查看“HC-05 Bluetooth Module”的源代码

{{Product
|images=<div class="tabber"><div class="tabbertab" title="贴片">[[File:HC-05-Bluetooth-Module(SMD).jpg|360px]]</div><div class="tabbertab" title="带排针">[[File:HC-05-Bluetooth-Module(with-headers).jpg|360px]]</div><div class="tabbertab" title="不带排针">[[File:HC-05-Bluetooth-Module(without-headers).jpg|360px]]</div></div>
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{{Category|Bluetooth}}
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|brand=丢石头
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{{Category|UART接口}}
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{{HC Bluetooth Module Related}}
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== 产品简介 ==
HC-05 蓝牙串口通信模块，是基于 Bluetooth Specification V2.0 带 EDR 蓝牙协议的数传模块。无线工作频段为 2.4GHz ISM，调制方式是 GFSK。模块最大发射功率为 4dBm，接收灵敏度-85dBm，板载 PCB 天线，可以实现 10 米距离通信。

模块采用邮票孔封装方式，模块大小 27mm×13mm×2mm，方便客户嵌入应用系统之内，自带 LED 灯，可直观判断蓝牙的连接状态。

模块采用 CSR 的 BC417 芯片，支持 AT 指令，用户可根据需要更改角色（主、从模式）以及串口波特率、设备名称等参数，使用灵活。

== 电气特性 ==
* 模块尺寸：27mm x 13mm x 2mm
* 工作频段：2.4G
* 空中速率：2Mbps
* 通讯接口：UART
* 天线接口：内置PCB天线
* 工作电压：3.0V ~ 3.6V
* 通信电流：40mA
* RSSI支持：不支持
* 接收灵敏：度-85dBm@2Mbps
* 通信电平：3.3V TTL
* 发射功率：4dBm（最大）
* 参考距离：10m
* 工作湿度：10%~90%
* 工作温度：-25°C~75°C
* 存储温度：-40°C~85°C

== 默认参数 ==
* UART 波特率：9600
* PIN：1234
* MODE：HC-05默认为从机，HC-05-USB默认为主机
以上参数均可修改。如果先按住按钮（置高 KEY 脚）再给模块上电，波特率固定为 38400。

== 快速入门 ==
=== 硬件连接 ===
* USB 串口模块 2 个
* 本模块 2 个
串口模块 RXD 连接本模块 TXD，串口模块 TXD 连接本模块 RXD（交叉连接）。

=== 使用步骤 ===
1. 使用[[:File:Sscom5.13.1.zip|串口调试软件]]打开两个 USB 串口（下称A、B）。默认情况下，波特率设置成 9600。串口调试软件勾选“加回车换行”或者“发送新行”，这意味着发送的命令末尾有追加\r\n。

2. 将A模块设置成主机，按下A模块的按钮，串口A发送：
<pre>
AT+ROLE=1
</pre>

3. 将B模块设置成从机，按下B模块的按钮，串口B发送：
<pre>
AT+ROLE=0
</pre>

4. 两个模块重新上电之后，只要 PIN 码一致，就会自动配对。默认情况下，PIN 码是 1234。

5. 通过[[:File:Sscom5.13.1.zip|串口助手]]，两个模块可以互相收发信息。

这里给出常用 AT 指令以便快速测试，须以 \r\n 结尾：
<pre>
AT                    // 测试指令，返回 OK
AT+UART=115200,0,0    // 波特率设置成 115200，无停止位，无校验位
AT+PSWD=1234          // 配对码设置成 1234
AT+ROLE=0             // 0 配置为从机，1 配置为主机
</pre>
详见 [[#AT 指令]]

== 连接说明 ==
=== 工作原理简单介绍 ===
[[File:HC-05_Bluetooth_Module_2.jpg]]
* '''注：如上图所示，HC-05 模块用于代替全双工通信时的物理连线。左边的设备向模块发送串口数据，模块的 RXD 端口收到串口数据后，自动将数据以无线电波的方式发送到空中。右边的模块能自动接收到，并从 TXD 还原最初左边设备所发的串口数据。从右到左也是一样的。'''

