查看“JetBot AI Kit 教程二、安装镜像”的源代码

==JetBot AI Kit 教程目录==
*[[JetBot AI Kit 教程一、组装小车]]
*[[JetBot AI Kit 教程二、安装镜像]]
*[[JetBot AI Kit 教程三、电机驱动]]
*[[JetBot AI Kit 教程四、远程遥控]]
*[[JetBot AI Kit 教程五、自主避障]]
*[[JetBot AI Kit 教程六、目标跟踪]]
*[[JetBot AI Kit 教程七、目标巡线]]
*[[JetBot AI Kit 教程八、ROS]]
*[[JetBot AI Kit |JetBot AI Kit WIKI 主页]]
==步骤1、烧写JetBot镜像==
*下载JetBot镜像[https://pan.baidu.com/s/1y0z22-r6REVsZ3_eOq_mtg jetbot_image_v0p3p0_63G.zip （提取码：zlip ）]，并解压出.img 镜像文件
*将SD卡（最小64G）通过读卡器插入到电脑
*使用[https://www.balena.io/etcher/ Etcher]软件，选择之前解压出来的镜像文件，并将其烧写到SD卡上
:[[File:JetBot_AI_Kit_Manual_1.jpg|400px]]
*烧写完成后，将SD卡弹出

==步骤2、启动Jetson Nano==
*将SD卡插入Jetson Nano (SD 卡槽位于Jetson Nano核心板的背面
*连接HDMI显示器，键盘和鼠标到Nano
*连接电源到Jetson Nano，上电启动Jetson Nano
<font color=#FF0000>【注意】建议再没有安装小车的情况下先启动测试Jetson Nano， 以确保Jetson Nano硬件没有问题可以正常启动 </font>
==步骤3、连接JetBot到WIFI==
由于后面的程序需要用到无线连接，所以这里需要先将Jetbot连接上WIFI
*登录系统，Jetbot系统的默认用户名和密码均为Jetbot
*点击系统右上角网络图标连接WIFI
*关机断电。将Jetbot小车组装好。并启动Jetson nano。启动的时候系统会自动连接WIFI，并同时在OLED显示器上显示IP地址
==步骤4、Web浏览器连接JetBot==
*JetBot 正常连接WIFI之后，去掉HDMI显示器，USB键盘，鼠标。关机并去掉电源
*打开JetBot电源开关等待JetBot启动
*正常启动之后再OLED屏幕上回显示有小车的IP地址
*在浏览器输入JetBot的IP地址打开。Port为8888， 比如：192.168.32.10:8888
==步骤5、安装最新软件（可选）==
*JetBot的GitHub上提供软件可能比预装在镜像的要新。注意：我们提供的程序和JetBot官方github给出的有点区别，你如果直接更新了最新的软件，程序将不再会显示当前的电池点电量
*在浏览器地址栏输入<font style="background-color:#EEEEEE"  color=#B94A48><nowiki>http://<jetbot_ip_address>:8888</nowiki></font>连接到小车
*首次打开需要输入用户名和密码登录。默认用户名和密码均为jetbot
:[[File:JetBot_AI_Kit_Manual_2.jpg|500px]]
*点击终端icon打开一个终端
*输入以下的指令来安装新的软件库，这里给出的是微雪版本（相对于NVIDIA官方版本增加了电压显示），如果想要使用官方原版，可以直接参考[https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot/wiki/software-setup NVIDIA jetbo GitHub]
<pre>
git clone https://github.com/waveshare/jetbot
cd jetbot
sudo python3 setup.py install
</pre>
然后将更新的软件库覆盖掉旧的软件库
<pre>
cd
sudo apt-get install rsync
rsync -r jetbot/notebooks ~/Notebooks
</pre>

==步骤6、配置电源模式==
*可以使用以下命令将Jetson Nano的功耗模式切换为5W模式，确保电池组可以正常供电
*浏览器打开<font style="background-color:#EEEEEE"  color=#B94A48><nowiki>http://<jetbot_ip_address>:8888</nowiki></font>连接到小车，另启动一个终端
*切换为5W功耗模式
<pre>
sudo nvpmodel -m1
</pre>
*检查一下确认JetBot处于5W功耗模式
<pre>
nvpmodel -q
</pre>