查看“SX1268 433M LoRa HAT”的源代码

<div class="tabber">

{{Product
|images=[[File:SX1268-433M-LoRa-HAT-001.jpg|360px|alt=SX1268 433M LoRa HAT | link=https://{{SERVERNAME}}/shop/SX1268-433M-LoRa-HAT.htm]]
|categories=
{{Category|树莓派}}
{{Category|LoRa}}
|brand=Waveshare
|features=无线通信
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{{Category|RPi接口}}
{{Category|UART接口}}
|related=
{{LoRa-Related-Product}}
}}

<div class="tabbertab" title="说明">
==产品概述==
* 本产品是基于SX1268芯片，具有LoRa调制功能无线串口模块的树莓派扩展板<br \>
* 具有多级中继实现超远距离通信，低功耗唤醒通信、加密传输等优点<br \>
==产品特点==
* 支持全球免许可ISM 433MHz频段
* 支持空中唤醒，即超低功耗功能，适用于电池供电的应用方案
* 支持定点传输、广播传输、信道监听，多级中继用于超远距离通信
* 支持 RSSI 信号强度指示功能，用于评估信号质量、改善通信网络
* 支持 LBT 功能，在发送前监听信道环境噪声，可极大提高模块在恶劣环境下的通信成功率
* LoRa扩频技术，多达84信道可选
* 支持空中唤醒，在线配置，载波监听，自动中继，通信密钥，低功耗休眠
* 理想环境下通信距离可达5KM
==产品参数==
{| class="wikitable" style="margin: auto;text-align:center;"
|-
| rowspan=3 | 功耗 
| 发射电流 
|100mA（瞬时功耗）
|-
| 接收电流
| 11mA
|-
| 休眠电流
| 2uA(LoRa模组深度休眠)
|-
| colspan=2 | 最大发射功率
|22.0dBm(10、13、17、22dBm软件选择)
|-
| colspan=2 | 发射长度
| 240Byte(32、64、128、240Byte软件选择)
|-
| colspan=2 | 缓存容量
| 1000Byte
|-
| colspan=2 | 工作频段
| 410.125~493.125MHz
|-
| colspan=2 | 接收灵敏度
| -147dBm@0.3Kbps空中速率
|-
| colspan=2 | 空中速率
| 0.3K~62.5Kbps(可软件选择)
|-
| colspan=2 | 通信接口
| UART
|-
| colspan=2 | 参考距离
| 5KM(晴朗空旷，天线增益5dBi，天线高度2.5米，空中速率2.4kbps)
|-
| colspan=2 | 供电电压
| 5V
|-
| colspan=2 | 逻辑电平
| 3.3V
|-
| colspan=2 | 工作温度
| -40~85℃
|}

==硬件介绍==

[[File:SX1268-LoRa-HAT-002.jpg|600px|thumb| 实物标识图]]
{| class="wikitable" style="text-align:center;"
|-
! 序号 !! colspan=2 | 描述
|-
| 1 || colspan=2 |SX1268模组
|-
| 2 || colspan=2 | 74HC125V电平转换芯片
|-
| 3 || colspan=2 | CP2102 USB转UART芯片
|-
| 4 || colspan=2 | RPi接口
|-
| 5 || colspan=2 | USB TO UART接口
|-
| 6 || colspan=2 | UART接口方便外接其它MCU
|-
| 7 || colspan=2 | SMA天线接口
|-
| 8 || colspan=2 | IPEX天线接口
|-
| rowspan=3 | 9
| rowspan=3 | 指示灯
| style="text-align:left;" | RXD/TXD:串口指示灯
|-
| style="text-align:left;" | AUX:辅助指示灯
|-
| style="text-align:left;" | PWR:电源指示灯
|-
| rowspan=3 | 10
| rowspan=3  style="background-color:#DC143C;" | UART选择跳帽
| style="text-align:left; background-color:#DC143C;" | A:USB转串口控制LoRa
|-
| style="text-align:left; background-color:#DC143C;" | B:树莓派控制LoRa
|-
| style="text-align:left; background-color:#DC143C;"| C:USB转串口访问树莓派
|- 
| rowspan=4 | 11
| rowspan=4  style="text-align:left; background-color:#00FF00;" | LoRa模式选择跳线
| style="text-align:left; background-color:#00FF00;" |模式0： M0短接，M1短接：传输模式
|-
| style="text-align:left; background-color:#00FF00;" | 模式1：M0不接，M1短接：WOR模式
|-
| style="text-align:left; background-color:#00FF00;" | 模式2：M0短接，M1不接：配置模式
|-
| style="text-align:left; background-color:#00FF00;" | 模式3：M0不接，M1不接：深度休眠模式
|}
1、将M1、M0进行高低电平组合，确定工作模式，<span style="color:red;">'''其中M1、M0不接跳帽时为高电平'''</span>，切换工作模式后，若模块空闲，则进入新的工作模式，否则将处理完当前发射接收后再进入新工作模式
<br \>2、模式0，用户串口输入数据后，模块启动无线发射，空闲时，无线接收功能打开，接收到数据串口TXD输出
<br \>3、模式1，当定义为发射时，发射前自动增加一定时间唤醒码，接收等同于模式0
<br \>4、模式2，无线收发功能关闭，用户可以参造寄存器配置设置寄存器
<br \>5、模式3，无线收发关闭，进入深度休眠模式，当进入其他工作模式，模块重新配置参数

