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{{DISPLAYTITLE: ARPI600用户手册}}
== 开启树莓派串口调试功能 ==

1)	使用前需要先安装USB转串口驱动（cp2102驱动），安装后在设备管理器中查看电脑是否识别到USB转串口。

2)	把ARPI600插入到树莓派后，需要先把电源插入树莓派供电，再把PC机连接到ARPI600的USB处，不能只连接ARPI600的USB口供电或者先连接ARPI600的USB口后连接树莓派电源，因为电脑USB供电能力不强，可能会不能同时供起树莓派和ARPI600扩展板。

3)	树莓派的Raspbian系统默认为串口调试输出，用户需设置跳线开启串口调试功能：
:*CP_RX连接P_TX
:*CP_TX连接P_RX 
 
{| class="imgtable"
|-
| [[File:ARPI600-UserManual-2.jpg]]
|-
| 图 2. 开启串口调试功能
|}

4)	打开software/putty.exe，对下图红框位置：
说明：
:*Serial line: 选择对应的串口。图中所示是COM3，但用户应按照实际设置。（通过设备管理器可以查看）
:*Speed: 设置波特率为115200。
:*Connection type: 设置为Serial。
点击Open。
 
{| class="imgtable"
|-
| [[File:ARPI600-UserManual-3.jpg]]
|-
| 图 3. PuTTY设置
|}

5)	打开后如下图（如打开后没有任何东西显示，按键盘回车可出现下图）：
 
{| class="imgtable"
|-
| [[File:ARPI600-UserManual-4.jpg]]
|-
| 图 4. PuTTY连接到树莓派
|}

输入用户名：pi
密码：raspberry
即可进入串口终端：
== 树莓派串口控制外设 ==
=== 配置系统串口 ===

树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，需开启后才能通过串口控制树莓派。

执行：
 sudo raspi-config
选择Advanced Options -> Serial

选择 no 关闭串口终端调试功能，可以正常使用串口；选择 yes 启动串口终端调试功能.重启生效。

设置关闭串口终端调试功能后，重启树莓派之后，将无法从串口进入树莓派终端。此时用户如需进入终端，须采用SSH或是把树莓派外接显示器后进入LXterminal。（如果想要串口重新作为树莓派串口调试输出，则还原设置重启即可）

=== 安装相应的库 ===

运行我们提供的示例 API 代码，要安装相应的库，我们配置的系统中已经安装好库函数，不用再安装，如果你是自己下载的镜像，就要安装和配置库。详情请查看树莓派基础教程-库函数安装。

=== 树莓派串口打印数据 ===

1)	用户需设置跳线开启串口调试功能：
:*CP_RX连接P_TX
:*CP_TX连接P_RX 

2)	打开PuTTY串口调试软件，进行设置：
:*Serial line: 选择对应的串口。
:*Speed: 设置波特率为9600。（注意这里Speed处改为9600，和图 3不同）
:*Connection type: 设置为Serial。

3)	把program/Xbee/send文件夹复制到树莓派系统，进入send文件夹，执行：
 sudo make
 sudo ./serialTest
串口终端打印出如下：
 
{| class="imgtable"
|-
| [[File:ARPI600-UserManual-5.jpg]]
|-
| 图 5. 串口打印数据
|}

== 组建2个XBee的无线传输网络 ==
=== 准备工作 ===

1)	两个XBee模块。

2)	两个ARPI600模块。

3)	两个树莓派。
:*为了便于阅读，将它们分为A、B两组。（XBee-A，ARPI600-A，XBee-B，ARPI600-B）
=== 安装X-CTU工具 ===

1)	电脑端打开software/X-CTU V5.2.8.6.exe进行安装，安装完打开如下图： 
 
{| class="imgtable"
|-
| [[File:ARPI600-UserManual-6.jpg]]
|-
| 图 6. X-CTU设置
|}

2)	设置XBee模块，出厂里默认的设置为：
:*Baud: 9600
:*Data Bite: 8
:*Parity: NONE
:*Stop: 1
=== 测试电脑是否连上XBee ===

