查看“Arduino系列教程五：按键”的源代码



上面两章我们讲解两个经典的程序点亮一个LED灯和Hello World程序。这一章开始我们将讲解Arduino的软件编程控制硬件。本系列教程主要是Arduin的入门教程，讲解基本的接口编程。Arduino的很多教程都是通过面包板连接硬件电路。我本人很不喜欢这种方式，连接一些简单的电路还行，如果电路复杂的时候就非常麻烦了。再接下来的教程中我将使用Accessory Shield扩展板作为示例讲解Arduino的数字IO，模拟IO，PWM，I2C，SPI等接口的编程。

[[File:221208su4cquccmuu3mamg.png]]
<table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0" style="overflow: visible; table-layout: auto; border-collapse: collapse; border-spacing: 0px; border: 1px solid rgb(212, 212, 212); margin: 3px 0px; color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Microsoft YaHei', 微软雅黑; font-size: 16px; line-height: 24px; background-color: rgb(255, 255, 255);"><tbody><tr style="line-height: 1.5; font-size: 12px; padding: 0px; word-break: break-all; word-wrap: break-word; width: 70px; height: 23px; border: 1px solid rgb(212, 212, 212); vertical-align: middle;"><td style="line-height: 1.5; padding: 0px; word-break: break-all; word-wrap: break-word; width: 211.7pt; height: 23px; border: 1px solid rgb(212, 212, 212); vertical-align: middle;">
<b>[接口]</b><ol style="font-size: 14px; line-height: 1.5;"><li><b>Arduino接口</b>
方便接入各种带Arduino接口的主板</li><li><b>XBee接口</b>
方便接入各种XBee通信模块</li></ol>

<b>[器件]</b><ol start="3" style="font-size: 14px; line-height: 1.5;"><li><b>0.96inch OLED</b>
方便进行各种显示实验，分辨率128×64</li><li><b>多彩 LED</b>
红绿蓝三基色LED，可以显示256×256×256种颜色 </li><li><b>蜂鸣器</b>
PWM连接，能演奏简单的音乐</li>* <b>10K可调电位器</b><li><b>ADXL345</b>
三轴加速度计，测量范围可达±16g</li><li><b>LM75BDP</b> 
温度传感器，分辨率可达0.125℃</li></ol></td><td style="line-height: 1.5; padding: 0px; word-break: break-all; word-wrap: break-word; width: 208.1pt; height: 23px; border: 1px solid rgb(212, 212, 212); vertical-align: middle;"><ol style="font-size: 14px; line-height: 1.5;"><li><b>五向摇杆</b>
上、下、左、右和按下，共5种状态</li>* <b>XBee 状态指示灯</b>* <b>电源指示灯</b>* <b>XBee EASYLINK按键</b>* <b>Arduino和XBee复位按键</b><li><b>DS3231</b>
高精度实时时钟</li><li><b>CR1220电池座</b>
实时时钟供电</li><li><b>P9813</b>
RGB LED驱动芯片</li></ol>
<b>[跳线]</b><ol style="font-size: 14px; line-height: 1.5;"><li><b>调试/通信配置跳线</b>
当选择TXD与TX，RXD与RX相连时，可使用上位机软件通过Arduino主控板串口对XBee通信模块进行调试和配置
当选择TXD与RX，RXD与TX相连时，可通过Arduino主控板串口与XBee通信模块进行数据通信</li></ol></td></tr></tbody></table>
打开Arduino IDE，编写如下程序并保存。
<syntaxhighlight lang="python">
#define KEY A4

void setup() {

  pinMode(KEY,INPUT);

  digitalWrite(KEY,HIGH);

  Serial.begin(9600);

}

 

void loop() {

  if(digitalRead(KEY) == LOW){

    delay(10);

    if(digitalRead(KEY) == LOW)

    Serial.println("KEY PRESS!!!");

    while(digitalRead(KEY) == LOW){

      delay(10);

    }

  }

}</syntaxhighlight>
 

把Accessory Shield插上UNO PLUS开发板。编译并上传程序，打开串口监视器。等待一会儿，按下Accessory Shield中五向摇杆的中间按键，串口监视器会显示按键按下的信息。
<b>程序分析：</b>
<b></b>程序开头定义按键接到A4管脚，setup()函数中设置管脚为输入模式，默认高电平，初始化串口，波特率为9600.
loop()函数中判断管脚是否为低电平，若为低电平测表示有按键被按下。delay(10);
延时10ms去抖动，防干扰。再次判断管脚状态。若为低则表示不是抖动，是按键按下。使用Serial.println("KEY PRESS!!!")语句显示信息。然后等待按键被释放。