==寄存器配置==
<span style="color: red;">配置模式('''模式2：M0短接，M1不接''')下，支持的指令列表如下（设置时，只支持9600，8N1格式），'''以下数值为16进制'''</span>
{| class="wikitable" style="margin: auto;text-align:center;"
|-
! 指令功能 
! colspan=6 | 详细说明
|-
| rowspan=11 | 设置寄存器
|-
| colspan=6 style="text-align:left; " | 指令格式：C0+起始地址+长度+参数
|-
| colspan=6 style="text-align:left;" |响应格式：C1+起始地址+长度+参数
|-
| colspan=6 style="text-align:left; " | 例1：配置信道为0x11
|-
| colspan=2|
| 指令头
| 起始地址
| 长度
| 参数
|-
| colspan=2| 发送：
| C0
| 05
| 01
| 11
|-
| colspan=2|  返回：
| C1
| 05
| 01
| 11
|-
| colspan=6 style="text-align:left; " | 例2：同时配置模块地址(0x1234)、网络地址(0x00)、串口(9600 8N1)、空速(1.2K)
|-
| colspan=2|
| 指令头
| 起始地址
|长度
|参数
|-
| colspan=2| 发送：
|C0
|00
|04
|12 34 00 61
|-
| colspan=2| 返回：
|C1
|00
|04
|12 34 00 61
|-
| rowspan=11 | 读取寄存器
|-
|colspan=6 style="text-align:left;"| 指令格式：C1+起始地址+长度 
|-
|colspan=6 style="text-align:left;"|响应格式：C1+起始地址+长度+参数
|-
|colspan=6 style="text-align:left;"|例1：读取信道
|-
| colspan=2| 
|指令头
|起始地址
|长度
|参数
|-
| colspan=2| 发送：
|C1
|05
|01
|
|-
| colspan=2| 返回：
|C1
|05
|01
|11
|-
| colspan=6 style="text-align:left;"| 例2:同时读取模块地址、网络地址、串口、空速
|-
| colspan=2| 
|指令头
|起始地址
|长度
|参数
|-
| colspan=2| 发送：
|C0
|00
|04
|
|-
| colspan=2| 返回：
|C1
|00
|04
|12 34 00 61
|- 
| rowspan=10 | 设置临时寄存器
|colspan=6 style="text-align:left;"|指令格式：C2+起始地址+长度+参数
|-
|colspan=6 style="text-align:left;"|响应格式：C1+起始地址+长度+参数
|-
|colspan=6 style="text-align:left;"|例1：配置信道为0x11
|-
| colspan=2| 
|指令头
|起始地址
|长度
|参数
|-
| colspan=2| 发送：
|C2
|05
|01
|11
|-
| colspan=2| 返回：
|C1
|05
|01
|11
|-
|-
| colspan=6 style="text-align:left; " | 例2：同时配置模块地址(0x1234)、网络地址(0x00)、串口(9600 8N1)、空速(1.2K)
|-
| colspan=2| 
| 指令头
| 起始地址
|长度
|参数
|-
| colspan=2| 发送：
|C2
|00
|04
|12 34 00 61
|-
| colspan=2| 返回：
|C1
|00
|04
|12 34 00 61
|-
| rowspan=11 | 无线配置
|-
| colspan=6 style="text-align:left; " | 指令格式：CF+CF+C0+起始地址+长度+参数
|-
| colspan=6 style="text-align:left;" |响应格式：CF+CF+C1+起始地址+长度+参数
|-
| colspan=6 style="text-align:left; " | 例1：配置信道为0x11
|-
|
| 无线指令头
|指令头
| 起始地址
| 长度
| 参数
|-
| 发送：
| CF CF
|C0
| 05
| 01
| 11
|-
| 返回：
|CF CF
| C1
| 05
| 01
| 11
|-
| colspan=6 style="text-align:left; " | 例2：同时配置模块地址(0x1234)、网络地址(0x00)、串口(9600 8N1)、空速(1.2K)
|-
|
|无线指令头
| 指令头
| 起始地址
|长度
|参数
|-
|发送：
|CF CF
|C0
|00
|04
|12 34 00 61
|-
|返回：
|CF CF
|C1
|00
|04
|12 34 00 61
|- 
| rowspan=2|格式错误
|colspan=6| 格式错误响应
|-
|colspan=6| FF FF FF
|}
<span style="color: red;">'''注意：'''</span>
# 使用无线配置时，应先配置两个模块地址、NETID、空速和密钥，使之参数相同，再使用CFCF指令格式进行无线配置。例如：模块A地址、NETID、空速和密钥为1、1、2.4Kbps和1，模块B地址、空速和密钥为2、2、62.5kbps和2，若模块A要无线配置模块B，须先将模块A的地址、NETID、空速和密钥设置为模块B的参数，然后再使用CF CF指令无线配置模块B。
# 设置临时寄存器后，LoRa模组将使用临时寄存器的值工作，掉电重启后，临时寄存器的值丢失， LoRa模块会重新设置寄存器。设置值为上次使用C1指令格式配置的值
===寄存器描述===
{|class="wikitable" style="text-align:center;"
