“树莓派智能车AlphaBot教程3:避障”的版本历史

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  • 当前之前 2019年11月18日 (一) 16:26Admin 讨论 贡献 2,587字节 +2,587 避障就是小车遇到障碍物时,能够改变移动方向,避开障碍物,而不至于撞上障碍物。避障首先要有传感器可以检测到障碍物,常见的避障有红外避障和超声波壁障两种。一、红外避障如下为AlphaBot2红外避障部分的原理图。 ...