查看“STM32CubeMX系列教程15:看门狗(WDG)”的源代码



<b style="font-size: 14px; font-family: 'Microsoft Yahei'; line-height: 16.8px; widows: auto; background-color: inherit;">一、看门狗简介</b>
        看门狗其实就是一个定时器，从功能上说它可以让微控制器在程序发生意外（程序进入死循环或跑飞）的时候，能重新回复到系统刚上电状态，以保障系统出问题的时候可以重启一次。说的复杂一点，看门狗就是能让程序出问题是能重新启动系统。


<b style="background-color: inherit;">二</b><b style="line-height: 16.8px; widows: auto; font-size: 14px; font-family: 'Microsoft Yahei'; background-color: inherit;">、</b><b style="background-color: inherit;">独立看门狗（IWDG）</b>
         前文再续，书接上一会，上一章说到待机模式可以通过IWDG唤醒，独立看门口功能框图如下。实际上独立看门口狗就是一个递减计数器，当计时器的值减到0时，IWDG会产生一个复位信号，系统复位重新启动。为避免产生看门狗复位，则需在计数器减到0之前重载计数器,即“喂狗”。当程序出错时没有刷新计数器，计数器递减到0，系统复位重新启动，避免程序继续错误运行。




[[File:170206cjq4hmqj3bmi408i.png]]



    本章程序在串口printf工程的基础上修改，复制串口printf的工程，修改文件夹名。击STM32F746I.ioc打开STM32cubeMX的工程文件重新配置，开启独立看门狗（IWDG）。





  
[[File:170207h4o3kirzoeclekgo.png]] 

[[File:170207wx3bpadaopno88np.png]]




        IWDG参数配置如下。IWDG的时钟为32kHz,此时设置计数器时钟为32分频，则分频后的时钟频率为1KHz.递减基础器重载值（down-counter reload value）配置为1000,即1000ms不刷新IWDG系统复位。IWDG窗口值（windows value）为默认不修改。当计数器的值大于窗口值时，如果执行重载操作，则会产生复位。



[[File:170208d5qps8xq501q1ffq.png]]



生成报告以及代码，编译程序。在iwdg.c文件中可以看到IWDG初始化函数。在stm32f7xx_hal_iwdg.h头文件中可以看到IWDG的操作函数。

在main()函数中开启IWDG.




<syntaxhighlight lang="python">
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    /* Start the IWDG */
    HAL_IWDG_Start(&amp;hiwdg);
    printf("\n\r***** WaveShare Open7XXI-C Board *****\n\r");
  /* USER CODE END 2 */
</syntaxhighlight> 



在while循环中每延时800ms刷新一次IWDG,重载计数器。





<syntaxhighlight lang="python">
 /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */
 
  /* USER CODE BEGIN 3 */
        /* Set counter reload value to obtain 1000ms IWDG TimeOut.
        IWDG counter clock Frequency = LsiFreq / 32
        Counter Reload Value = 1000  */
        printf("\n\r Refreshes the IWDG !!!\n\r");
        /* Refresh IWDG: reload counter */
        HAL_IWDG_Refresh(&amp;hiwdg);
        HAL_Delay(800);
  }
 /* USER CODE END 3 */</syntaxhighlight> 

<syntaxhighlight lang="python">

</syntaxhighlight>编译程序并下载到开发板。打开串口调试助手,设置波特率为115200,串口助手上面会显示如下信息。




<syntaxhighlight lang="python">


[[File:170208e884q70ss420gb8q.png]]


</syntaxhighlight>
<syntaxhighlight lang="python">
当在while循环中注释掉HAL_IWDG_Refresh(&amp;hiwdg)语句，不刷新计数器。重新编译程序时串口会输出如下信号，由于不刷新计数器，独立看门狗每1000ms复位重启一次。</syntaxhighlight>
<syntaxhighlight lang="python">

</syntaxhighlight>



[[File:170209jt7biflif7ftffvf.png]]



再实际应用中，独立看门狗刷新操作不会再while循环中，而且也不好计算时间。一般都是通过定时器中断处理函数中刷新IWDG。




<b style="background-color: inherit;">三</b><b style="line-height: 16.8px; widows: auto; font-size: 14px; font-family: 'Microsoft Yahei'; background-color: inherit;">、</b><b style="background-color: inherit;">窗口看门狗（WWDG)</b>
<b style="background-color: inherit;">
</b>
   窗口看门狗相对独立看门狗对计数器的刷新时间要求更加严格。必须在限定的时间窗口内刷新计数器。