! 寄存器地址!!读写!!名称!! colspan=4 |描述!! 备注
|-
|00H
|读/写
|ADDH
| colspan=4 |ADDH(默认0)
|rowspan=2 style="text-align:left;"|模块地址高字节和低字节，<br \>注意：当模块地址等于FFFF时，可作为广播和监听地址，此时模块将不再进行地址过滤
|-
|01H
|读/写
|ADDL
|colspan=4|ADDL(默认0)
|-
|02H
|读/写
|NETID
|colspan=4|NETID(默认0)
|style="text-align:left;"  |网络地址，用于区分网络，相互通信时，应设置为相同
|-
|rowspan=23|03H
|rowspan=23|读/写
|rowspan=23|REG0
|style="background-color:#1E90FF;"|7
|style="background-color:#1E90FF;"|6
|style="background-color:#1E90FF;"|5
|style="background-color:#1E90FF;"|UART串口速率(bps)
|rowspan=9 style="text-align:left;"| 相互通信的两个模块，串口波特率可以不同，校验方式也可以不同；<br \>当连续发射较大数据包时，用户需要考虑波特率相同带来的数据阻塞，甚至可能丢失；一般建议通信双方波特率相同
|-
|0
|0
|0
|串口波特率为1200
|-
|0
|0
|1
|串口波特率为2400
|-
|0
|1
|0
|串口波特率为4800
|-
|0
|1
|1
|<span style="color:red;">串波特率为9600('''默认''')</span>
|-
|1
|0
|0
|串口波特率为19200
|-
|1
|0
|1
|串口波特率为38400
|-
|1
|1
|0
|串口波特率为57600
|-
|1
|1
|1
|串口波特率为115200
|-
|style="background-color:#1E90FF;"|4
|style="background-color:#1E90FF;"|3
|style="background-color:#1E90FF;" colspan=2|串口校验位
|rowspan=5|通信双方串口模式可以不同
|-
|0
|0
| colspan=2|<span style="color:red;">'''8N1(默认)'''</span>
|-
|0
|1
| colspan=2|8O1
|-
|1
|0
| colspan=2|8E1
|-
|0
|1
| colspan=2|8N1等于00
|-
|style="background-color:#1E90FF;"|2
|style="background-color:#1E90FF;"|1
|style="background-color:#1E90FF;"|0
|style="background-color:#1E90FF;"|无线空中速率(bps)
|rowspan=9 style="text-align:left;"|通信双方空中速率必须相同；<br \>空中速率越高，延迟越小，传输距离越短。
|-
|0
|0
|0
|空中速率0.3
|-
|0
|0
|1
|空中速率1.2
|-
|0
|1
|0
|<span style="color:red;">'''空中速率2.4(默认)'''</span>
|-
|0
|1
|1
|空中速率4.8K
|-
|1
|0
|0
|空中速率9.6K
|-
|1
|0
|1
|空中速率19.2K
|-
|1
|1
|0
|空中速率38.4K
|-
|1
|1
|1
|空中速率62.5K
|-
|rowspan=14|04H
|rowspan=14|读/写
|rowspan=14|REG0
|style="background-color:#1E90FF;"|7
|style="background-color:#1E90FF;"|6
|colspan=2 style="background-color:#1E90FF;"|分包设定
|rowspan=5 style="text-align:left;"| 用户发送数据小于分包长度，接收端串口输出呈现为不间断连续输出；<br \>用户发送数据大于分包长度，接收端串口会分包输出。
|-
|0
|0
|colspan=2|<span style="color:red;">'''240字节(默认)'''</span>
|-
|0
|1
|colspan=2|128字节
|-
|1
|0
|colspan=2|64字节
|-
|1
|1
|colspan=2|32字节
|-
|style="background-color:#1E90FF;"|5
|style="background-color:#1E90FF;" colspan=3|环境噪音使能
|rowspan=3 style="text-align:left;"|启用后，可在传输模式或 WOR 发送模式发送指令 C0 C1 C2 C3读取寄存器；<br \>寄存器 0x00 ：当前环境噪声 RSSI；<br \> 寄存器 0X01 ：上一次接收数据时的 RSSI （当前信道噪声为：dBm =-RSSI/2）；<br \>指令格式：C0 C1 C2 C3+起始地址+读取长度； <br \>返回格式：C1 + 地址+读取长度+读取有效值；如： 发送 C0 C1 C2 C3 00 01 返回 C1 00 01 RSSI（地址只能从 00 开始）
|-
|0
| colspan=3|<span style="color:red;">'''禁用(默认)'''</span>
|-
|1
| colspan=3|启用
|-
|style="background-color:#1E90FF;"|4
|style="background-color:#1E90FF;"|3
|style="background-color:#1E90FF;"|2
|style="background-color:#1E90FF;"|保留
