查看“Pioneer600”的源代码

<div class="tabber">
{{Product
|name=Pioneer600
|images=[[File:Pioneer600-1.jpg|360px |alt=Pioneer600| Pioneer600]]
|categories=
{{Category|树莓派扩展板}}
|brand=Waveshare
|features=
* Raspberry Pi多功能底板
|interfaces=
{{Category|AD接口}}
{{Category|DA接口}}
{{Category|RPi接口}}

{{Category|ONE-WIRE接口}}
{{Category|USB TO UART接口}}
}}

<div class="tabbertab" title="说明">
=产品介绍=
Pionner600是一款Raspberry Pi A+ / B+ / 2 / 3代B的外围扩展板，带有丰富的板载资源，是你学习Raspberry Pi控制编程的好拍档。<br />

==产品特点==
*【简易I/O设备】双LED、五向摇杆、蜂鸣器，Raspberry Pi入门常用（标准姿势）
*【USB TO UART】CP2102，支持串口终端控制Raspberry Pi（实用主义）
*【显示设备】0.96寸OLED，小屏亦显大精彩（开始玩花的）
*【RTC】DS3231，高精度，并带备用电池座（贴心）
*【AD/DA】PCF8591，8位精度，并带接线端子输入输出接口（友尽）
*【GPIO扩展】PCF8574，确保GPIO够用（妈妈不再担心）
*【红外接收】LFN0038K，支持遥控Raspberry Pi（单手控制）
*【压力传感器】BMP280，可检测气压与温度（压力山大）
*【WIRE接口】可接入1-WIRE器件，配有DS18B20（爽一下）
*【传感器接口】方便接入各类传感器（爽歪歪）

==资源介绍==
[[File:Pioneer600-intro.jpg]]

# Raspberry Pi GPIO接口
# USB TO UART接口
# AD/DA输入输出接口（接线端子）
# ONE-WIRE接口
# 传感器接口
# 0.96寸OLED
# 蜂鸣器
# USB转串口芯片
# 8位精度AD/DA芯片，I2C接口
# 压力传感器，I2C接口
# I/O扩展芯片，I2C接口
# 高精度RTC芯片，I2C接口
# 电源LED
# 用户LED
# 五向摇杆
# LFN0038K红外接收头

=树莓派使用=
{{RPI_open_spi}}
{{RPI_open_i2c}}
{{RPI_open_uart}}

==安装库==
*python
<pre>
sudo apt-get updata
sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei
sudo apt-get install python-pip 
sudo pip install RPi.GPIO
sudo pip install spidev
sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install python-serial
sudo pip install rpi_ws281x
</pre>

==下载例程==
在树莓派终端运行：<br />
<pre>
sudo apt-get install p7zip
wget http://wiki.diustou.com/w/upload/a/ad/Pioneer600_code.7z
7zr x Pioneer600_code.7z -r -o./Pioneer600_code
sudo chmod 777 -R Pioneer600_code
cd Pioneer600_code/Raspberry\ Pi/
</pre>

==LED==
 cd LED
*bcm2835程序
进入Linux终端，在终端执行以下命令:<br />
 cd bcm2835
 make
 sudo ./led
预期结果：可以看到LED1闪烁。按下Ctrl+C结束程序。<br />

*wiringPi程序
进入Linux终端，在终端执行以下命令:<br />
 cd wiringPi
 make
 sudo ./led
预期结果：可以看到LED1闪烁。按下Ctrl+C结束程序。<br />
'''呼吸灯：'''
 sudo ./pwm
预期结果：可以看到LED1亮度逐渐改变。<br />
按下Ctrl+C结束程序。<br />

*sysfs程序
进入Linux终端，在终端执行以下命令:<br />
 cd wiringPi
 make
 sudo ./led
预期结果：LED1闪烁10次后自动退出程序。按下Ctrl+C结束程序。<br />

*python程序
在终端输入以下命令执行程序：<br />
 cd python
 sudo python led.py
预期结果：可以看到LED1闪烁。按下Ctrl+C结束程序。<br />
'''呼吸灯：'''
 sudo python pwm.py
预期结果：可以看到LED1亮度逐渐改变。按下Ctrl+C结束程序。<br />

