查看“树莓派智能车AlphaBot教程7：mjpg-streamer 网络视频监控”的源代码



wifi遥控小车，网络视频监控是必不可以的部分，这一张讲解一下如何通过树莓派摄像头实现网络视频监控。mjpg-streamer是一个网络摄像头监控软件，是很好的开源项目。通过mjpg-streamer可以非常容易实现网络视频监控功能。


启动摄像头
要实现网络视频监控首先得要有一个摄像头，可以选择USB接口的摄像头或者树莓派专用摄像头。
下面以树莓派专用摄像为例，使用树莓派摄像头前必须运行raspi-config命令启用摄像头：

===   cpp代码： ===<syntaxhighlight lang="python">
sudo raspi-config</syntaxhighlight> 

选择Enable Camera。


如果是使用CSI接口的摄像头，那么系统找不到/dev/video0的设备节点。需要在/etc/modules文件中添加一行bcm2835-v4l2：

===   cpp代码： ===<syntaxhighlight lang="python">
sudo nano /etc/modules</syntaxhighlight> 

加上：
 bcm2835-v4l2
那么系统启动之后，系统会加载这个文件中的模块名。重启系统后会在/dev下面发现video0设备节点。（bcm2835-v4l2中的l为L的小写，不是1）


安装软件
我们示例程序中提供的软件是一件编译过的了，直接解压后既可以使用。这里作为教程再讲解一下如何编译mjpg-streamer软件。
 源码地址：
http://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/viewvc/mjpg-streamer/

安装依赖库：

===   cpp代码： ===<syntaxhighlight lang="python">
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install libv4l-dev libjpeg8-dev
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install subversion</syntaxhighlight> 

下载源码：
 svn co 
https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/mjpg-streamer
 
修改源码：
mjpg-stream支持JPEG和YUV两种格式。而摄像头大多都是支持YUV的，而不是JPEG的。修改mjpg-streamer/plugins/input_uvc/input_uvc.c文件， 将V4L2_PIX_FMT_MJPEG 改成 V4L2_PIX_FMT_YUYV


  vi ~/mjpg-streamer/plugins/input_uvc/input_uvc.c


[[File:111228vbco2825t5oowr6p.png]]



编译程序：

===   cpp代码： ===<syntaxhighlight lang="python">
cd ~/mjpg-streamer/
make USE_LIBV4L2=true clean all
</syntaxhighlight> 

 开启mjpg-streamer：
 sudo ./start.sh
然后在浏览器地址栏内输入树莓派ip地址，端口号8080，页面会显示关于MJPEG streamer的信息。点击Stream会实时显示摄像头拍摄的内容。


[[File:111228rcbtcr3ggv5krzsj.png]]



当然也可以用如下命令启动
 sudo ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -n -d /dev/video0 -r 640x800 -f 5" -o "./output_http.so -p 8080 -w ./www"<blockquote arial="" border:="" gb="" heiti="" helvetica="" margin:="" none="" padding:="" pingfang="" sans="" sans-serif="" sc="" simsun="" style="font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, " tahoma="" yahei="">
-i 后面是输入参数</blockquote><blockquote arial="" border:="" gb="" heiti="" helvetica="" margin:="" none="" padding:="" pingfang="" sans="" sans-serif="" sc="" simsun="" style="font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, " tahoma="" yahei="">
-o 后面是输出参数</blockquote><blockquote arial="" border:="" gb="" heiti="" helvetica="" margin:="" none="" padding:="" pingfang="" sans="" sans-serif="" sc="" simsun="" style="font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, " tahoma="" yahei="">
-d 后面为设备参数，此处为/dev/video0</blockquote><blockquote arial="" border:="" gb="" heiti="" helvetica="" margin:="" none="" padding:="" pingfang="" sans="" sans-serif="" sc="" simsun="" style="font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, " tahoma="" yahei="">
-f 后面是帧率</blockquote><blockquote arial="" border:="" gb="" heiti="" helvetica="" margin:="" none="" padding:="" pingfang="" sans="" sans-serif="" sc="" simsun="" style="font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, " tahoma="" yahei="">
-p 后边是端口号</blockquote>