|style="text-align:left;"| 
|-
|style="background-color:#1E90FF;"|1
|style="background-color:#1E90FF;"|0
|colspan=2 style="background-color:#1E90FF;"|发射功率 
| rowspan=5 style="text-align:left;"|功率和电流是非线性关系，最大功率时，电源效率最高； 电流不会随功率降低而同比例降低
|-
|0
|0
|colspan=2|<span style="color:red;">'''22dBm（默认）'''</span>
|-
|0
|1
|colspan=2|17dBm
|-
|1
|0
|colspan=2|13dBm
|-
|1
|1
|colspan=2|10dBm
|-
|05H
|读/写
|REG2
|colspan=4|信道控制(CH)0-83分别代表总共84个信道
|实际频率= 410.125 + CH *1MHz，默认433.125MHz
|-
|rowspan=24|06H
|rowspan=24|读/写
|rowspan=24|REG3
|style="background-color:#1E90FF;"|7
|colspan=3 style="background-color:#1E90FF;"|启用RSSI字节
|rowspan=3 style="text-align:left;"| 启用后，模块收到无线数据，通过串口 TXD 输 出后，将跟随一个 RSSI 强度字节。
|-
|0
|colspan=3|<span style="color:red;">'''禁用(默认)'''</span>
|-
|1
|colspan=3|启用
|-
|style="background-color:#1E90FF;"|6
|style="background-color:#1E90FF;" colspan=3|传输方式
|rowspan=3 style="text-align:left;"|定点传输时，模块会将串口数据的前三个字节 识别为：地址高+地址低+信道，并将其作为无线发射目标。
|-
|0
| colspan=3|<span style="color:red;">'''透明传输(默认)'''</span>
|-
|1
| colspan=3|定点传输
|-
|style="background-color:#1E90FF;"|5
|colspan=3 style="background-color:#1E90FF;"|中继功能
|rowspan=3 style="text-align:left;"| 中继功能启用后，如果目标地址不是模块自身，模块将启动一次转发； 为了防止数据回传，建议和定点模式配合使 用；即：目标地址和源地址不同
|-
|0
|colspan=3|<span style="color:red">'''禁用中继功能（默认）'''</span>
|-
|1
|colspan=3|启用中继功能
|-
|style="background-color:#1E90FF;"|4
|colspan=3 style="background-color:#1E90FF;"|LBT使能
| rowspan=3 style="text-align:left;"|启用后，无线数据发射前会进行监听，可以在 一定程度上避开干扰，但可能带来数据延迟； LBT 最大停留时间 2 秒，达到两秒会强制发出
|-
|0
|colspan=3|<span style="color:red;">'''禁用（默认）'''</span>
|-
|1
|colspan=3|启用
|-
|style="background-color:#1E90FF;"|3
|colspan=3 style="background-color:#1E90FF;"|WOR模式收发控制
|rowspan=3 style="text-align:left;"| 仅针对模式 1 有效； WOR 接收方收到无线数据并通过串口输出后， 会等待 1000ms 后才再次进入 WOR，用户可以在 此期间输入串口数据并通过无线返回； 每个串口字节都会刷新 1000ms 时间； 用户必须在 1000ms 内发起第一个字节。
|-
|0
|colspan=3|<span style="color:red">'''WOR接收（默认）'''</span>
|-
|1
|colspan=3|WOR发射方。模块无法发射数据，工作再WOR监听模式，可以节省大量功耗
|-
|style="background-color:#1E90FF;"|2
|style="background-color:#1E90FF;"|1
|style="background-color:#1E90FF;"|0
|style="background-color:#1E90FF;"|WOR周期
|rowspan=9 style="text-align:left;"|仅针对模式 1 有效； 周期 T= （1+WOR）*500ms，最大 4000ms，最 小为 500ms； WOR 监听间隔周期时间越长，平均功耗越低， 但数据延迟越大；<span style="color:red;">收发双方必须一致（非常重要）</span>
|-
|0
|0
|0
|500ms
|-
|0
|0
|1
|1000ms
|-
|0
|1
|0
|1500ms
|-
|0
|1
|1
|2000ms
|-
|1
|0
|0
|2500ms
|-
|1
|0
|1
|3000ms
|-
|1
|1
|0
|3500ms
|-
|1
|1
|1
|4000ms
|-
|07H
|写
|CRYPT_H
|colspan=4| 密钥高字节(默认0)
|style="text-align:left;" rowspan=2|只写，读取返回 0； 用于加密，避免被同类模块截获空中无线数据； 模块内部将使用这两个字节作为计算因子对空 中无线信号进行变换加密处理
|-
|08H
|写
|CRYPT_L
|colspan=4|密钥低字节(默认0)
|-
|80H~86H
|读
|PID
|colspan=4 |产品信息7字节
|产品信息7个字节
|}