==按键==
<font color="#FF0000">
对于树莓派4B而言，需要在/boot/config.txt中加入如下命令：gpio=20=pu，然后重启树莓派<br />
</font>
#在树莓派中断执行如下命令：
 cd KEY
*bcm2835程序
进入Linux终端，在终端执行以下命令。<br />
 cd bcm2835
 make
 sudo ./key 
预期结果：<br />
按下摇杆中间键，终端会输出以下信息。<br />
 Key Test Program!!!!
 KEY PRESS
 KEY PRESS
 KEY PRESS
按下Ctrl+C结束程序。<br />

*wiringPi程序
进入Linux终端，在终端执行以下命令。<br />
 cd wiringPi
 make
 sudo ./key
预期结果：<br />
按下摇杆中间键，终端会输出以下信息。<br />
 Key Test Program!!!
 KEY PRESS
 KEY PRESS
 KEY PRESS
按下Ctrl+C结束程序。<br />

*python程序
在终端输入以下命令执行程序：<br />
 cd python 
 sudo python key.py 
预期结果：<br />
按下摇杆中间键，终端会输出以下信息。<br />
 Key Test Program
 KEY PRESS
 KEY PRESS
 KEY PRESS
按下Ctrl+C结束程序。<br />

==PCF8574==
 cd PCF8574
*bcm2835程序
进入Linux终端，在终端执行以下命令。<br />
 cd bcm2835
 make
 sudo ./led
预期结果：可以看到LED2闪烁。<br />
按下Ctrl+C结束程序。<br />
进入Linux终端，在终端执行以下命令。<br />
 make
 sudo ./pcf8574
预期结果：按下方向按键时，LED2会点亮，蜂鸣器响，终端会输出以下信息。<br />
 PCF8574 Test Program !!!
 up
 left
 down
 right
按下Ctrl+C结束程序。<br />

*python程序
在终端输入以下命令执行程序：<br />
 cd python 
 sudo python led.py
预期结果：可以看到LED2闪烁。<br />
按下Ctrl+C结束程序。<br />
在终端输入以下命令执行程序：<br />
 sudo python pcf8574.py 
预期结果：按下方向按键时，LED2会点亮，蜂鸣器响，终端会输出以下信息。<br />
 PCF8574 Test Program !!!
 up
 left
 down
 right
按下Ctrl+C结束程序。<br />

*fs程序
进入Linux终端，在终端执行以下命令。<br />
 cd fs
 make
 sudo ./led
预期结果：可以看到LED2闪烁。<br />
按下Ctrl+C结束程序。<br />

*wiringPi程序
进入Linux终端，在终端执行以下命令。<br />
 cd wirngPi
 make
 udo ./led
预期结果：可以看到LED2闪烁。<br />
按下Ctrl+C结束程序。<br />
进入Linux终端，在终端执行以下命令。<br />
 make
 sudo ./LED
预期结果：可以看到LED2闪烁。<br />
按下Ctrl+C结束程序。<br />

==BMP280==
 cd BMP280
*bcm2835程序
进入Linux终端，在终端执行以下命令。B<br />
 cd bcm2835
 make
 sudo ./BMP280
预期结果：终端会输出以下信息。<br />
 BMP280 Test Program ...
 Temperature: 34.20 C
 Pressure:    1005.12 Pa
 Altitude:    67.66 m
按下Ctrl+C结束程序。<br />

*wiringPi程序
进入Linux终端，在终端执行以下命令。<br />
 cd wingPi 
 make
 sudo ./BMP280
预期结果：终端会输出以下信息。<br />
 BMP280 Test Program ...
 Temperature: 34.20 C
 Pressure:    1005.12 Pa
 Altitude:    67.66 m
按下Ctrl+C结束程序。<br />

*python程序
在终端输入以下命令执行程序：<br />
 cd python 
 sudo python BMP280_example.py
预期结果：终端会输出以下信息。<br />
 Temperature: 34.20 C
 Pressure:    1005.12 Pa
 Altitude:    67.66 m
按下Ctrl+C结束程序。<br />

==DS3231==
cd DS3231
*bcm2835程序
进入Linux终端，在终端执行以下命令。<br />
 cd bcm2835
 make
 sudo ./ds3231
预期结果：终端会输出以下信息。<br />
 start..........
 2015/08/12  18:00:00  Wed
 2015/08/12  18:00:01  Wed
 2015/08/12  18:00:02  Wed
 2015/08/12  18:00:03  Wed
按下Ctrl+C结束程序。<br />