1)	把XBee-A接入ARPI600-A。把XBee-B接入ARPI600-B。

2)	设置跳线开启XBee的串口调试功能，如下图所示：
:*XB_RX连接CP_RX
:*CP_TX连接XB_TX 
 
{| class="imgtable"
|-
| [[File:ARPI600-UserManual-7.jpg]]
|-
| 图 7.开启XBee的串口调试功能的跳线
|}

3)	接通树莓派电源（供电参考1开启树莓派串口调试功能第 2点）。

4)	点击Test/Query按钮，测试是否能够正确地连接上XBee模块：
 
{| class="imgtable"
|-
| [[File:ARPI600-UserManual-8.jpg]]
|-
| 图 8. 测试是否连接上XBee模块
|}

5)	如果一切正常，我们将看到如下的对话框，则说明连接成功：
 
{| class="imgtable"
|-
| [[File:ARPI600-UserManual-9.jpg]]
|-
| 图 9. 连接成功
|}

=== 对XBee-A模块进行配置 ===

1)	点击Modem Configuration选项卡。点击Read按钮读出XBee模块中的当前参数：
 
{| class="imgtable"
|-
| [[File:ARPI600-UserManual-10.jpg]]
|-
| 图 10. 读出当前参数
|}

2)	在Function Set下拉列表中选择ZIBGEE ROUTER/END DEVICE AT：
 
{| class="imgtable"
|-
| [[File:ARPI600-UserManual-11.jpg]]
|-
| 图 11. Function Set下拉列表中选择ZIBGEE ROUTER/END DEVICE AT
|}

3)	在读出的Networking 中，进行设置：
:*ID: 234
:*DH: 0
:*DL: 0

4)	点击Write把设置好的参数下载到XBee-A模块中。
=== 对XBee-B模块进行配置 ===

1)	对XBee-B模块重复3.1和3.3的操作。但是在Function Set下拉列表中选择为ZIBGEE COORDINATOR AT：
 
{| class="imgtable"
|-
| [[File:ARPI600-UserManual-12.jpg]]
|-
| 图 12. Function Set下拉列表中选择为ZIBGEE COORDINATOR AT
|}

2)	在读出的Networking 中，进行设置：
:*ID: 234
:*DH: 0
:*DL: ffff

3)	点击Write把设置好的参数下载到XBee-B模块中。

4)	为了实现的是一个简单的点对点网络，请按照以上方式配置好XBee-A和XBee-B，运行两个X-CTU，并在PC Settings选项卡中选择不同的通信接口，分别对A组和B组进行控制。

5)	在XBee-A的X-CTU的Terminal中，输入需要XBee模块传输的数据，这些数据会被自动发送到XBee-B模块，并在另一个X-CTU的Terminal中显示出来。其中蓝色的表示发送的数据，红色的标志接受的数据。
 
{| class="imgtable"
|-
| [[File:ARPI600-UserManual-13.jpg]]
|-
| 图 13. 收发数据示意
|}

6)	如果运行状态如上图所示，则XBee模块能够正常的收发数据。
== 树莓派通过XBee无线传输数据 ==
确保第3节组建2个XBee的无线传输网络正常之后，现在树莓派可以通XBee无线传输数据。

'''配置模块'''

1)	设置ARPI600跳线：
把收发的2个树莓派串口都接到XBee串口，ARPI600扩展板按照下图红框跳线。
:*XB_RX连接P_TX
:*XB_TX连接P_RX
 
{| class="imgtable"
|-
| [[File:ARPI600-UserManual-14.jpg]]
|-
| 图 14. 设置ARPI600跳线
|}

2)	测试树莓派串口：
复制program/Xbee/getdata 到接收数据端树莓派系统中，进入getdata文件夹。
执行：
 sudo make
 sudo ./serial
串口终端打印出如下
 
{| class="imgtable"
|-
| [[File:ARPI600-UserManual-15.jpg]]
|-
| 图 15. 串口打印getdata
|}

再运行发送端代码，复制program/Xbee/send 到发送端树莓派系统中，进入send文件夹，执行。
 sudo make
 sudo ./serial
这时接收端就会打印出接收到的数据：
 
{| class="imgtable"
|-
| [[File:ARPI600-UserManual-16.jpg]]
|-
| 图 16. 接收端就会打印出接收到的数据
|}