==串口调试==
# 准备两个SX1268 LoRa HAT 模块（以下统称Lora模块），两根Micro USB线，装配SMA天线，跳帽置于A上，M0和M1连接GND
# WINDOWS PC上安装CP2102驱动，两个Lora模块使用Micro USB连接至PC
# 打开PC设备管理器，查找CP2102对应的两个COM口，使用SSCOM串口软件分别连接两个Lora模块，波特率都设置为9600
# 其中一个SSCOM串口软件的输入栏输入数据，点击发送按钮，在另一个SSCOM串口软件显示栏可以看到LoRa模块收到的数据。
[[File:SX1268-LoRa-HAT-003.png|center|800px|LoRa与PC连接]]<br \>
[[File:SX1268-LoRa-HAT-004.png|center|800px|串口收发测试]]

==接入树莓派使用==
===下载示例程序===
[[File:SX1268-LoRa-HAT-005.png|100px|thumb| 下载示例程序]]
# 使用[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/5/56/Putty.zip putty]等软件登录RaspberryPi 3B+或Zero W，[[树莓派系列教程3：访问树莓派|不熟悉SSH或Serial登录用户可点击我参考]]
# 在RaspberryPi 3B+控制台界面下载示例程序，输入下面命令：
 mkdir -p ~/RaspberryPi
 wget -P ~/RaspberryPi/ https://{{SERVERNAME}}/w/upload/2/2b/SX1268_LoRa_HAT_Code.7z
 sudo apt-get install p7zip
 cd ~/RaspberryPi/
 p7zip --uncompress SX1268_LoRa_HAT_Code.7z
===安装函数库，打开树莓派SERIAL串口===
需要安装必要的函数库（python库），否则以下的示例程序可能无法正常工作。安装方法详见：<span style="color:red;">（如果是新系统请按照如下进行操作，若已经安装好以下的库可跳过）</span>
<br \>'''安装python库：'''
 sudo apt-get install python-pip 
 sudo pip install RPi.GPIO
 sudo apt-get install python-smbus
 sudo apt-get install python-serial
'''打开树莓派SERIAL串口'''
<br \>若用户使用SSH登录树莓派终端，[[请点击我参阅使能树莓派SERIAL串口]]
===透传通信===
<div><ul> 
<li style="display: inline-block;"> [[File:SX1268-LoRa-HAT-010.png|thumb|none|500px|透传广播通信示意图]] </li>
<li style="display: inline-block;"> [[File:SX1268-LoRa-HAT-009.png|thumb|none|500px|透传点对点通信示意图]] </li>
</ul>
</div>
* 准备RaspberryPi 3B+，LoRa模块直接接入Pi 3B+的40Pin口，跳帽置于B，<span style="color:red;">M0和M1由Pi 3B+的IO控制，不再使用跳帽</span>
* 另一个LoRa模块通过Micro USB连接至PC，跳帽置于A，M1和M0连接GND，打开SSCOM串口软件连接LoRa模块
[[File:SX1268-LoRa-HAT-006.png|center|800px|透传通信实物连接图]]
* 进入RaspberryPi/transparent目录，输入下面命令，连接Pi 3B+的LoRa模块约两秒广播一次数据，连接PC的LoRa模块收到并打印数据。同时，用户也可以在SSCOM串口软件输入并发送数据，Pi 3B+收到后打印数据
 cd ~/RaspberryPi/RaspberryPi/transparent
 sudo python transparent.py BROADCAST_AND_MONITOR
[[File:SX1268-LoRa-HAT-007.png|center|1000px|透传广播通信]]
* 用户可以输入sudo python3 transplant.py P2P进行点对点的通信
 sudo python transparent.py P2P
[[File:SX1268-LoRa-HAT-008.png|center|1000px|透传点对点通信]]