*wiringPi程序
 cd wiringPi
 make
 sudo ./ds3231
预期结果：终端会输出以下信息。<br />
 start..........
 2015/08/12  18:00:00  Wed
 2015/08/12  18:00:01  Wed
 2015/08/12  18:00:02  Wed
 2015/08/12  18:00:03  Wed
按下Ctrl+C结束程序。<br />

*python程序
在终端输入以下命令执行程序：<br />
 cd python
 sudo python ds3231.py
预期结果：终端会输出以下信息。<br />
 2015/08/12 18:00:00 Wed
 2015/08/12 18:00:01 Wed
 2015/08/12 18:00:02 Wed
 2015/08/12 18:00:03 Wed
 2015/08/12 18:00:04 Wed
按下Ctrl+C结束程序。<br />

==DS18B20示例程序 - 温度传感器演示==
DS18B20程序需在树莓派/boot/config.txt文件最后面添加dtoverlay=w1-gpio-pullup这一句，重启生效后才可使用，详细内容请看树莓派系列教程。<br />
 cd DS18B20
*sysfs程序
在终端输入以下命令执行程序：<br />
 cd fs
 sudo ./ds18b20
预期结果：终端会输出以下信息。<br />
 rom: 28-00000674869d
 temp : 30.437 °C
 temp : 30.375 °C
按下Ctrl+C结束程序。<br />

*python程序
在终端输入以下命令执行程序：<br />
 cd python
 sudo python ds18b20.py 
预期结果：终端会输出以下信息。<br />
 rom: 28-00000674869d
 
 C=29.687  F=85.437
 C=29.687  F=85.437
 C=29.687  F=85.437
按下Ctrl+C结束程序。<br />

==IRM示例程序-红外感应程序==
*bcm2835程序
进入Linux终端，在终端执行以下命令。<br />
 cd bcm2835
 make
 sudo ./irm
预期结果：按下红外遥控器按键，终端会输出信息接收到按键的键值。<br />
 irm test start: 
 Get the key: 0x0c
 Get the key: 0x18
 Get the key: 0x5e
按下Ctrl+C结束程序。<br />

*wiringPi程序
进入Linux终端，在终端执行以下命令。<br />
 cd wiringPi  
 make
 sudo ./irm
预期结果：按下红外遥控器按键，终端会输出信息接收到按键的键值。<br />
 irm test start: 
 Get the key: 0x0c
 Get the key: 0x18
 Get the key: 0x5e
按下Ctrl+C结束程序。<br />

*python程序
在终端输入以下命令执行程序：<br />
 cd python
 sudo python irm.py
预期结果：按下红外遥控器按键，终端会输出信息接收到按键的键值。<br />
 IRM Test Start ...
 Get the key: 0x0c
 Get the key: 0x18
 Get the key: 0x5e
按下Ctrl+C结束程序。<br />

==UART示例程序 - 发送串口接收到的数据==
注意：树莓派的串口默认为终端调试，如要启用这个示例程序，那么您将无法通过串口调试树莓派。如果您之前是使用串口调试树莓派的话，使用这个示例程序之前应该使用其他方式调试树莓派，例如直接插入HDMI显示器或者使用SSH方式。<br />
 cd UART
*wiringPi程序
进入Linux终端，在终端执行以下命令。
 cd wiringPi 
 make
 sudo ./UART
预期结果：把扩展板的USB TO UART连接到电脑，设置电脑的串口软件（可使用PuTTY等软件监视串口），选择正确的串口号，波特率设置为115200。电脑通过串口向树莓派发送数据，树莓派在接收到这些数据之后，会把数据通过串口传送回电脑。因此，从电脑端向树莓派发送的数据会回显在电脑端的串口监视软件中。<br />

*python程序
在终端输入以下命令执行程序：<br />
 cd python
 sudo python uart.py
预期结果：同上。<br />

==OLED示例程序==
运行bcm的OLED程序后再运行wiringpi或者python的OLED程序，此时OLED会不能显示。只要重启系统之后再次执行示例程序，OLED就可以显示了。该问题可能和函数库有关，树莓派的bcm库比wiringpi库和python库“更加底层”。我们暂时没有一个好的解决办法。如果您有一个合适的解决方案，欢迎联系我们。联系方式见{{SERVERNAME}}或者www.waveshare.com <br />

