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== 模块介绍 ==
=== 模块说明 ===
该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管用于检测障碍物，通过电位器旋钮调节检测距离，顺时针旋转时增加有效距离，该模块有效距离范围为2~5cm.。传感器特设M3固定安装孔，调节方向与固定方便易用，使用宽电压LM393比较器，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。可以应用于流水线计件、机器人避障及黑白线循迹等众多场合。

=== 电路说明 ===
[[File:红外避障模块_电路说明.png|400px]]

*接好VCC和GND，模块的电源指示灯会亮，红外发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线会被反射回来被红外接收管接收，经过比较器电路处理之后，开关指示灯会亮起，同时信号输出接口持续输出低电平数字信号（平时输出高电平）

=== 产品说明 ===
[[File:红外避障模块_产品说明.png|400px]]

*'''引脚说明'''
#VCC：电源正极，外接3.3V-5V电压，可直接与单片机相连。
#GND：电源负极，外接GND
#OUT：数字输出（输出0和1）

*'''产品说明'''
#检测距离可以通过电位器进行调节。顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。
#本模块中监测目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离最小，白色最大；小面积物体距离小，大面积距离大。
#传感器模块输出端口 OUT 可直接与单片机 IO 口连接即可，也可以直接驱动一个5V继电器。
#比较器采用 LM393，工作稳定。
#具有3mm的螺丝孔，便于固定、安装。

== 实验说明 ==
=== 实验现象 ===
* 当模块检测到有障碍物时，LED点亮；当没有检测到障碍物时，LED熄灭。

=== 电路连接 ===
*[[File:Arduino实验十三：红外避障传感器实验_接线1.png|600px]]

=== 主要程序 ===
<pre>
  val=digitalRead(buttonpin);//将数字接口3的值读取赋给val
  if(val==LOW)//当火焰传感器检测有信号时，LED 闪烁
  {
    digitalWrite(Led,HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(Led,LOW);
  }
</pre>

=== 相关下载 ===
*[[:File:Arduino实验十三：红外避障传感器实验.zip|Arduino实验十三：红外避障传感器实验]]