=== 模块与单片机 MCU 等设备的连接 ===
[[File:HC-05_Bluetooth_Module_3.jpg]]

# 模块与供电系统为 3.3V 的 MCU 连接时，串口交叉连接即可（模块的 RX 接 MCU 的 TX、模块的 TX 接 MCU 的 RX）
# 模块与供电系统为 5V 的 MCU 连接时，可在模块的 RX 端串接一个 220R~1K 电阻再接 MCU 的 TX，模块的 TX 直接接 MCU 的 RX，无需串接电阻。（注：请先确认所使用的 MCU 把 3.0V 或以上电压认定为高电平，否则需加上 3.3V/5V 电平转换电路）

* '''注：模块的电源为 3.3V，不能接 5V， 5V 的电源必须通过 LDO 降压到 3.3V 后再给模块供电。'''

=== 模块之间的连接通讯 ===
[[File:HC-05_Bluetooth_Module_4.png]]

设置一个为主机，一个为从机，配对码一致（默认均为 1234），波特率一致，上电即可自动连接。

HC-05 支持一对一连接。

在连接模式 CMODE 为 0 时，主机第一次连接后，会自动记忆配对对象，如需连接其他模块， 必须先清除配对记忆。在连接模式 CMODE 为 1 时，主机则不受绑定指令设置地址的约束，可以与其他从机模块连接。详情请参考 [[#AT 指令]]。

* '''HC-05 默认为从机'''

=== 模块与手机的连接通讯 ===
[[File:HC-05_Bluetooth_Module_5.png]]

HC-05 可以与安卓手机自带蓝牙连接，通讯测试可以使用[[:File:HC-BlueTooth.apk.rar|安卓串口助手]]软件。

=== 模块与 PC 的连接通讯 ===
[[File:HC-05_Bluetooth_Module_6.png]]
* HC-05 直接连接电脑需借助 HC-05-USB 蓝牙虚拟串口与电脑相连。
* HC-05 可直接连接电脑的自带蓝牙设备进行通讯。

== 引脚定义 ==
=== 贴片 ===
[[File:HC-05_Bluetooth_Module_7.png]]
{|class="wikitable"
! 引脚 !! 定义 !! I/O 方向 !! 说明
|-
| 1 || TXD || 输出 || URAT 输出口，3.3V TTL 电平
|-
| 2 || RXD || 输入 || URAT 输入口，3.3V TTL 电平
|-
| 3 || CTS || 悬空 || 暂不支持串口流控功能
|-
| 4 || RTS || 悬空 || 暂不支持串口流控功能
|-
| 5 || PCM_CLK || 悬空 || NC
|-
| 6 || PCM_OUT || 悬空 || NC
|-
| 7 || PCM_IN || 悬空 || NC
|-
| 8 || PCM_SYNC || 悬空 || NC
|-
| 9 || AIO0 || 悬空 || NC
|-
| 10 || AIO1 || 悬空 || NC
|-
| 11 || RST || 输入，上拉 || 模块复位脚，要求不小于 10ms 的低电平进行复位
|-
| 12 || VCC || 输入 || 电源脚，要求直流 3.3V 电源，供电电流不小于 100mA
|-
| 13 || GND || GND || 模块公共地
|-
| 14 || NC || 悬空 || NC
|-
| 15 || USB_D- || 悬空 || 暂不支持 USB 功能
|-
| 16 || CSB || 悬空 || NC
|-
| 17 || MOSI || 悬空 || NC
|-
| 18 || MISO || 悬空 || NC
|-
| 19 || CLK || 悬空 || NC
|-
| 20 || USB_D+ || 悬空 || 暂不支持 USB 功能
|-
| 21 || GND || 悬空或接地 || 模块公共地
|-
| 22 || CON || 输入 || 板载 LED 灯控制脚，接地关闭 LED 灯
|-
| 23 || PIO0 || 悬空 || NC
|-
| 24 || PIO1 || 悬空 || NC
|-
| 25 || PIO2 || 悬空 || NC
|-
| 26 || PIO3 || 悬空 || NC
|-
| 27 || PIO4 || 悬空 || NC
|-
| 28 || PIO5 || 悬空 || NC
|-
| 29 || PIO6 || 悬空 || NC
|-
| 30 || PIO7 || 悬空 || NC
|-
| 31 || PIO8 || 输出 || 模块状态指示灯输出脚（注①）
|-
| 32 || PIO9 || 输出 || 模块连接指示灯输出脚（注②）
|-
| 33 || PIO10 || 悬空 || NC
|-
| 34 || PIO11 || 输入，弱下拉 || AT 指令设置脚，主机清除记忆（注③）
|}
注①：模块状态指示灯输出脚，高电平输出，接 LED 时请串接电阻。
* 连线前，主机未记录从机地址时，快闪；主机记录从机地址时，慢闪；从机快闪。
* 连线后，LED 两闪一停。
先置高 KEY 脚再给模块上电，进入 AT 指令模式，波特率固定为 38400，LED 每 2 秒亮 1 秒。

