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<b>I2C 接口</b>
Jetson nano 板载有两路I2C接口，JetBot上的OLED就是通过I2C接口来操作的。这里我们可以使用i2ctool工具来查看i2C设备。
这里指令最后的参数为1， 表示查看的是i2c总线1的设备，如果参数为0，则查看的是总线0的设备。
<syntaxhighlight lang="python">
i2cdetect -y -r 1</syntaxhighlight>


[[File:162717qsvdzc0jjjb9ds0j.png]]

其中0x3C 就是OLED的i2C设备地址。由于JetBot一开始的项目使用的是SSD1306的0.91inch OLED屏幕，所以提供的OLED函数库是Adafruit_SSD1306. 屏幕的控制程序你可以在jetbot/jetbot/app/stats.py文件中了解。
<b>OLED显示</b>
这里为了不与原OLED的程序冲突，我们连接另一个0.91inch OLED 到Jetson Nano的i2c0接口上做显示测试。
引脚连接关系如下：
Vcc (OLED) -> 3V3 (Jetson)
GND (OLED) -> GND (Jetson)
SDA (OLED) -> I2C0_SDA (Jetson)
SDL (OLED) -> I2C0_SDL (Jetson)
如果你不清楚I2C0接口的引脚具体是哪个，请参考
Jetson nano系列教程之GPIO

连接好之后查看i2c总线0所挂载的设备，可以看到有一个0x3C的设备被识别到


[[File:162717xqiqqhhdhbioe3wo.png]]

由于控制芯片和屏幕规格都一样，所以我们同样直接使用Adafruit_SSD1306函数库来操作OLED. 我们试着去写一个程序显示字符串到OLED上面。

[[File:162717zlztc17lzvagbtfc.png]]

代码情况如下：

[[File:162718jid8sqe5ks93kp0k.png]]

开头import需要用到的各个函数，分别是time用来控制睡眠时间等， PIL图形库以及Adafruit__SSD1306
这里注意我们接到的是i2c0总线，所以参数i2c_bus设置为0
<syntaxhighlight lang="python">
OLED = Adafruit_SSD1306.SSD1306_128_32(rst = None, i2c_bus = 0, gpio = 1) </syntaxhighlight>
初始化屏幕并清屏
<syntaxhighlight lang="python">
OLED.begin()
OLED.clear()
OLED.display()</syntaxhighlight>
设置字体为默认字体
<syntaxhighlight lang="python">
font = ImageFont.load_default()</syntaxhighlight>
设置屏幕长宽，并创建画布
<syntaxhighlight lang="python">
width = OLED.width
height = OLED.height
image = Image.new( "1", (width, height))</syntaxhighlight>
 设置刷新区域，并写入字符串，这里调用的是PIL图形库的画图函数
<syntaxhighlight lang="python">
Draw = ImageDraw.Draw(image)
Draw.rectangle((0, 0, width, height), outline = 0, fill = 0)
Draw.text((0, 0), "OLED testing", font=font, fill=255)</syntaxhighlight>
 最后将内存刷新到屏幕上即可：
<syntaxhighlight lang="python">
OLED.image(image)
OLED.display()</syntaxhighlight>
<b>声明：</b>
Adafruit_SS1306是Adafruit Electronics 提供的驱动小尺寸OLED屏幕的驱动。有兴趣的可以自行了解一下。 

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