== RTC时钟 ==

1)	连接RTC JMP处的跳线。

2)	打开树莓派系统桌面的LXTerminal，在LXTerminal中输入
i2cdetect -y 1

3)	在LXTerminal会打印出PCF8563接入树莓派的地址，我这里显示的51，如下图，说明树莓派已经识别到PCF8563了。
 
{| class="imgtable"
|-
| [[File:ARPI600-UserManual-17.jpg]]
|-
| 图 17. LXTerminal打印出PCF8563接入树莓派的地址
|}

4)	在LXTerminal中执行：
 modprobei2c-dev
 echo pcf8563 0x51 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device
 hwclock -r （读接入的I2C硬件RTC的时间）
LXTerminal会打印出PCF8563的时间， 与系统时间不同。

5)	在LXTerminal中执行：
 hwclock -w（把树莓派系统的时间写入到PCF8563）
 hwclock -r（树莓派系统的时间同步到PCF8563）
 hwclock -s（设置系统的时间与硬件的RCT时钟同步）

== AD转换（ARPI600板载TLC1543芯片） ==
=== 配置A0管脚为AD管脚 ===

1)	确保完成库的安装（参见2.2安装相应的库）。

2)	设置跳线，选择参考电压：
:*REF连接5V，则AD转换参考电压为5V。（默认跳线到5V）
:*REF连接3V3，则AD转换参考电压为3.3V。
注意REF同一时刻，只能连接上面的一种。

 
{| class="imgtable"
|-
| [[File:ARPI600-UserManual-18.jpg]]
|-
| 图 18. 设置AD参考电压
|}

3)	复制program/AD_TLC1543到树莓派系统中，进入AD_TLC1543文件夹内,在终端执行如下命令：
 sudo make
 sudo ./tlc1543

4)	终端会打印出AD转换值。程序默认是打印TLC1543芯片的AD0脚的转换值，即ARPI600上的T_A0转换值。

5)	将T_A0连接到A0后，Arduino接口上的A0即可当做AD转换脚使用。如下图红框所示：
 
{| class="imgtable"
|-
| [[File:ARPI600-UserManual-19.jpg]]
|-
| 图 19. 连接T_A0和A0
|}

=== 配置为其他AD管脚 ===

1)	如果想要打印TLC1543其他的AD管脚转换值，需终端编辑tlc1543.c文件：
 sudo nano tlc1543.c
找到这行代码：
 ADC_Read(0);
更改代码中的0为其他数字，即可更改为其他管脚。（改为1则测试AD1即T_A1转换值，改为2即可测试AD2即T_A2转换值，以此类推，一直可以测试到AD10即T_A10转换值）
更改完后，按下Ctrl+X，选择 Y 保存。

2)	继续在终端执行：
 sudo make
 sudo ./tlc1543
即可让更改生效。

== 接口说明 ==
=== 接口概述 ===
1)	默认情况下，Arduino接口数字控制脚对应树莓派IO如下：
{| class="wikitable"
|-
! Arduino接口 !! 树莓派IO口
|-
| D0 || P_RX
|-
| D1 || P_TX
|-
| D2 || P0
|-
| D3 || P1
|-
| D4 || P2
|-
| D5 || P3
|-
| D6 || P4
|-
| D7 || P5
|-
| D8 || P6
|-
| D9 || P7
|-
| D10 || CE0
|-
| D11 || MOSI
|-
| D12 || MISO
|-
| D13 || SCK
|}
表 1. Arduino接口数字控制脚与树莓派IO的对应关系

2)	模块电路板上有配置APRI600的D11, D12, D13管脚的跳线。它们之间通过0Ω电阻短接。如下图所示：
 
{| class="imgtable"
|-
| [[File:ARPI600-UserManual-20.jpg]]
|-
| 图 20. 配置D11, D12, D13管脚
|}

出厂时跳线连接如下：
:*SCK连接D13
:*MISO连接D12
:*MOSI连接D11

如果连接：
:*D13连接P26
:*D12连接IO_SD
:*D11连接IO_SC
则相当于使D11, D12, D13管脚接到树莓派普通IO控制脚。
注意：用户可以根据需要更改这些跳线，但是此操作需要用到焊接器材。在没有我司工作人员指导下擅自更改，将视为放弃保修。