*bcm2835程序
进入Linux终端，在终端执行以下命令。<br />
 cd bcm2835 
 make
 sudo ./main
预期结果：OLED会显示微雪电子的LOGO两秒。然后显示当前系统时间。<br />
按下Ctrl+C结束程序。<br />

*wiringPi程序
进入Linux终端，在终端执行以下命令。<br />
 cd wiringPi 
 make
 sudo ./main
预期结果：OLED会显示微雪电子的LOGO两秒。然后显示当前系统时间。<br />
按下Ctrl+C结束程序。<br />

*python程序
使用python程序控制OLED需另外安装python-imaging库。把树莓派连接到网络，执行下面语句安装python-imaging库：<br />
 sudo apt-get install python-pil
预期结果：在终端输入以下不同命令执行程序会显示不同的内容。<br />
 cd  python
 sudo python oled.py
 sudo python dispchar.py
 sudo python image.py
 sudo python animate.py
 sudo python waveshare.py
更加详细教程请看树莓派系列教程。<br />

==Pioneer600连接传感器套件（需另外选购）==
Pioneer600提供了4个外部传感器接口，因此您除了使用板载的传感器之外，还可以为它附加其他的传感器功能。<br />
在使用外部传感器之前，您需要：<br />
1)	把传感器套件连接到扩展板，同时扩展板需要插入到树莓派才能使用。<br />
2)	提供AD/DA功能的PCF8591芯片使用了I2C接口，因此请确保安装好函数库并且启动了I2C内核驱动。<br />
3)	您还需要下载产品的示例程序。这些示例程序都需要解压并放在/home/pi目录下（您可以通过U盘把它们复制到树莓派中）。<br />

==Color Sensor示例程序 - 颜色传感器演示==
按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚：<br />
{|border=1; style="width:700px;"
|-style="background:#0000ff; color:white;" align="center"
|Color Sensor接口||Pioneer600管脚
|-align="center"
|LED||3.3V
|-align="center"
|OUT||P0
|-align="center"
|S3||D3( P26)
|-align="center"
|S2||D2(P23)
|-align="center"
|S1|D1(P22)
|-align="center"
|S0||D0(P21)
|-align="center"
|GND||GND
|-align="center"
|VCC||3.3V
|}
终端执行：<br />
 cd Sensor/Color_Sensor
 sudo ./Color_Sensor
预期结果：程序会对芯片的白平衡进行调整，时间大概为2s，调整结束以后即可把三原色的频率经过终端输出，对照RGB颜色对照表，即可知道所测得颜色。<br />
按下Ctrl+C结束程序。<br />

==Flame Sensor示例程序 - 火焰传感器演示==
按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚：<br />
{|border=1; style="width:700px;"
|-style="background:#0000ff; color:white;" align="center"
|Sensor接口||Pioneer600管脚
|-align="center"
|DOUT||D3
|-align="center"
|AOUT||A3
|-align="center"
|GND||GND
|-align="center"
|VCC||3.3V
|}
终端执行：<br />
 cd Sensor/General_Sensor
 sudo ./General_Sensor
预期结果：传感器靠近火焰时，模块上的信号指示灯点亮。传感器远离火焰时，模块上的信号指示灯熄灭。随着传感器与火焰距离的改变，终端输出的数据也会发生改变。<br />
按下Ctrl+C结束程序。<br />
<font color="#FF0000">
注意：该传感器主要用于感知火焰，但其自身并不防火。因此使用时请与火焰保持一定距离，以免烧坏传感器。
</font>

==Hall Sensor示例程序 - 霍尔传感器演示==
按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚：<br />
{|border=1; style="width:700px;"
|-style="background:#0000ff; color:white;" align="center"
|Sensor接口||Pioneer600管脚
|-align="center"
|DOUT||D3
|-align="center"
|AOUT||A3
|-align="center"
|GND||GND
|-align="center"
|VCC||3.3V
|}
终端执行：<br />
 cd Sensor/Hall_Sensor
 sudo ./Hall_Sensor
预期结果：传感器靠近磁铁时，模块上的信号指示灯点亮。传感器远离磁铁时，模块上的信号指示灯熄灭。随着传感器与磁铁接触与分离，终端输出的数据会发生相应改变。<br />
按下Ctrl+C结束程序。<br />

