查看“Motor Driver for micro:bit”的源代码

<div class="tabber">
<div class="tabbertab" title="说明">
{{Product
|images=[[File:Motor-Driver-for-micro-bit-intro.jpg|360px |alt=Joystick for micro:bit|link=https://{{SERVERNAME}}/shop/Motor-Driver-for-micro:bit.htm | Motor Driver for micro:bit]]
|categories=
{{Category|micro:bit}}
{{Category|电机}}
|brand=Waveshare
|features=micro:bit电机驱动板
|related=
{{micro-bit-Related-Product}}
}}
===产品介绍===
micro: bit是一款由英国BBC设计的ARM架构的单片机，板载蓝牙，加速度计，电子罗盘，三个按钮，5 x 5 LED点阵，主要用于青少年的编程教育。

你可以利用BBC micro:bit实现任何酷炫的小发明，无论是机器人还是乐器，没有想不到。

本产品是为micro:bit量身定制的电机驱动板，可驱动两路直流电机和三路舵机，适合用于小车、机械手臂等驱动。

===产品特性===
*板载Micro:bit接口，可直接插入使用
*板载2路直流电机接口，3路舵机接口
*板载5V稳压电路，通过VIM端子接入6V~12V的电源(包括电池)供电可输出高达3A电流
*板载多种直流电机接口，以及标准舵机接口，方便各规格直流电机与舵机接入
*提供完善的配套资料手册(micro:bit图形化例程/使用手册等)
===产品参数===
*供电电压： 6V~12V
*舵机电压：5V
*逻辑电压：3.3V
*驱动芯片：TB6612FNG
*外形尺寸：65mm x 36mm
*过孔直径：3.0mm
===接口定义===
{| class="wikitable"
|-
! 描述  !! 功能
|-
| VCC ||电源正（6-12V）
|-
| GND || 电源地
|-
| A1 || 直流电机A正极
|-
| A2|| 直流电机A负极
|-
| B1|| 直流电机B正极
|-
| B2|| 直流电机B负极
|-
| P0|| 舵机控制引脚P0
|-
| P1 || 舵机控制引脚P1
|-
| P2 || 舵机控制引脚P2
|}

===编程指南===
micro:bit有多种编程方式，可使用mbed、micropython、typescript等编程方式，编程网址也是非常丰富，官方推荐两种编程方式：图形化编程（typescript）、micropython。

<big>'''图形化编程'''</big>

* 打开浏览器，输入网址：makecode.microbit.org
[[File:open_make.gif]]
*添加包
从github上获取我们的库：依次点击高级->添加包，或者点击齿轮->添加包。然后在弹出的对话框中，单击搜索框将网址：https://github.com/waveshare/pxt-Motor 复制进去，注意最后加上一个空格，否则可能无法索引到：

[[File:1_addpackage_motor.gif]]
*设置中文显示
对英语不感冒的小伙伴可以在齿轮->Language中选择简体中文：

[[File:Setlanguage.gif]]
*控制电机转动
可以同时控制两个电机，并选择转动方向和速度

[[File:3_controlmotor.gif]]

*按键停止电机
当按键A按下时，停止转动
[[File:4_stopmotor.gif]]


*控制舵机
舵机S0转到0度，舵机S1转到180度，舵机S2停止转动

[[File:5_turnservo.gif]]
*控制舵机转动任意角度
控制舵机转动180度以内任意角度

[[File:6_turnangle.gif]]

若还需要其他功能，可在高级->引脚中选择其余功能

[[File:7_otherfuntion_motor.png|600px]]

<big>'''python 编程''' </big>

我们提供了python例程，下载示例程序，解压压缩包Motor_Driver_for_microbit_code.7z
，在子目录python下有一个motor.py文件，使用mu软件打开。

*初始化管脚
[[File:initialcode_motor.png|500px]]
*控制电机转动
[[File:controlmotor_motor.png|500px]]
*停止转动
[[File:stopmotor_motor.png|500px]]
*控制舵机
[[File:controlservo_motor.png|500px]]
*控制舵机转动角度
[[File:controlservoangle_motor.png|500px]]

这里的temp= angle / 2 + 25是占空比计算。temp范围为0-1023，控制舵机转动，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms，如果使用1023作为最大值，那么将会加大计算难度，因此省略尾数，这样，对应的0度，也就是0.5ms高电平，那么temp也就是0.5 /  20 * 1000 = 25，转到180度时，temp = 125，幅度跨越100， 而180 / 2 = 90也是比较接近100的，虽然存在误差，这样处理起来是比较方便的。

*示例
[[File:example_motor.png|500px]]

首先实例化，然后控制电机0最大速度正转，电机2最大速度反转，控制舵机0转动到50度，舵机1转动到150度，舵机2停止转动。
</div>

<div class="tabbertab" title="资料">
===文档===
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/a/ad/Motor_Driver_for_microbit_Schematic.pdf 原理图]<br>

===程序===
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/7/74/Motor_Driver_for_microbit_Code.7z  示例程序]<br>

===数据手册===
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/f/f6/RT9193.pdf RT9193]
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/3/36/TB6612FNG_datasheet_zh_cn.pdf TB6612FNG-CN]
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/6/62/TB6612FNG_datasheet_en.pdf TB6612FNG-EN]

===资料===
*[https://codewith.mu/#download  python离线编辑器]<br>

转到：[[#软件]]，[[#程序]]，[[#文档]]

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== FAQ ==
<div class="tabbertab" title="FAQ"><br /></div>
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