3)	APRI600的A0-A5管脚可以配置为IO控制功能或者ADC功能。
 
{| class="imgtable"
|-
| [[File:ARPI600-UserManual-21.jpg]]
|-
| 图 21. 配置A0-A5管脚
|}

a)	当A0-A5连接到 1处时，则A0-A5作为IO控制管脚，和树莓派管脚对应关系参见下表：
{| class="wikitable"
|-
! Arduino接口 !! 树莓派IO口
|-
| A0 || CE1
|-
| A1 || P21
|-
| A2 || P22
|-
| A3 || P23
|-
| A4 || P24
|-
| A5 || P25
|}
表 2. A0-A5作为IO控制管脚时对应的树莓派管脚

b)	当A0-A5连接到 3处时，则A0-A5作为AD转换脚。

4)	用户可以连接A4和P_SCL，A5和P_SDA（如图 22.），以作为树莓派的I2C控制脚，默认断开。
注意：用户可以根据更改这些跳线，但是此操作需要用到焊接器材。在没有我司工作人员指导下擅自更改，将视为放弃保修。
 
{| class="imgtable"
|-
| [[File:ARPI600-UserManual-22.jpg]]
|-
| 图 22. 设置A4,和A5作为I2C控制脚
|}

5)	ARPI600提供传感器接口，如图引出4P的传感器接口：
 
{| class="imgtable"
|-
| [[File:ARPI600-UserManual-23.jpg]]
|-
| 图 23. 4P传感器接口
|}

其中：
:*A处接TLC1543芯片的AD转换 A6-A10管脚。
:*D处接树莓派的P0-P4 IO控制脚。
方便用户接入多种传感器。

=== ARPI600连接传感器套件（需另外选购） ===
* 以下操作都需把ARPI600插上树莓派使用。如果只有ARPI600和传感器套件，却没有树莓派的话，那么是无法使用的。
* [[Sensors Pack]]
==== Color Sensor ====
* 把ARPI600插入到树莓派。
* 按照下表连接传感器和ARPI600的管脚：
{|class="wikitable"
|-
|Color Sensor管脚
|ARPI600管脚
|-
|LED
|3.3V
|-
|OUT
|P0
|-
|S3
|P4
|-
|S2
|P3
|-
|S1
|P2
|-
|S0
|P1
|-
|GND
|GND
|-
|VCC
|3.3V
|}
* 把Color_Sensor文件夹复制到树莓派系统内，上电之后，终端执行：
*: cd Color_Sensor
*: chmod +x Color_Sensor    //首次运行需赋予执行权限
*: sudo ./Color_Sensor
* 程序会对芯片的白平衡进行调整，时间大概为2s，调整结束以后即可把三原色的频率经过终端输出，对照RGB颜色对照表，即可知道所测得颜色。
* 按Ctrl+C结束程序。
==== Flame Sensor ====
* 把ARPI600插入到树莓派。
* 按照下表连接传感器和ARPI600的管脚：
{|class="wikitable"
|-
|Flame Sensor管脚
|ARPI600管脚
|-
|DOUT
|P0
|-
|AOUT
|T_A6
|-
|GND
|GND
|-
|VCC
|3.3V
|}
* 把Flame_Sensor文件夹复制到树莓派系统内，上电之后，终端执行：
*: cd Flame_Sensor
*: chmod +x General_Sensor  //首次运行需赋予执行权限
*: sudo ./General_Sensor
* 传感器靠近火焰时，模块上的信号指示灯点亮。传感器远离火焰时，模块上的信号指示灯熄灭。
* 随着传感器与火焰距离的改变，终端输出的数据也会发生改变。
* 按Ctrl+C结束程序
'''注意：该传感器主要用于感知火焰，但其自身并不防火。因此使用时请与火焰保持一定距离，以免烧坏传感器。'''

