查看“JetBot AI Kit 教程三、电机驱动”的源代码

==JetBot AI Kit 教程目录==
*[[JetBot AI Kit 教程一、组装小车]]
*[[JetBot AI Kit 教程二、安装镜像]]
*[[JetBot AI Kit 教程三、电机驱动]]
*[[JetBot AI Kit 教程四、远程遥控]]
*[[JetBot AI Kit 教程五、自主避障]]
*[[JetBot AI Kit 教程六、目标跟踪]]
*[[JetBot AI Kit 教程七、目标巡线]]
*[[JetBot AI Kit 教程八、ROS]]
*[[JetBot AI Kit |JetBot AI Kit WIKI 主页]]
==Basic Motion==
*在浏览器地址栏输入<font style="background-color:#EEEEEE"  color=#B94A48><nowiki>http://<jetbot_ip_address>:8888</nowiki></font>连接到小车，左侧打开/Notebooks/basic_motion/。打开basic_motion.ipynb文件
带有lpynb后缀的文件为lpython Notebook文件，包括注释文本和python程序。可以通过点击Run->Run Select Cells或者点击运行快捷图标▶来运行单段程序。
【注意】文本中有详细的程序注释说明，认真阅读注释即可明白程序功能
:[[File:JetBot_AI_Kit_Manual_3.jpg|400px]]
*运行语句robot.left(speed=0.3)时，小车会向左转圈（需要确保小车有足够的空间移动）。如果小车没有正常左转，可能是点击接线接错了，需要重新检查接线是否正确。
*运行此段程序后，会输出左右两条滑条，拖动滑条可以改变左右点击的转速
:[[File:JetBot_AI_Kit_Manual_4.jpg|600px]]
*运行此段代码之后，你可以通过网页按键来控制小车的前后左右移动了。【注意】你可以通过右键该段代码-><font stype="background-color:#EEEEEE">Create New View for Output </font>将输出窗口作为新页面打开。
:[[File:JetBot_AI_Kit_Manual_5.jpg|600px]]
*此段代码通过“心跳”来保持小车的正常工作，拖动滑条降低心跳频率后小车会停止转动
:[[File:JetBot_AI_Kit_Manual_6.jpg|600px]]