==Infrared Reflective Sensor示例程序 - 一体式红外发送接收管演示==
{|border=1; style="width:700px;"
|-style="background:#0000ff; color:white;" align="center"
|Sensor接口||Pioneer600管脚
|-align="center"
|DOUT||D3
|-align="center"
|AOUT||A3
|-align="center"
|GND||GND
|-align="center"
|VCC||3.3V
|}
终端执行：<br />
 cd Sensor/Infrared_Reflective_Sensor
 sudo ./General_Sensor
预期结果：传感器靠近障碍物时，模块上的信号指示灯点亮。传感器远离障碍物时，模块上的信号指示灯熄灭。随着传感器与障碍物距离的变化，终端输出的数据也会发生改变。<br />
按下Ctrl+C结束程序。<br />

==Laser Sensor示例程序 - 激光传感器演示==
{|border=1; style="width:700px;"
|-style="background:#0000ff; color:white;" align="center"
|Sensor接口||Pioneer600管脚
|-align="center"
|DOUT||D3
|-align="center"
|GND||GND
|-align="center"
|VCC||3.3V
|}
终端执行：<br />
 cd Sensor/Laser_Sensor
 sudo ./General_Sensor
预期结果：把障碍物置于激光传感器上方，此时模块上的信号指示灯会被点亮，把障碍物远离激光传感器上方，此时模块上的信号指示灯熄灭。由此可知激光传感器是否探测到障碍物。<br />
按下Ctrl+C结束程序。<br />

==Moisture Sensor示例程序 - 土壤湿度传感器演示==
按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚：<br />
{|border=1; style="width:700px;"
|-style="background:#0000ff; color:white;" align="center"
|Sensor接口||Pioneer600管脚
|-align="center"
|DOUT||D3
|-align="center"
|AOUT||A3
|-align="center"
|GND||GND
|-align="center"
|VCC||3.3V
|}
终端执行：<br />
 cd Sensor/Moisture_Sensor
 sudo ./General_Sensor
预期结果：把传感器插入土壤中，然后逐渐往土壤中加水，终端输出数据变化。<br />
按下Ctrl+C结束程序。<br />

==Rotation Sensor示例程序 - 旋转编码器演示==
按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚：<br />
{|border=1; style="width:700px;"
|-style="background:#0000ff; color:white;" align="center"
|Sensor接口||Pioneer600管脚
|-align="center"
|SIA||D0
|-align="center"
|SIB||D1
|-align="center"
|SW||D2
|-align="center"
|GND||GND
|-align="center"
|VCC||3.3V
|}
终端执行：<br />
 cd Sensor/Rotation_Sensor
 sudo ./Rotation_Sensor
预期结果：分别顺时针旋转，逆时针旋转和按下编码器，端口分别输出数据。<br />
 Turn right!
 Turn left!
 Turn down!
按下Ctrl+C结束程序。<br />

==Sound Sensor示例程序 - 声音探测器演示==
按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚：<br />
{|border=1; style="width:700px;"
|-style="background:#0000ff; color:white;" align="center"
|Sensor接口||Pioneer600管脚
|-align="center"
|DOUT||D3
|-align="center"
|AOUT||A3
|-align="center"
|GND||GND
|-align="center"
|VCC||3.3V
|}
终端执行：<br />
 cd Sensor/Sound_Sensor
 sudo ./Sound_Sensor
预期结果：当模块的咪头靠近发声源时，模块上的信号指示灯点亮。当模块的咪头远离发声源时，模块上的信号指示灯熄灭。随着传感器与发声源距离的变化，终端输出数据有相应的变化。<br />
按下Ctrl+C结束程序。<br />