==== Hall Sensor ====
* 把ARPI600插入到树莓派。
* 按照下表连接传感器和ARPI600的管脚：
{|class="wikitable"
|-
|Hall Sensor管脚
|ARPI600管脚
|-
|DOUT
|P0
|-
|AOUT
|T_A6
|-
|GND
|GND
|-
|VCC
|3.3V
|}
* 把Hall Sensor文件夹复制到树莓派系统内，上电之后，终端执行：
*: cd Hall_Sensor
*: chmod +x General_Sensor  //首次运行需赋予执行权限
*: sudo ./General_Sensor
* 传感器靠近磁铁时，模块上的信号指示灯点亮。传感器远离磁铁时，模块上的信号指示灯熄灭。
* 随着传感器与金属接触与分离，终端输出的数据会发生相应改变。
* 按Ctrl+C结束程序。

==== Infrared Reflective Sensor ====
* 把ARPI600插入到树莓派。
* 按照下表连接传感器和ARPI600的管脚：
{|class="wikitable"
|-
|Infrared Reflective Sensor管脚
|ARPI600管脚
|-
|DOUT
|P0
|-
|AOUT
|T_A6
|-
|GND
|GND
|-
|VCC
|3.3V
|}
* 把Infrared_Reflective_Sensor文件夹复制到树莓派系统内，上电之后，终端执行：
*: cd Infrared_Reflective_Sensor
*: chmod +x General_Sensor  //首次运行需赋予执行权限
*: sudo ./General_Sensor
* 传感器靠近障碍物时，模块上的信号指示灯点亮。传感器远离障碍物时，模块上的信号指示灯熄灭。
* 随着传感器与障碍物距离的变化，终端输出的数据也会发生改变。
* 按Ctrl+C结束程序。

==== Laser Sensor ====
* 把ARPI600插入到树莓派。
* 按照下表连接传感器和ARPI600的管脚：
{|class="wikitable"
|-
|Laser Sensor管脚
|ARPI600管脚
|-
|DOUT
|P0
|-
|GND
|GND
|-
|VCC
|3.3V
|}
* 把Laser_Sensor文件夹复制到树莓派系统内，在终端运行程序
*: cd Laser_Sensor
*: chmod +x General_Sensor  //首次运行需赋予执行权限
*: sudo ./General_Sensor
* 把障碍物置于激光传感器上方，此时模块上的信号指示灯会被点亮，把障碍物远离激光传感器上方，此时模块上的信号指示灯熄灭。由此可知激光传感器是否探测到障碍物。
* 按Ctrl+C结束程序。

==== Moisture Sensor ====
* 把ARPI600插入到树莓派。
* 按照下表连接传感器和ARPI600的管脚：
{|class="wikitable"
|-
|Moisture Sensor管脚
|ARPI600管脚
|-
|DOUT
|P0
|-
|AOUT
|T_A6
|-
|GND
|GND
|-
|VCC
|3.3V
|}
* 把Moisture_Sensor文件夹复制到树莓派系统内，上电之后，终端执行：
*: cd Moisture_Sensor
*: chmod +x General_Sensor  //首次运行需赋予执行权限
*: sudo ./General_Sensor
* 把传感器插入土壤中，然后逐渐往土壤中加水，终端输出数据变化。
* 按Ctrl+C结束程序。

==== Rotation Sensor ====
* 把ARPI600插入到树莓派。
* 按照下表连接传感器和ARPI600的管脚：
{|class="wikitable"
|-
|Rotation Sensor管脚
|ARPI600管脚
|-
|SIA
|P0
|-
|SIB
|P1
|-
|SW
|P2
|-
|GND
|GND
|-
|VCC
|3.3V
|}
* 把Rotation_Sensor文件夹复制到树莓派系统内，上电之后，终端执行：
*: cd Rotation_Sensor
*: chmod +x Rotation_Sensor //首次运行需赋予执行权限
*: sudo ./Rotation_Sensor
* 分别顺时针旋转，逆时针旋转和按下编码器，端口分别输出数据：
*: Turn right!
*: Turn left!
*: Turn down!
* 把模块的SIA,SIB,SW端口分别连接逻辑分析仪（需另外选购）的CH0，CH1，CH2。
*: 顺时针旋转编码器，波行输出如下：
[[File:ARPI600-UserManual-24.jpg]]
*: 逆时针转编码器，波行输出如下：
[[File:ARPI600-UserManual-25.jpg]]
*: 按下编码器上的按键：
[[File:ARPI600-UserManual-26.jpg]]
* 按Ctrl+C结束程序。
==== Sound Sensor ====
* 把ARPI600插入到树莓派。
* 按照下表连接传感器和ARPI600的管脚：
{|class="wikitable"
|-
|Sound Sensor管脚
|ARPI600管脚
|-
|DOUT
|P0
|-
|AOUT
|T_A6
|-
|GND
|GND
|-
|VCC
|3.3V
|}
* 把Sound_Sensor文件夹复制到树莓派系统内，上电之后，终端执行：
*: cd Sound_Sensor
*: chmod +x General_Sensor  //首次运行需赋予执行权限
*: sudo ./General_Sensor
* 当模块的咪头靠近发声源时，模块上的信号指示灯点亮。当模块的咪头远离发声源时，模块上的信号指示灯熄灭。
* 随着传感器与发声源距离的变化，终端输出数据有相应的变化。
* 按Ctrl+C结束程序。

