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模板:Mobus RTC Relay Protocol
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==发送指令格式== 发送指令总共包括8个字节, 分别是 :字节1:地址 :字节2:功能码 :字节3 4:寄存器地址(大端格式) :字节5 6:寄存器数据(大端格式) :字节7 8:CRC校验(小端格式) ==功能码介绍== {|class="wikitable" !功能码!!备注 |- |01||读继电器状态 |- |03||读取地址、版本 |- |05||写单个继电器 |- |06||设置波特率,地址 |- |0F||写全部继电器 |} ==控制单个继电器== 发送码:01 05 00 00 FF 00 8C 3A {|class="wikitable" !字段!!含义!!备注 |- |01||设备地址||0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |- |05||05指令||控制继电器指令 |- |00 00||地址||要控制继电器的寄存器地址,0x00 - 0x0008 |- |FF 00||指令||0xFF00:继电器开启;<br />0x0000:继电器关闭;<br />0x5500:继电器翻转; |- |8C 3A||CRC16||前6字节数据的CRC16校验和 |} 返回码: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A {|class="wikitable" !字段!!含义!!备注 |- |01||设备地址||0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |- |05||05指令||控制继电器指令 |- |00 00||地址||要控制继电器寄存器地址,0x0000-0x0008 |- |FF 00||指令||0xFF00:继电器开启;<br />0x0000:继电器关闭;<br />0x5500:继电器翻转; |- |8C 3A||CRC16||前6字节数据的CRC16校验和 |} 示例: [1号地址设备]: 0号继电器开启 : 01 05 00 00 FF 00 8C 3A <br /> 0号继电器关闭 : 01 05 00 00 00 00 CD CA<br /> 1号继电器开启 : 01 05 00 01 FF 00 DD FA <br /> 1号继电器关闭 : 01 05 00 01 00 00 9C 0A <br /> 2号继电器开启 : 01 05 00 02 FF 00 2D FA <br /> 2号继电器关闭 : 01 05 00 02 00 00 6C 0A <br /> 3号继电器开启 : 01 05 00 03 FF 00 7C 3A<br /> 3号继电器关闭 : 01 05 00 03 00 00 3D CA<br /> 0号继电器翻转:01 05 00 00 55 00 F2 9A<br /> 1号继电器翻转:01 05 00 01 55 00 A3 5A<br /> 2号继电器翻转:01 05 00 02 55 00 53 5A<br /> 3号继电器翻转:01 05 00 03 55 00 02 9A<br /> ==控制全部继电器== 发送码:01 05 00 FF FF FF FC 4A {|class="wikitable" !字段!!含义!!备注 |- |01||设备地址||0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |- |05||05指令||控制继电器指令 |- |00 FF||地址||固定0x00FF |- |FF FF||指令||0xFFFF:继电器开启; |- |FC 4A||CRC16||前6字节数据的CRC16校验和 |} 返回码: 01 05 00 FF FF FF FC 4A {|class="wikitable" !字段!!含义!!备注 |- |01||设备地址||0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |- |05||05指令||控制继电器指令 |- |00 FF||地址||固定0x00FF |- |FF FF||指令||0xFFFF:继电器开启;<br />0x0000:继电器关闭;<br />0x5A00:继电器翻转; |- |FC 4A||CRC16||前6字节数据的CRC16校验和 |} 示例: [1号地址设备]: 全部继电器开启 : 01 05 00 FF FF FF FC 4A<br /> 全部继电器关闭 : 01 05 00 FF 00 00 FD FA<br /> 全部继电器翻转 : 01 05 00 FF 5A 00 C7 5A<br /> ==读取继电器状态== 发送码:01 01 00 FF 00 01 CD FA {|class="wikitable" !字段!!含义!!备注 |- |01||设备地址||0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |- |01||01指令||查询继电器状态指令 |- |00 FF||地址||固定0x00FF |- |00 01||指令||固定0x0001 |- |CD FA||CRC16||前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |} 返回码:01 01 01 00 51 88 {|class="wikitable" !字段!!含义!!备注 |- |01||设备地址||0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |- |01||01指令||查询继电器状态指令 |- |01||字节数||返回状态信息的所有字节数。 |- |00||查询的状态||返回的继电器状态<br />Bit0:第一个继电器状态;<br />Bit1:第二个继电器状态;<br />Bit2:第三个继电器状态;<br />……<br />Bit7:第八个继电器状态;<br /> |- |8C 35||CRC16||前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |} 示例: [1号地址设备] 发送 : 01 01 00 FF 00 01 CD FA<br /> 返回 : 01 01 01 00 51 88 //全部继电器关闭<br /> 发送 : 01 01 00 FF 00 01 CD FA<br /> 返回 : 01 01 01 01 90 48 //0号继电器开启,其余继电器关闭<br /> 发送 : 01 01 00 FF 00 01 CD FA<br /> 返回 : 01 01 01 41 91 B8 //0、6号继电器开启,其余继电器关闭<br /> ==写继电器状态== 发送码:01 0F 00 00 00 01 94 0B {|class="wikitable" !字段!!含义!!备注 |- |01||设备地址||0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |- |0F||0F指令||写继电器状态指令 |- |00 00||地址||固定0x0000 |- |00 01||指令||Bit0:控制第一个继电器;<br />Bit1:控制第二个继电器;<br />Bit2:控制第三个继电器;<br />……<br />Bit7:控制第八个继电器;<br /> |- |94 0B||CRC16||前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |} 返回码:01 0F 00 00 00 01 94 0B {|class="wikitable" !字段!!含义!!备注 |- |01||设备地址||0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |- |0F||0F指令||全部寄存器控制指令 |- |00 00||地址||固定0x0000。 |- |00 01||指令||0x0001,写继电器数据 <br />Bit0:控制第一个继电器;<br />Bit1:控制第二个继电器状态;<br />Bit2:控制第三个继电器状态;<br />……<br />Bit7控制:第八个继电器状态;<br /> |- |94 0B||CRC16||前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |} 示例: [1号地址设备] 继电器全部开启 : 01 0F 00 00 00 FF 15 8B <br /> 继电器全部关闭 : 01 0F 00 00 00 00 55 CB <br /> 0-1开;3-7关 : 01 0F 00 00 00 03 15 CA <br /> ==继电器闪开闪闭指令== 发送码:01 05 02 00 00 07 8D B0 {|class="wikitable" !字段!!含义!!备注 |- |01||设备地址||0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |- |05||05指令||单个控制指令 |- |02||指令||02 为是闪开指令,04为闪闭指令 |- |00||继电器地址||要控制的继电器地址 |- |00 07||间隔时间||延时时间为数据*100ms<br />数值:0x0007,延时:7*100MS = 700MS |- |8D B0||CRC16||前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |} 返回码:01 05 02 00 00 07 8D B0 {|class="wikitable" !字段!!含义!!备注 |- |01||设备地址||0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |- |05||05指令||单个控制指令 |- |02||指令||02 为是闪开指令,04为闪闭指令 |- |00||继电器地址||要控制继电器地址 |- |00 07||间隔时间||延时时间为数据*100ms<br />数值:0x0007,延时:7*100MS = 700MS |- |8D B0||CRC16||前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |} 示例: [1号地址设备] 0号继电器闪开 : 01 05 02 00 00 07 8D B0 //700MS = 7*100MS = 700MS<br /> 1号继电器闪开 : 01 05 02 01 00 08 9C 74 //800MS <br /> 0号继电器闪闭 : 01 05 04 00 00 05 0C F9 //500MS<br /> 1号继电器闪闭 : 01 05 04 01 00 06 1D 38 //600MS<br /> ==设置波特率指令== 发送码:00 06 20 00 00 05 43 D8 {|class="wikitable" !字段!!含义!!备注 |- |00||设备地址||0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |- |06||06指令||设置波特率,设备地址 |- |20 00||指令寄存器||0x2000为设置波特率,0x4000为设置设备地址 |- |00 05||波特率数值||波特率数值对应<br />0x0000 : 4800<br />0x0001 : 9600<br />0x0002 : 19200<br />0x0003 : 38400<br />0x0004 : 57600<br />0x0005 : 115200<br />0x0006 : 128000<br />0x0007 : 256000<br /> |- |43 D8||CRC16||前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |} 返回码:00 06 20 00 00 05 43 D8 {|class="wikitable" !字段!!含义!!