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STM8控制器局域网(beCAN)简介
beCAN是基本扩展CAN(Basic Extended CAN)的缩写，它支持CAN协议2.0A和2.0B。它的设计目标是，以最小的CPU负荷来高效处理大量收到的报文。它也支持报文发送的优先级要求(优先级特性可软件配置)。
对于安全紧要的应用，beCAN提供所有支持时间触发通信模式所需的硬件功能。
<strong>STM8 beCAN主要特点</strong>* 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式<li>波特率最高可达1兆位/秒
</li>* 支持时间触发通信功能* 可选择时钟源(fMASTER或CANEXT)
发送<li>3个发送邮箱
</li>* 发送报文的优先级特性可软件配置<li>记录发送SOF时刻的时间戳
</li>
接收* 1个3级深度的接收FIFO* 6个位宽可变的过滤器组<li>标识符列表
</li><li>FIFO溢出处理方式可配置
</li>* 记录接收SOF时刻的时间戳
时间触发通信模式<li>禁止自动重传模式
</li>* 16位自由运行定时器* 可配置定时器精度* 可在最后2个数据字节发送时间戳
管理* 中断可屏蔽<li>邮箱占用唯一的地址空间，便于提高软件效率
</li>
<strong>总体描述</strong>

在当今的CAN应用中，CAN网络的节点在不断增加，并且多个CAN常常通过网关连接起来，因此整个CAN网中的报文数量(每个节点都需要处理)急剧增加。除了应用层报文外，网络管理和诊断报文也被引入。<li>需要一个增强的过滤机制来处理各种类型的报文
此外，应用层任务需要更多CPU时间，因此报文接收所需的实时响应程度需要减轻。</li><li>采用接收FIFO方式，从而允许CPU花很长时间处理应用层任务而不会丢失报文。
构筑在底层CAN驱动程序上的高层协议软件，要求跟CAN控制器之间有高效的接口。
</li>* 所有邮箱和报文以16个字节为一页映射到同一个地址，通过页面选择寄存器选择页面。
[[File:STM8_P317_1.jpg]]
(图126:STM8_CAN网拓扑结构 )
<strong>CAN 2.0B(active)内核</strong>
beCAN模块可以完全自动地接收和发送CAN报文；且硬件完全支持标准标识符(11位)和扩展标识符(29位)。
<strong>控制、状态和配置寄存器</strong>
应用程序通过这些寄存器，可以：* 配置CAN参数，如波特率<li>请求发送报文
</li>* 处理报文接收<li>管理中断
</li><li>获取诊断信息
</li>
<strong>发送邮箱</strong>
共有3个发送邮箱供软件来安排要发送报文。由发送调度器决定哪个邮箱的报文先被发送。 

<strong>接收过滤器</strong>
共有6个位宽可变/可配置的标识符过滤器组，用来选择留下软件所需要的报文，丢弃其它报文。
接收FIFO
接收FIFO用于存储CAN控制器接收的报文，FIFO中可以存放3个完整的报文。软件可以在同一个地址访问下一个可用的报文。FIFO完全由硬件来管理。
[[File:STM8_P318_1.jpg]]
(图127:STM8_beCAN功能框图)