查看“实验三十四：风扇转速调节实验”的源代码

*[[Basic Experiment Kits For Arduino]]
*[[Basic Experiment Kits For Raspberry Pi]]
== 注意事项 ==
*直流电机是最常见的电机类型。直流电动机通常只有两个引线，一个正极和一个负极。如果将这两根引线直接连接到电池，电机将旋转。如果切换引线，电机将以相反的方向旋转。
*'''不要直接从Arduino板引脚驱动电机。这可能会损坏电路板。使用驱动电路或IC'''

== Arduino ==
=== 实验现象 ===
*通过电位器控制直流电机的转速。

=== 电路连接 ===
*[[File:实验三十四：风扇转速调节实验_接线.png|400px]]

=== 主要程序 ===
<pre>
int Led=13;//定义 LED 接口
int buttonpin=3; //定义避障传感器接口
int val;//定义数字变量 val
void setup()
{
  pinMode(Led,OUTPUT);//定义 LED 为输出接口
  pinMode(buttonpin,INPUT);//定义避障传感器为输出接口
}
void loop()
{
  val=digitalRead(buttonpin);//将数字接口3的值读取赋给val
  if(val==LOW)//当火焰传感器检测有信号时，LED 闪烁
  {
    digitalWrite(Led,HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(Led,LOW);
  }
}
</pre>

== 树莓派 ==
=== 电路连接 ===
*[[File:实验三十四：风扇转速调节实验_接线1.png|700px]]

=== 程序运行 ===
==== Python ====
* 安装gpiozero库
**可以使下面命令来安装该库
<pre>
sudo apt update
sudo apt install python3-gpiozero
</pre>
:*其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
<pre>
sudo pip3 install gpiozero
</pre>
:*运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
<pre>
pinout
</pre>
*将ULN2003驱动模块上的拨码开关拨向ON一端
*下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
<pre>
cd raspberrypi/34/python_gpiozero
python motor.py
</pre>
*此时可看见树莓派在正确运行程序，若想退出，按ctrl+C即可
*指令说明：'''gpiozero.PWMOutputDevice(pin, active_high, initial_value, '''
**主要参数：
***pin: GPIO口编号，
*** active_high: 内部上下拉电阻设置，
****设置为True（默认）时，on（）将引脚设置为High，off（）将引脚设置为LOW。
****设置为Flase时，on（）将引脚设置为LOW，off（）将引脚设置为High。
***initial_value: 如果为 0（默认值），则设备的占空比最初为 0。可以指定 0 和 1 之间的其他值作为初始占空比。请注意，不能指定 None（与父类不同），因为无法告诉 PWM 不要改变引脚的状态。
***frequency：用于驱动设备的脉冲频率（单位 Hz）。默认为 100Hz。
*更多指令请查看[https://gpiozero.readthedocs.io/en/latest/installing.html gpiozero文档]

== 例程下载 ==
*[[:File:Basic Experiment Kits For Arduino.zip|Arduino例程]]
* [[:File:Basic Experiment Kits For Raspberry Pi.zip|树莓派5例程 python]]

== 相关例程 ==
{{Arduino and Raspberry Pi Case}}