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===使用说明===
*硬件连接
**将摄像头排线，金属面朝向散热板插入Jetson Nano 开发套件上的摄像头接口
**启动Jetson Nano
*测试摄像头
**打开终端（键盘按下Ctrl+ALT+T快捷键打开终端），输入以下指令测试摄像头
 DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
*如果摄像头拍摄效果偏红的话，可以按照一下步骤操作
1.下载camera-override.isp文件，解压到特定文件夹
 wget http://wiki.diustou.com/w/upload/e/eb/Camera_overrides.tar.gz
 tar zxvf Camera_overrides.tar.gz 
 sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/
2.安装文件：
 sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
 sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
【注意】

- NV12的12是数字而不是字母

- 测试画面是输出到HDMI或者DP屏幕的，所以测试的时候要先连接屏幕到Jetson Nano