[[File:170215h6uqlovvqds5y9sq.png]]



窗口看门狗激活情况下，满足以下条件会产生复位。
    1.当递减计数器的值小于0x40时(即从0x40滚到0x3F)会产生复位。
    2.当计数器值大于窗口寄存器的值时，如果软件重载计数器，则会产生复位。




[[File:170218o0n7p3a9qh1aa517.png]]





        从上面的时序图中可以看到，如果递减计数器的值(T[6:0])大于窗口寄存器（W[6:0]）的值，重载计数器会产生复位。当递减计时器的值小于0x40时，也会产生复位。所以只能在W[6:0] ~ 0x3F之间刷新，在窗口之外重载递减计数器时复位。存储在窗口寄存器（WWDG_CR）中的值必须介于0xFF和0xC0之间。开启窗口看门狗中断时，当递减计数器的值等于0x40时触发中断。



       复制串口printf的工程，修改文件夹名。击STM32F746I.ioc打开STM32cubeMX的工程文件重新配置，开启窗口看门狗（WWDG）。





[[File:170155v5bvw4lvs5ye5cyn.png]]


配置WWDG计数器预分频为8，窗口寄存器的值为90，递减计数器刷新值为127。







[[File:170219j9uk1g2xurrdv74d.png]]



WWDG时钟是挂接到APB1上，系统时钟为216MHz时，PCLK1时钟为54MHz。
则WWDG计数器的频率为：(PCLK1 (54MHz)/4096)/8) = 1648 Hz (~607 us) 
WWDG计数器刷新值为127，则超时时间为：~607 us * （127-63） = 39 ms






[[File:170220zst7rc8atk7s18xs.png]]



开启窗口看门狗中断。




[[File:170221mln03mzt717tjan7.png]]





生成报告以及代码，编译程序。在wwdg.c文件中可以看到WWDG初始化函数。在stm32f7xx_hal_wwdg.h头文件中可以看到IWDG的操作函数。

在main()函数中开启IWDG.




<syntaxhighlight lang="python">
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    /*##-1- Start the WWDG #####################################################*/ 
    HAL_WWDG_Start_IT(&amp;hwwdg);
    printf("\n\r***** WaveShare Open7XXI-C Board *****\n\r");
  /* USER CODE END 2 */</syntaxhighlight> 


在while循环中每延时1000ms输出一次信息。





<syntaxhighlight lang="python">
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */
 
  /* USER CODE BEGIN 3 */
        printf("\n\r {{SERVERNAME}} !!!\n\r");
        HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */</syntaxhighlight> 


<syntaxhighlight lang="python">

</syntaxhighlight>
<syntaxhighlight lang="python">
在main.c文件后面添加WWDG中断回调函数，当递减计数器的值为0x40触发中断，中断处理函数中刷新WWDG。</syntaxhighlight>


<syntaxhighlight lang="python">


<syntaxhighlight lang="python">
/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
  * @brief  Early Wakeup WWDG callback.
  * @param  hwwdg: pointer to a WWDG_HandleTypeDef structure that contains
  *              the configuration information for the specified WWDG module.
  * @retval None
  */
void HAL_WWDG_WakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef* hwwdg)
{
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_WWDG_WakeupCallback could be implemented in the user file
   */
    /*##-2- Refresh the WWDG #####################################################*/ 
    HAL_WWDG_Refresh(hwwdg, 127);
}
/* USER CODE END 4 */</syntaxhighlight> </syntaxhighlight>
<syntaxhighlight lang="python">

</syntaxhighlight>编译程序并下载到开发板。打开串口调试助手,设置波特率为115200,串口助手上面会显示如下信息。






[[File:170221dsjbobjo9s4bzwhw.png]]



<syntaxhighlight lang="python">
当在WWDG中断回调函数中注释掉HAL_WWDG_Refresh(hwwdg, 127)语句，不刷新计数器。重新编译程序时串口会输出如下信号，由于不刷新计数器，独立看门狗每39ms复位重启一次。</syntaxhighlight>
<syntaxhighlight lang="python">

</syntaxhighlight>


[[File:170222d6gehrbbrj66fcfp.png]]