备注 |- |00||设备地址||0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |- |06||06指令||设置波特率,设备地址 |- |20 00||指令寄存器||0x2000为设置波特率,0x4000为设置设备地址 |- |00 05||波特率||波特率数值对应<br />0x0000 : 4800<br />0x0001 : 9600<br />0x0002 : 19200<br />0x0003 : 38400<br />0x0004 : 57600<br />0x0005 : 115200<br />0x0006 : 128000<br />0x0007 : 256000<br /> |- |43 D8||CRC16||前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |} 示例: [1号地址设备] 设置波特率 4800 :00 06 20 00 00 00 83 DB <br /> 设置波特率 9600 :00 06 20 00 00 01 42 1B <br /> 设置波特率115200 :00 06 20 00 00 05 43 D8<br /> ==设置设备地址指令== 发送码:00 06 40 00 00 01 5C 1B {|class="wikitable" !字段!!含义!!备注 |- |00||设备地址||0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |- |06||06指令||设置波特率,设备地址 |- |40 00||指令寄存器||0x2000为设置波特率,0x4000为设置设备地址 |- |00 01||设备地址||设置的设备地址,0x0001-0x00FF |- |5C 1B||CRC16||前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |} 返回码:00 06 40 00 00 01 5C 1B {|class="wikitable" !字段!!含义!!备注 |- |00||设备地址||0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |- |06||06指令||设置波特率,设备地址 |- |40 00||指令寄存器||0x2000为设置波特率,0x4000为设置设备地址 |- |00 01||设备地址||设置的设备地址,0x0001-0x00FF |- |5C 1B||CRC16||前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |} 示例: [1号地址设备] 设置设备地址为0x01 :00 06 40 00 00 01 5C 1b<br /> 设置设备地址为0x02 :00 06 40 00 00 02 1C 1A <br /> 设置设备地址为0x03 :00 06 40 00 00 03 DD DA<br /> ==读取设备地址指令== 发送码:00 03 40 00 00 01 90 1B {|class="wikitable" !字段!!含义!!备注 |- |00||设备地址||0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |- |03||03指令||读取设备地址指令 |- |40 00||指令寄存器||0x0200为读取软件版本,0x0040为读取设备地址 |- |00 01||设备地址||设备地址 |- |90 1B||CRC16||前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |} 返回码:01 03 01 01 31 88 {|class="wikitable" !字段!!含义!!备注 |- |00||设备地址||0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |- |03||03指令||读取软件版本,读取设备地址指令 |- |01||字节数||返回字节数 |- |01||设备地址||设备地址 |- |31 88||CRC16||前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |} 示例: [1号地址设备] 发送 : 00 03 40 00 00 01 90 1B<br /> 返回 : 01 03 01 01 31 88 //地址0x01<br /> [2号地址设备] 发送 : 00 03 40 00 00 01 90 1B<br /> 返回 : 02 03 01 02 71 CD //地址0x02<br /> [3号地址设备] 发送 : 00 03 40 00 00 01 90 1B<br /> 返回 : 03 03 01 03 B1 F1 //地址0x03<br /> ==读取软件版本指令== 发送码:01 03 20 00 00 01 8F CA {|class="wikitable" !字段!!含义!!备注 |- |01||设备地址||0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |- |03||03指令||读取软件版本,读取设备地址指令 |- |20 00||指令寄存器||0x0200为读取软件版本,0x0040为读取设备地址 |- |00 01||设备地址||设备地址 |- |8F CA||CRC16||前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |} 返回码:01 03 01 64 F1 A3 {|class="wikitable" !字段!!含义!!备注 |- |01||设备地址||0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |- |03||03指令||读取软件版本,读取设备地址指令 |- |01||字节数||返回字节数 |- |64||软件版本||转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 <br />0x64 = 100 = V1.00 |- |F1 A3||CRC16||前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |} 示例: 发送:01 03 20 00 00 01 8F CA<br /> 返回:01 03 01 64 F1 A3 // 64 = 100 =V1.00
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