==== Temperature-Humidity Sensor ====
* 把ARPI600插入到树莓派。
* 按照下表连接传感器和ARPI600的管脚：
{|class="wikitable"
|-
|Temperature-Humidity Sensor管脚
|ARPI600管脚
|-
|DOUT
|P0
|-
|GND
|GND
|-
|VCC
|3.3V
|}
* 把Temperature-Humidity_Sensor文件夹复制到树莓派系统内，上电之后，终端执行：
*: cd Temperature-Humidity_Sensor
*: chmod +x DHT11 //首次运行需赋予执行权限
*: sudo ./DHT11
* 终端输出温度和湿度。例如：
*: Humidity=33
*: Temperature=28
* 按Ctrl+C结束程序。

==== MQ-5 Gas Sensor ====
* 把ARPI600插入到树莓派。
* 按照下表连接传感器和ARPI600的管脚：
{|class="wikitable"
|-
|MQ-5 Gas Sensor管脚
|ARPI600管脚
|-
|DOUT
|P0
|-
|AOUT
|T_A6
|-
|GND
|GND
|-
|VCC
|3.3V
|}
* 把MQ-5_Gas_Sensor文件夹复制到树莓派系统内，上电之后，终端执行：
*: cd MQ-5_Gas_Sensor
*: chmod +x General_Sensor  //首次运行需赋予执行权限
*: sudo ./General_Sensor
* 让传感器先预热一分钟。
* 把传感器放入含有敏感气体（该气体传感器对液化气，天然气和煤气敏感）的装置中，模块上的信号指示灯点亮。把传感器从敏感气体装置中取出，模块上的信号指示灯熄灭。由此可判断敏感气体的浓度是否超标。
* 按Ctrl+C结束程序。

==== Tilt Sensor ====
* 把ARPI600插入到树莓派。
* 按照下表连接传感器和ARPI600的管脚：
{|class="wikitable"
|-
|Tilt Sensor管脚
|ARPI600管脚
|-
|DOUT
|T_A6
|-
|GND
|GND
|-
|VCC
|3.3V
|}
* 把Tilt_Sensor文件夹复制到树莓派系统内，上电之后，终端执行：
*: cd Tilt_Sensor
*: chmod +x General_Sensor  //首次运行需赋予执行权限
*: sudo ./General_Sensor
* 晃动模块或使模块倾斜时，模块上的信号指示灯点亮。模块平行放置时，模块上的信号指示灯熄灭。由此可判断模块的状态是否发生晃动或倾斜。
* 按Ctrl+C结束程序。
==== UV Sensor ====
* 把ARPI600插入到树莓派。
* 按照下表连接传感器和ARPI600的管脚：
{|class="wikitable"
|-
|UV Sensor管脚
|ARPI600管脚
|-
|AOUT
|T_A6
|-
|GND
|GND
|-
|VCC
|3.3V
|}
* 把UV_Sensor文件夹复制到树莓派系统内，上电之后，终端执行：
*: cd UV_Sensor
*: chmod +x General_Sensor  //首次运行需赋予执行权限
*: sudo ./General_Sensor
* 让传感器靠近阳光，终端输出的数据会发生改变。
* 按Ctrl+C结束程序。
==== Liquid Level Sensor ====
* 把ARPI600插入到树莓派。
* 按照下表连接传感器和ARPI600的管脚：
{|class="wikitable"
|-
|Liquid Level Sensor管脚
|ARPI600管脚
|-
|AOUT
|T_A6
|-
|GND
|GND
|-
|VCC
|3.3V
|}
* 把Liquid_Level_Sensor文件夹复制到树莓派系统内，上电之后，终端执行：
*: cd Liquid_Level_Sensor
*: chmod +x General_Sensor  //首次运行需赋予执行权限
*: sudo ./General_Sensor
* 把传感器插入一定深度的水中，终端输出的数据会发生改变。
* 按Ctrl+C结束程序。
==Jetson Nano使用==
JetsonNano的IO脚输入阻抗不匹配的问题， 40Pin接口外接模块时的输入电平不能识别，且IO输出能力弱，一些引脚复用功能如SPI、I2S、PWM等并未开启，需重写设备树才能正常使用，nVidia官方目前正修复一系列BUG稍后推出R32.2更新包，使用微雪提供的镜像可使用硬件SPI或[[参考SPI详细设置过程]]。