===中继通信===
中继通信是为实现超远距离通信一种方法，将LoRa模块设置成中继模式，中继模式的LoRa模块地址寄存器只作为NETID转发配对，不再有主动收发功能，也无法低功耗操作
<br \><span style="color:red;">注意：实现中继功能'''至少需要三个LoRa模块'''</span>
[[File:SX1268-LoRa-HAT-011.png|center|900px|中继通信示意图]]

* 将当前三个LoRa模块假设为LoRa模块A，LoRa模块B，LoRa模块C。
* 使用SSCOM串口软件(9600 8N1)设置LoRa模块B为中继模式，ADDH寄存器设置为0x01，ADDL寄存器设置为0x02，REG3寄存器设置为0x23，其它寄存器参数不变，则设置指令为'''C1 00 09 01 02 00 62 00 12 23 00 00'''，设置时将M1跳帽去掉，M0跳帽连接GND。设置完成后，将M1、M0连接GND。
* 使用SSCOM串口软件(9600 8N1)设置LoRa模块C为收发节点，ADDH寄存器设置为0x03，ADDL寄存器为0x04，NETID寄存器设置为0x02，其它寄存器参数不变，则设置指令为'''C1 00 09 00 00 02 62 00 12 03 00 00'''，<span style="color:red;">设置时将M1跳帽去掉，M0跳帽连接GND。设置完成后，将M1、M0连接GND，打开串口软件。</span>
[[File:SX1268-LoRa-HAT-012.png|center|800px]]
[[File:SX1268-LoRa-HAT-013.png|center|1200px]]
* LoRa模块A接入Pi 3B+，'''拔掉M0、M1跳帽'''，进入/RaspberryPi/relay目录，执行下面命令，LoRa模块A约2秒会重复自动发送数据，LoRa模块C收到数据会从串口打印数据，而中继LoRa模块B不会从串口打印任何数据，输入下面命令：
 cd ~/RaspberryPi/RaspberryPi/relay
 sudo python relay.py
[[File:SX1268-LoRa-HAT-014.png|center|1200px]]
===唤醒通信===
唤醒通信是一种低功耗操作的通信方式，数据接收会延迟，但<span style="color:red;">模块的功耗小，'''可用于电池供电的应用'''</span>
* 使用串口软件SSCOM设置LoRa模块为WOR接收模式，<span style="color:red;">'''设置时将M1跳帽去掉，M0跳帽连接GND。设置完成后M1接GND，M0不接'''</span>
[[File:SX1268-LoRa-HAT-015.png|1200px|]]
* LoRa模块B接入Pi 3B+，进入目录/RaspberryPi/wor，输入下面命令：
 cd ~/RaspberryPi/RaspberryPi/wor
 sudo python wor.py
* Xshell上显示已经发送消息时，SSCOM软件会延迟一段时间才能接收到
[[File:SX1268-LoRa-HAT-016.png|center|1200px]]