注②：模块连接指示灯输出脚，高电平输出，接 LED 时请串接电阻。
* 连线前，灯脚恒低电平输出。（LED 灯灭）
* 连接后，灯脚恒高电平输出。（LED 灯常亮）

注③：输入脚，内部下拉。此脚接高电平，模块进入 AT 指令模式、主机用来清除已记录的从机地址。

=== 底板 ===
{|class="wikitable"
! 引脚 !! 说明
|-
| STATE || PIO9，模块连接指示灯输出脚
|-
| RXD || UART 输入口
|-
| TXD || UART 输入口
|-
| GND || 模块公共地
|-
| VCC || 模块电源
|-
| KEY || AT 指令设置脚，主机清除记忆
|}

== AT 指令 ==
详细 AT 指令请参见[[:File:HC-05.pdf|用户手册（点击下载）]]关于 AT 指令章节，这里给出 AT 指令的常规使用方式。

=== 工作模式 ===
HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。

当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；

当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。

通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。

=== 串口模块用到的引脚定义 ===
# PIO8 连接 LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。
# PIO9 连接 LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED 长亮。
# PIO11 模块状态切换脚，高电平-->AT 命令响应工作状态，低电平或悬空-->蓝牙常规工作状态。
# 模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。

=== 模块进入 AT 模式的方法 ===
* 方法一：模块上电之后，按下板子上的按钮，即可进入 AT 模式。贴片的模块需要置高一次 PIO11 引脚，即可进入 AT 模式。默认波特率：9600。
* 方法二：PIO11 置高电平后，再给模块上电，此时模块进入 AT 模式，波特率固定为：38400，可以直接发送 AT 指令。
'''（注：当用户忘记模块本身波特率时，使用第二种方法固定为 38400，平时建议用户使用第一种方法进入 AT 模式！）'''

=== 设置为主模块的步骤 ===
# 进入 AT 模式
# 使用串口调试助手，发送 AT 指令“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”，其中 \r\n 为回车换行。
# PIO11 置低电平，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。

=== 指令详细说明 ===
AT 指令不区分大小写，均以回车、换行结尾，部分 AT 指令需要对模块 34 脚 PIO11 一直置高电平才有效。

详细 AT 指令请参见[[:File:HC-05.pdf|用户手册（点击下载）]]关于 AT 指令章节。

* 该文档中所说的 PIO11 置高电平一次，或者 34 脚置高一次，等于按下模块上的按钮一次。
* 该文档中所说的 34 脚一直置高，等于按住模块上的按钮。

== 资料下载 ==
* [[:File:HC-05.pdf|HC-05 蓝牙 2.0 串口模块用户手册]]
* [[:File:HC-BlueTooth.apk.rar|安卓蓝牙串口助手]]
* [https://{{SERVERNAME}}/w/upload/6/62/CP210x_USB_TO_UART.zip CP2102驱动（仅限 HC-05-USB）]

== 选型列表 ==
{{HC Bluetooth Selection Guide}}

== FAQ ==
{{HC-05 Bluetooth Module FAQ}}
{{Service00}}