查看“JetRacer AI Kit”的源代码

<div class="tabber">
{{Product
|images=[[File:JetRacer-AI-Kit-intro.jpg|360px |alt=JetRacer智能车]]
|categories=
{{Category|智能车}}
{{Category|Jetson Nano}}
|brand=Waveshare
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* JetRacer AI 智能车
|feature-name1= 适用范围
|feature-value1= Jetson Nano
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{{Category|I/Os接口}}
{{Category|I2C接口}}
{{Category|UART接口}}
{{Category|CSI接口}}
}}
<div class="tabbertab" title="使用说明">
==产品介绍==
这一款是专门为NVIDIA JetRacer AI 项目设计的智能车套件，基于Jetson Nano Developer Kit。扩展板将OLED，电机驱动电路，电池保护电路等集成在一起，免去你焊接电路的烦恼，支持免卸载充电，无需反复拆卸电池。软件方面完全兼容NVIDIA JetRacer AI项目，支持深度学习，自动驾驶，自动视觉巡线等功能。
;特点
*板载三节18650电池，7800mAh大容量，高达12.6V电压输出，电机动力更强
*板载S-8254AA + AO4407A锂电池保护电路，具有防过充、防过放、防过流和短路保护功能
*板载APW7313稳压芯片，可给Jetson Nano提供稳定的5V电压
*板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片，可驱动左右两个电机工作
*板载0.91寸128×32分辨率OLED，实时显示小车IP地址，内存，电量等情况
*板载ADS1115 AD采集芯片，方便实时监控电池电量

==JetRacer 教程目录==
*[[JetRacer AI Kit 教程一、组装小车]]
*[[JetRacer AI Kit 教程二、安装镜像]]
*[[JetRacer AI Kit 教程三、电机驱动]]
*[[JetRacer AI Kit 教程四、远程遥控]]
*[[JetRacer AI Kit 教程五、数据采集]]
*[[JetRacer AI Kit 教程六、自主巡线]]
*[[JetRacer AI Kit |JetRacer AI Kit WIKI 主页 ]]

==DonkeyCar for Jetson Nano 教程目录==
*[[DonkeyCar for Jetson Nano 教程一、Jetson nano安装]]
*[[DonkeyCar for Jetson Nano 教程二、Linux PC安装]]
*[[DonkeyCar for Jetson Nano 教程三、WEB控制]]
*[[DonkeyCar for Jetson Nano 教程四、校准DonkeyCar]]
*[[DonkeyCar for Jetson Nano 教程五、游戏杆控制]]
*[[DonkeyCar for Jetson Nano 教程六、数据采集]]
*[[DonkeyCar for Jetson Nano 教程七、训练数据]]
*[[DonkeyCar for Jetson Nano 教程八、自主巡线驾驶]]
*[[JetRacer AI Kit |JetRacer AI Kit WIKI 主页]]

</div>
<div class="tabbertab" title="资料">

===文档===
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/4/4a/JetRacer_Schematic.pdf 原理图]<br>

==学习资料==
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/2/26/Jetson_Nano_Developer_Kit_User_Guide_cn.pdf Jetson nano使用手册中文版]
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/8/8a/Jetson_Nano_User_Manual_cn.pdf Jetson Nano开发套件入门教程]

==NVIDIA官方资料==
{{NVIDIA-Jetson-Nano-Resource}}

===开发资料===
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/6/68/PCA96_datasheet.pdf PCA9685]
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/3/36/TB6612FNG_datasheet_zh_cn.pdf TB6612FNG-CN]
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/6/62/TB6612FNG_datasheet_en.pdf TB6612FNG-EN]
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/1/1e/Ads1115.pdf ADS1115]
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/1/13/S-8254AA.PDF S-8254AA]
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/1/10/Ina219.pdf INA219]


转到：[[#软件]]，[[#程序]]，[[#文档]]


</div>
== FAQ ==
<div class="tabbertab" title="FAQ"><br />
{{FAQ|1、JetBot智能车配什么电池？|
答：配三节18650型电池，即直接为18mm,长度为65mm.单节标的电压一般为3.7V，充满电电压一般为4.2V。|||}}
{{FAQ|2、小车转动方向不对|
答：电机转动方向不对时，检查电机线是否接反。|||}}
</div>
<div class="tabbertab" title="售后"><br />{{Service07}}</div>