==接入STM32使用==
本例程使用的开发板 Open103C，芯片为STM32F103CBT6，程序是基于HAL库
===硬件连接===
跳帽连接B，M0、M1跳帽移除改用STM32F103C的GPIO使用，如下图所示<br \>
[[File:SX1268-LoRa-HAT-017.jpg|center|500px]]<br \>
图中GPIO连接接线图为
{| class="wikitable" style="margin: auto;text-align:center;"
|-
!  SX1268 LoRa HAT !!   STM32F103C
|-
| 5V || 5V
|-
| GND || GND
|-
| RXD ||  PA10
|-
| TXD || PA9
|-
| M1 ||  PB15
|-
| M0 ||  PB14
|}

===例程演示===
* 连接电脑USB的LoRa模块的设置同以上三个例程相同。
* 打开Keil工程文档，在main.c文件第75行到77行使用不同的定义使用不同的通信方式<br \>
 #define TRASNSPARENT
 //#define RELAY
 //#define WOR
* 选择好上面的通讯方式按F7编译，按F8下载到STM32。

==== 透传通信====
[[File:SX1268-LoRa-HAT-018.png|center|500px]]
====中继通讯====
[[File:SX1268-LoRa-HAT-019.png|center|500px]]
====唤醒通信（WOR模式）====
图中Open103C发送数据时LED1同发送模块的LoRa的LED亮起，但PC端上接收延迟约2S左右才收到数据。
[[File:SX1268-LoRa-HAT-020.png|center|600px]]
</div>

<div class="tabbertab" title="资料">



===文档===
* [https://{{SERVERNAME}}/w/upload/a/af/SX1268_LoRa_HAT_SchDoc.pdf 原理图]
===程序===
* [https://{{SERVERNAME}}/w/upload/2/2b/SX1268_LoRa_HAT_Code.7z 示例程序]

===软件===
* [[:File:串口调试助手.zip|串口调试助手]]
* [https://{{SERVERNAME}}/w/upload/6/62/CP210x_USB_TO_UART.zip CP2102驱动]
* [https://{{SERVERNAME}}/w/upload/5/56/Putty.zip putty]

===数据手册===
* [https://{{SERVERNAME}}/w/upload/c/c4/SX1268_V1.0.pdf SX1268]


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== FAQ ==
<div class="tabbertab" title="FAQ"><br />
{{FAQ| SX1268 433M LoRa HAT，SX262 868M LoRa HAT，SX262 915M LoRa HAT可以国内使用吗？|
国内使用SX1268 433M LoRa HAT，SX262 868M LoRa HAT，SX262 915M LoRa HAT只能是用来开发产品，不能大面积覆盖区域网络，国内使用SX1268 470M LoRa HAT覆盖区域网络|||}}
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<div class="tabbertab" title="售后"><br />{{Service19}}</div>