查看“实验二十二：灰度传感器实验”的源代码

*[[Basic Experiment Kits For Arduino]]
*[[Basic Experiment Kits For Raspberry Pi]]
== Arduino ==
=== 实验现象 ===
* 通过串口打印模块测量到的灰度值对应的数字量，
* 当灰度高于阈值时，板载LED灯点亮。
* 当灰度低于阈值时，板载LED灯熄灭。

=== 编程原理 ===
*灰度传感器共引出三个引脚，分别是电源正Vcc、电源地GND、信号端OUT，实际使用时可以直接将传感器连接到 Arduino 控制器的模拟接口，例如模拟口 A0，给 Arduino 通电后，传感器白色高亮 LED 亮起，将传感器扣放在灰度不同的纸张上，通过 Arduino 控制器自带的 AD 转换进行数据的读取，然后通过串口打印出测量的模拟量即可。
*发光二极管与1K电阻串联，发光二极管作为光源，照射在检测物体上，1K电阻起限流作用。光敏电阻与10K电阻串联，光敏电阻具有光越强阻值越小的特性。当发光二极管照在白色物体上时，白色物体反射所有光，亮度强，光敏电阻阻值小，分压小，out点输出的电压值高；当发光二极管照在黑色物体上时，黑色物体吸收所有光，亮度弱，光敏电阻阻值大，分压大，out点输出的电压值低。

=== 电路连接 ===
*[[File:实验二十二：灰度传感器实验_接线.png|400px]]

=== 主要程序 ===
<pre>
int Led = 13;
int buttonpin = A0;
int val;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Led, OUTPUT);
  pinMode(buttonpin, INPUT);
}

void loop()
{
  val = analogRead(buttonpin);
  Serial.println(val,DEC);   
  if (val < 400)
  {
    digitalWrite(Led, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(Led, LOW);
  }
}
</pre>

== 树莓派 ==
=== 电路连接 ===
*[[File:实验二十二：灰度传感器实验_接线1.png|600px]]

=== 程序运行 ===
==== Python ====
* 安装gpiozero库
**可以使下面命令来安装该库
<pre>
sudo apt update
sudo apt install python3-gpiozero
</pre>
:*其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
<pre>
sudo pip3 install gpiozero
</pre>
:*运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
<pre>
pinout
</pre>
*打开SPI接口
<pre>
sudo raspi-config
选择Interfaces oOptions -> SPI -> “Would you like the SPI interface to be enabled? ”选择Yes -> “The SPI interface is enabled” 选择Yes -> 选择finish
</pre>
*关闭树莓派。断电情况下，根据提供的电路连接将对应模块接入电路，启动树莓派
*下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
<pre>
cd /home/pi/raspberrypi/22/python_gpiozero
python sensor.py
</pre>
*此时可看见树莓派在不断打印模块输出的电压值，若想退出，按ctrl+C即可
*更多指令请查看[https://gpiozero.readthedocs.io/en/latest/installing.html gpiozero文档]

== 例程下载 ==
*[[:File:Basic Experiment Kits For Arduino.zip|Arduino例程]]
* [[:File:Basic Experiment Kits For Raspberry Pi.zip|树莓派5例程 python]]

== 相关例程 ==
{{Arduino and Raspberry Pi Case}}