{| class="imgtable"
|- 
| [[File:ARPI-UserManual-27.jpg|400px]]
|-
| 图 27. ARPI600接入Jetson Nano
|}

===PCF8563例程===
PCF8563是I2C访问的RTC时钟芯片，将ARPI600接入Jetson Nano，实现实时时钟管理。
{| class="wikitable"
|-
! PCF8563 !! Jetson Nano
|- 
| 3.3V || 3.3V 
|-
| GND || GND
|-
| SCL || 5(Board编码)
|-
| SDA || 3(Board编码)
|}

* 安装函数库，输入下面命令：
 '''sudo apt-get install python-pip'''
 '''sudo apt-get install python3-pip'''
 '''sudo pip install smbus'''
 '''sudo pip3 install smbus'''

* 进入PCF8563/C目录，执行命令：
 waveshare@waveshare-desktop:~/Documents/ARPI600/Jetson Nano/PCF8563/C$ '''make clean'''
 waveshare@waveshare-desktop:~/Documents/ARPI600/Jetson Nano/PCF8563/C$ '''make'''
 waveshare@waveshare-desktop:~/Documents/ARPI600/Jetson Nano/PCF8563/C$ '''sudo ./main'''
{| class="imgtable"
|-
| [[File:ARPI-UserManual-28.png|400px]]
|- 
| 图 28. PCF8563时钟显示
|}

* 进入PCF8563/python目录，执行命令：
 waveshare@waveshare-desktop:~/Documents/ARPI600/Jetson Nano/PCF8563/python2$ '''sudo python main.py'''
效果同C程序一样

===UART例程===
将ARPI600接入Jetson Nano，串口跳帽设置同图2一样，MicroUSB连接ARPI600至PC，打开串口助手，COM口值在设备管理器中查找，波特率选择115200。
{| class="wikitable"
|-
! CP2102 !! Jetson Nano
|- 
| 3.3V || 3.3V 
|-
| GND || GND
|-
| RX || 8(Board编码)
|-
| TX || 10(Board编码)
|}
* 安装函数库
 '''sudo apt-get install python-pip'''
 '''sudo apt-get install python3-pip'''
 '''sudo apt-get install python-serial'''
 '''sudo pip3 install pyserial'''
* 进入UART/C目录，执行命令，打开串口助手，发送内容将回显在接收区：
 waveshare@waveshare-desktop:~/Documents/ARPI600/Jetson Nano/UART/C$ '''sudo make clean'''
 waveshare@waveshare-desktop:~/Documents/ARPI600/Jetson Nano/UART/C$ '''sudo make'''
 waveshare@waveshare-desktop:~/Documents/ARPI600/Jetson Nano/UART/C$ '''sudo ./main'''
{| class="imgtable"
|-
| [[File:ARPI_UserManual-30.png|400px]]
|-
| 图 29. UART串口回显
|}
* 进入UART/python2或UART/python3目录，执行命令：
 waveshare@waveshare-desktop:~/Documents/ARPI600/Jetson Nano/UART/python2$ '''sudo python main.py'''
python例程效果同C一样