查看“DonkeyCar for Jetson Nano 教程三、WEB控制”的源代码

==DonkeyCar for Jetson Nano 教程目录==
*[[DonkeyCar for Jetson Nano 教程一、Jetson nano安装]]
*[[DonkeyCar for Jetson Nano 教程二、Linux PC安装]]
*[[DonkeyCar for Jetson Nano 教程三、WEB控制]]
*[[DonkeyCar for Jetson Nano 教程四、校准DonkeyCar]]
*[[DonkeyCar for Jetson Nano 教程五、游戏杆控制]]
*[[DonkeyCar for Jetson Nano 教程六、数据采集]]
*[[DonkeyCar for Jetson Nano 教程七、训练数据]]
*[[DonkeyCar for Jetson Nano 教程八、自主巡线驾驶]]
*[[JetRacer AI Kit |JetRacer AI Kit WIKI 主页]]
==WEB 控制==
*jetson nano 打开终端输入如下命令运行程序
<pre>
jetson@jetson:~$ source ~/env/bin/activate
(env) jetson@jetson:~$ cd mycar/
(env) jetson@jetson:~/mycar$ python manage.py drive
</pre>
注意python manage.py drive 前面不要加sudo ,否则运行出错。
*在浏览器地址栏输入http://<jetbot_ip_address>:8887连接到小车WEB控制界面
:[[File:DonkeyCar for Jetson Nano 3-1.png|600px]]
Max Throttle 选择小车最大速度，可以选择为30%
用鼠标点击右边joystic窗口并拖动就可以控制小车移动。
Angle & Throttle 栏显示当前舵机转向角度和后轮电机速度，Start Recording 按键可以控制小车拍摄图像采集数据,拍摄的图片保存到~/mycar/data目录下。
*在手机端用浏览器打开http://<jetbot_ip_address>:8887，点击start Vehicle即可用手机重力控制小车移动了。
:[[File:DonkeyCar for Jetson Nano 3-2.png|600px]]
建议用火狐或者谷歌浏览器打开，其他浏览器可能会有部分功能不能用。
*可以通过键盘控制小车
空格键 : 停止移动或录像
R : 控制录像
I : 增加前进速度
K : 减少前进速度
J : 转左
L : 转右