==Temperature-Humidity Sensor示例程序 - 温湿度传感器演示==
按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚：<br />
{|border=1; style="width:700px;"
|-style="background:#0000ff; color:white;" align="center"
|Sensor接口||Pioneer600管脚
|-align="center"
|DOUT||D3
|-align="center"
|GND||GND
|-align="center"
|VCC||3.3V
|}
终端执行：<br />
 cd Sensor/Temperature-Humidity_Sensorr
 sudo ./DHT11
预期结果：终端输出温度和湿度。<br />
 Humidity=33
 Temperature=28
按下Ctrl+C结束程序。<br />

==MQ-5 Gas Sensor示例程序 - MQ-5气体传感器演示==
按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚：<br />
{|border=1; style="width:700px;"
|-style="background:#0000ff; color:white;" align="center"
|Sensor接口||Pioneer600管脚
|-align="center"
|DOUT||D3
|-align="center"
|AOUT||A3
|-align="center"
|GND||GND
|-align="center"
|VCC||3.3V
|}
终端执行：<br />
 cd Sensor/Temperature-Humidity_Sensorr
 sudo ./DHT11
预期结果：首先让传感器先预热一分钟。把传感器放入含有敏感气体（该气体传感器对液化气，天然气和煤气敏感）的装置中，模块上的信号指示灯点亮。把传感器从敏感气体装置中取出，模块上的信号指示灯熄灭。由此可判断敏感气体的浓度是否超标。<br />
按下Ctrl+C结束程序。<br />

==Tilt Sensor示例程序 - 倾斜传感器演示==
按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚：<br />
{|border=1; style="width:700px;"
|-style="background:#0000ff; color:white;" align="center"
|Sensor接口||Pioneer600管脚
|-align="center"
|DOUT||D3
|-align="center"
|GND||GND
|-align="center"
|VCC||3.3V
|}
终端执行：<br />
 cd Sensor/Tilt_Sensorr
 sudo ./General_Sensor
预期结果：晃动模块或使模块倾斜时，模块上的信号指示灯点亮。模块平行放置时，模块上的信号指示灯熄灭。由此可判断模块的状态是否发生晃动或倾斜。<br />
按下Ctrl+C结束程序。<br />

==UV Sensor示例程序 - 紫外线传感器演示==
按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚：<br />
{|border=1; style="width:700px;"
|-style="background:#0000ff; color:white;" align="center"
|Sensor接口||Pioneer600管脚
|-align="center"
|AOUT||A3
|-align="center"
|GND||GND
|-align="center"
|VCC||3.3V
|}
终端执行：<br />
 cd Sensor/UV_Sensorr
 sudo ./General_Sensor
预期结果：让传感器靠近阳光，终端输出的数据会发生改变。<br />
按下Ctrl+C结束程序。<br />

==Liquid Level Sensor示例程序 - 液位传感器演示==
按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚：<br />
{|border=1; style="width:700px;"
|-style="background:#0000ff; color:white;" align="center"
|Sensor接口||Pioneer600管脚
|-align="center"
|AOUT||A3
|-align="center"
|GND||GND
|-align="center"
|VCC||3.3V
|}
终端执行：<br />
 cd Sensor/ Liquid_Level_Sensorr
 sudo ./General_Sensor
预期结果：把传感器插入一定深度的水中，终端输出的数据会发生改变。<br />
按下Ctrl+C结束程序。<br />

</div>

<div class="tabbertab" title="资料">
===文档===
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/1/17/Pionner600-UserManual.pdf 用户手册] <br>
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/6/62/Pioneer600-Schematic.pdf 原理图]<br>
===视频===
*[[Pioneer600-Video|演示视频]][[File:video-logo.png|23px|link=Pioneer600-Video]]
===程序===
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/a/ad/Pioneer600_code.7z 示例程序]<br>
<!-- ===镜像===
*[http://pan.baidu.com/s/1kT1WWzd 树莓派镜像（已安装函数库） 密码: t8aj] -->

===数据手册===
*[[Pioneer600_Datasheets|开发资料]]
===软件===
*[[Pioneer600_Software|开发软件]]
===相关链接===
{{Raspberry Pi Study}}
==认证资料==
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/f/fd/Pioneer600_Certification.rar CE RoHS]
转到：[[#软件]]，[[#程序]]，[[#文档]]

<!--{{Join_us}}-->
</div>
== FAQ ==
<div class="tabbertab" title="FAQ"><br /></div>
<div class="tabbertab" title="售后"><br />{{Service19}}</div>