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需要的配件：
显示器：11.6寸HDMI显示屏
8路继电器扩展板：RPi Relay Board (B)
灯：节能灯
扁平线 40PIN 


1.组装，按照如下图组装硬件：


[[File:162209iy065tzfjrattlaf.jpg]]

把扁平线连接RPi Relay Board (B)与Jetson Nano的GPIO管脚


[[File:162216maktwnbn8bnfgt3b.jpg]]



2.安装软件需要的环境
安装GPIO库

sudo pip install Jetson.GPIO

sudo groupadd -f -r gpio
sudo usermod -a -G gpio your_user_name

sudo cp /opt/nvidia/jetson-gpio/etc/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/


sudo udevadm control --reload-rules &amp;&amp; sudo udevadm trigger
安装python-bottle框架

 sudo pip install bottle


3.得到Jetson Nano的IP地址，这个可以通过ifconfig得到，这个在后面会用到


[[File:162204otym51f8gmb1rrc4.png]]



4.把程序下载下来（
点我下载
），解压到Jetson中，给文件夹增加管理员权限：

sudo chmod 777 -R Realy_Board_python-bottle/
进入目录执行：

cd Realy_Board_python-bottle/

sudo python main.py


5.在同一个局域网络下，使用浏览器打开192.168.10.97:8080
端口号8080，登录进入网页


[[File:162202hy09rnyzyh50lp5t.png]]

这里只有Relay1接了灯泡，如果三个都接都是可以的，点击Realy1会变红


[[File:162202bo4mtujhsmlsfgnn.png]]



同时灯泡点亮：


[[File:162203up7dd7o16i715e1e.png]]


 

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Jetson Nano综合项目
 
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