查看“实验三十五：步进电机实验”的源代码

*[[Basic Experiment Kits For Arduino]]
*[[Basic Experiment Kits For Raspberry Pi]]
== Arduino ==
=== 实验现象 ===
*电机在缓慢转动

=== 电路连接 ===
*[[File:实验三十五：步进电机实验_接线1.png|400px]]

=== 主要程序 ===
<pre> 
#include <Arduino.h>

#define A1 2      //引脚命名
#define B1 3
#define C1 4
#define D1 5


void setup()
{
  pinMode(A1,OUTPUT);   //设置引脚为输出引脚
  pinMode(B1,OUTPUT);
  pinMode(C1,OUTPUT);
  pinMode(D1,OUTPUT);
}

void loop()
{
  Phase_A();      //设置A相位
  delay(5);     //改变延时可改变旋转速度

  Phase_B();      //设置B相位
  delay(5);

  Phase_C();      //设置C相位
  delay(5);

  Phase_D();      //设置D相位
  delay(5);

}

void Phase_A()
{
  digitalWrite(A1,HIGH);    //A1引脚高电平 
  digitalWrite(B1,LOW);
  digitalWrite(C1,LOW);
  digitalWrite(D1,LOW);
}

void Phase_B()
{
  digitalWrite(A1,LOW); 
  digitalWrite(B1,HIGH);    //B1引脚高电平 
  digitalWrite(C1,LOW);
  digitalWrite(D1,LOW);
}

void Phase_C()
{
  digitalWrite(A1,LOW); 
  digitalWrite(B1,LOW);
  digitalWrite(C1,HIGH);    //C1引脚高电平 
  digitalWrite(D1,LOW);
}

void Phase_D()
{
  digitalWrite(A1,LOW); 
  digitalWrite(B1,LOW);
  digitalWrite(C1,LOW);
  digitalWrite(D1,HIGH);    //D1引脚高电平 
}
</pre>

== 树莓派 ==
=== 电路连接 ===
*[[File:实验三十五：步进电机实验_接线2.png|600px]]

=== 程序运行 ===
==== Python ====
* 安装gpiozero库
**可以使下面命令来安装该库
<pre>
sudo apt update
sudo apt install python3-gpiozero
</pre>
:*其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
<pre>
sudo pip3 install gpiozero
</pre>
:*运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
<pre>
pinout
</pre>
*将ULN2003驱动模块上的拨码开关拨向ON一端
*下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
<pre>
cd raspberrypi/35/python_gpiozero
python motor.py
</pre>
*此时可看见树莓派在正确运行程序，若想退出，按ctrl+C即可
*指令说明：'''LEDBoard(pin, pwm, active_high, initial_value)'''
**主要参数：
***pin: GPIO口编号，
***pwm: 
***如果为True，则为每个引脚构造PWMLED实例。
***如果为False（默认值），则构造常规LED实例。
*** active_high: 内部上下拉电阻设置，
****设置为True（默认）时，on（）将引脚设置为High，off（）将引脚设置为LOW。
****设置为Flase时，on（）将引脚设置为LOW，off（）将引脚设置为High。
***initial_value: 
****如果为False（默认值），则所有LED初始状态为关闭。
****如果为None，则所有LED初始状态不稳定。
****如果为True，则所有LED初始状态为关闭打开。
*更多指令请查看[https://gpiozero.readthedocs.io/en/latest/installing.html gpiozero文档]

== 例程下载 ==
*[[:File:Basic Experiment Kits For Arduino.zip|Arduino例程]]
* [[:File:Basic Experiment Kits For Raspberry Pi.zip|树莓派5例程 python]]

== 相关例程 ==
{{Arduino and Raspberry Pi Case}}