RPi Camera 500M72C

产品特性

• 像素:500万
• 调焦:手动
• 视角: 60°
• 接口:CSI

使用说明

连接树莓派

• 找到树莓派主板上丝印标记为"CAMERA"的接口

• 轻轻上拉黑色的扣子
• 将摄像头的柔性排线插入插槽内，注意插到底，且扣子与排线没有引脚的一面贴合，排线有引脚的一面则紧贴白色的插座
• 将扣子推回原位

配置树莓派以支持摄像头功能

1. 打开树莓派电源
2. 进入终端
3. 输入以下命令，进入配置页：

sudo raspi-config

1. 上下移动光标，选中"Interfacing Options"，并回车

1. 上下移动光标，选中"Camera"，回车

1. 在弹出的"Would you like the camera inteface to enable?"，左右移动光标，选中"yes"，并回车
2. 在弹出的"Would you like to reboot now?"，左右移动光标，选中"yes"，并回车，重启树莓派

终端命令控制摄像头

拍照

• 进入终端，输入以下命令

raspistill -o Desktop/image.jpg

此命令将执行拍照，并在桌面生成"image.jpg"文件，可双击查看

• 如需指定分辨率，可使用以下命令

raspistill -o Desktop/image-small.jpg -w 640 -h 480

录像

进入终端，输入以下命令

raspivid -o video.mp4 -t 5000

此命令将执行录像，并在当前的文件夹下生成"video.mp4"文件，时常为5000毫秒(5秒)，可使用文件管理器查看

python代码控制摄像头

• 可借助picamera库，使python支持摄像头的控制

预览

• 打开python IDE，如Thonny Python IDE，或打开记事本

• 新建名字为camera.py的python文件，并保存到桌面
• 输入以下代码

from picamera import PiCamera
from time import sleep

camera = PiCamera()

camera.start_preview()
sleep(5)
camera.stop_preview()

• 进入终端，执行

python3 Desktop/camera.py

桌面将弹出预览框，实时取景并预览

需要注意的是，预览框仅在直接连接屏幕时有效，而是使用VNC等软件远程连接树莓派桌面，则不会弹出该预览框

• 如果预览画面是上下颠倒的，则可以通过以下代码旋转180度

camera = PiCamera()
camera.rotation = 180

• 预览画面可旋转90度、180度、270度
• 如果要重置画面，可将画面旋转0度
• 设置alpha值，使预览框具有透明效果

camera.start_preview(alpha=100)

• alpha的值范围是0-255

拍照

• 在预览代码的中间插入camera.capture()命令

camera.start_preview()
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/image.jpg')
camera.stop_preview()

• 请注意：必须要执行代码sleep(5)，以便给摄像头的传感器留下一定时间调整亮度和白平衡

录像

移除 camera.captue()，并加入camera.start_recording()和camera.stop_recording()

camera.start_preview()
camera.start_recording('/home/pi/Desktop/video.mp4')
sleep(5)
camera.stop_recording()
camera.stop_preview()

• 以上代码执行后，将在桌面生成video.mp4的视频，长度为5秒

更多参数

• picamera可以给图片添加很多参数

设置分辨率

• 默认情况下，图片的分辨率等于显示器的分辨率，但最大的图像尺寸不超过2592*1944像素，视频尺寸不超过1920*1080像素；图像和视频的最小尺寸则为64*64像素
• 可使用以下代码设置图像的分辨率

camera.resolution = (2592, 1944)
camera.framerate = 15
camera.start_preview()
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/max.jpg')
camera.stop_preview()

• 请注意，相机的帧数需设置为15帧，以支持最大分辨率