zip RPiboot_Setup]<br>
===镜像===
*Compute Module 3/3 Lite/3+/3+ Lite已配好设备树镜像 <br> 链接：https://pan.baidu.com/s/1uXoEIb0pUKY3U8SS-5n_lQ 提取码：9hj9
===数据手册===
*[http://{{SERVERNAME}}/w/upload/8/81/CP2102.pdf CP2102] <br>
*[[:File:LAN9514 LAN9514i.pdf|LAN9514]]<br>
*[[:File:SI3404.pdf|Si3404]]<br>
===开发资料===
*[[ARPI600_Datasheets|开发资料]]
{{Raspberry Pi Study}}

<br />
<big>批量下载教程——请戳<big><big><big>☛</big></big></big></big>[[File:download-icon.png|link=批量下载教程]]

<!--{{Join_us}}-->
</div>


<div class="tabbertab" title="FAQ"><br /><!--
{{FAQ|CM3模块增加网口连接网络？|
可以用杜邦线连接ENC28J60 Ethernet Board 扩展网口。<br />http://{{SERVERNAME}}/shop/ENC28J60-Ethernet-Board.htm <br />在树莓派/boot/config.txt文件中添加语句：<br /> <nowiki>dtoverlay = enc28j60</nowiki> 
<br />重启后既可以识别到网口。<br />默认接线如下：<br />
*3.3V---------3.3V
*GND--------GND
*MISO-------P9/MISO
*MOSI-------P10/MOSI
*SCK---------P11/SCLK
*CS---- ------P8/CE0
*INT----------P25
*WOL--------NC
|||详细设置可以看 /boot/overlay/README<br />[[File:Compute_Module_IO_Board_Plus_FAQ1.png|600px]]}}
-->
</div>

<div class="tabbertab" title="售后"><br />{{Service18}}</div>