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树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，需从新开启后才能通过串口控制树莓派。
== 一、释放串口 ==
执行如下命令进入树莓派配置
<syntaxhighlight lang="python">
sudo raspi-config</syntaxhighlight>
选择 Interfacing Options  ->Serial ->no -> yes 关闭串口调试功能,打开串口
打开/boot/config.txt文件，找到如下配置语句使能串口，如果没有，可添加在文件最后面。
<syntaxhighlight lang="python">
enable_uart=1</syntaxhighlight>
== 二、使用minicom调试串口 ==
设置完之后串口便可以正常使用了，便可测试一下树莓派的UART是否正常工作，Pioneer600扩展板带有USB转UART功能，用USB线连接到电脑。minicom便是一个简单好用的工具。minicom是linux平台串口调试工具，相当于windows上的串口调试助手。

1、minicom安装
<syntaxhighlight lang="python">
 sudo apt-get install minicom</syntaxhighlight>
2、minicom启动
<syntaxhighlight lang="python">
minicom -D /dev/ttyAMA0</syntaxhighlight>
默认波特率为115200，如需设置波特率为9600加参数 -b 9600，-D代表端口，/dev/ttyAMA0 类似于windows中的COM1，

注：如果是树莓派3B，板载的串口ttyAMA0作为蓝牙使用，用户串口端口改为ttySO。如下程序也类似，如果是到的树莓派3B,ttyAMA0需改为ttyS0。

[[File:204858bjq41t7y7d1dyuj0.png]]

同时在windows也打开串口助手。设置波特率为115200，选择对应的串口号

[[File:204904ul0c0s0lwxllxsl0.png]]

3、串口数据传输 

直接在minicom控制台中输入内容即可通过串口发送数据，在windows串口助手中会接到到输入的内容。同理，在windows串口助手中发送数据会在minicom控制台上显示。如果minicom打开了回显（先Ctrl+A，再E）可在控制台中观察到输出内容，如果回显关闭minicom控制台不会显示你输入的内容。先Ctrl+A，再Q，退出minicom。

== 三、串口编程 ==
=== 1、wiringPi ===
<syntaxhighlight lang="python">
#include <stdio.h>
#include <wiringpi.h>
#include <wiringserial.h>

int main()
{
    int fd; 
    if(wiringPiSetup() < 0)return 1;
    if((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200)) < 0)return 1;
    printf("serial test start ...\n");
    serialPrintf(fd,"Hello World!!!\n");
    while(1)
    {   
        serialPutchar(fd,serialGetchar(fd));
    }   
    serialClose(fd);
    return 0;
}</wiringserial.h></wiringpi.h></stdio.h></syntaxhighlight>
编译并执行,在window下打开串口助手会接收到” Hello World!!!”,发送数据会返回到显示窗口。
<syntaxhighlight lang="python">
gcc –Wall uart.c –o uart –lwiringPi
sudo ./uart</syntaxhighlight>
=== 二、python ===
 首先运行如下命令安装python serial扩展库。
<syntaxhighlight lang="python">
sudo apt-get install python-serial</syntaxhighlight>
 编写程序
<syntaxhighlight lang="python">
#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
import serial

ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200)

print('serial test start ...')
ser.write("Hello Wrold !!!\n")
try:
    while True:
        ser.write(ser.read())
except KeyboardInterrupt:
    if ser != None:
        ser.close()</syntaxhighlight>
执行程序，实验结果和上面一样。

<syntaxhighlight lang="python">
sudo python uart.py</syntaxhighlight>

注：

1. ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200) 打开串口，波特率为115200

2. ser.write(ser.read())  接收字符并回传

3. ser.close() 关闭串口

总结：通过上面两个程序我们可以发现和i2c一样，wiringPi,python程序都是读写串口设备文件/dev/ttyAMA0操作串口，故我们也可以通过sysfs的形式编程操作串口，在这里我就不详细介绍了。

== 系列教程 ==
{{Raspberry Pi Study}}