HC-06 Bluetooth Module

HC-06 Bluetooth Module

基本信息 分类： Bluetooth 品牌： 丢石头

功能简介 特性 无特性，不解释 接口 Bluetooth接口

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产品简介

HC-06 蓝牙串口通信模块，是基于Bluetooth Specification V2.0 带EDR 蓝牙协议的数传模块。 无线工作频段为2.4GHz ISM，调制方式是 GFSK。模块最大发射功率为 4dBm，接收灵敏度 -85dBm，板载 PCB 天线，可以实现 10 米距离通信。

自带LED 状态指示灯，可直观判断蓝牙的连接状态。

模块采用 CSR 的 BC417 芯片，支持AT 指令，用户可根据需要更改角色（主、从模式）以及串口波特率、设备名称等参数，使用灵活。

电气特性

• 工作频段：2.4G
• 通讯接口：UART
• 工作电压：3.0V ~ 3.6V
• RSSI支持：不支持
• 通信电平：3.3V TTL
• 发射功率：4dBm（最大）
• 参考距离：10m
• 空中速率：2Mbps
• 天线接口：内置PCB天线
• 通信电流：40mA
• 接收灵敏度：-85dBm@2Mbps
• 工作湿度：10％ ~ 90％
• 存储温度：-40℃ ~ +85℃
• 工作温度：-25℃ ~ +75℃

默认参数

• UART 波特率：9600
• PIN：1234
• MODE：从机

以上参数均可修改。

连接说明

工作原理简单介绍

• 注：如上图所示，HC-06 模块用于代替全双工通信时的物理连线。左边的设备向模块发送串口数据，模块的 RXD 端口收到串口数据后，自动将数据以无线电波的方式发送到空中。右边的模块能自动接收到，并从 TXD 还原最初左边设备所发的串口数据。从右到左也是一样的。

模块与单片机 MCU 等设备的连接

1. 模块与供电系统为 3.3V 的 MCU 连接时，串口交叉连接即可（模块的 RX 接 MCU 的 TX、模块的 TX 接 MCU 的 RX）
2. 模块与供电系统为 5V 的 MCU 连接时，可在模块的 RX 端串接一个 220R~1K 电阻再接 MCU 的 TX，模块的 TX 直接接 MCU 的 RX，无需串接电阻。（注：请先确认所使用的 MCU 把 3.0V 或以上电压认定为高电平，否则需加上 3.3V/5V 电平转换电路）

• 注：模块的电源为 3.3V，不能接 5V， 5V 的电源必须通过 LDO 降压到 3.3V 后再给模块供电。

模块之间的连接通讯

设置一个为主机，一个为从机，配对码一致（默认均为 1234），波特率一致，上电即可自动连接。

HC-06 支持一对一连接。

第一次连接后，会自动记忆配对对象。如需连接其他模块，必须先清除配对记忆。

• HC-06 默认为从机

模块与手机的连接通讯

HC-06 可以与安卓手机自带蓝牙连接，通讯测试可以使用安卓串口助手软件。

模块与 PC 的连接通讯

• HC-06 直接连接电脑需借助 HC-06-USB 蓝牙虚拟串口与电脑相连。
• HC-06 可直接连接电脑的自带蓝牙设备进行通讯。

引脚定义

引脚	定义	I/O 方向	说明
1	TXD	输出	URAT 输出口，3.3V TTL 电平
2	RXD	输入	URAT 输入口，3.3V TTL 电平
3	CTS	悬空	暂不支持串口流控功能
4	RTS	悬空	暂不支持串口流控功能
5	PCM_CLK	悬空	NC
6	PCM_OUT	悬空	NC
7	PCM_IN	悬空	NC
8	PCM_SYNC	悬空	NC
9	AIO0	悬空	NC
10	AIO1	悬空	NC
11	RST	输入，上拉	模块复位脚，要求不小于 10ms 的低电平进行复位
12	VCC	输入	电源脚，要求直流 3.3V 电源，供电电流不小于 100mA
13	GND	GND	模块公共地
14	NC	悬空	NC
15	USB_D-	悬空	暂不支持 USB 功能
16	CSB	悬空	NC
17	MOSI	悬空	NC
18	MISO	悬空	NC
19	CLK	悬空	NC
20	USB_D+	悬空	暂不支持 USB 功能
21	GND	悬空或接地	模块公共地
22	CON	输入	板载 LED 灯控制脚，接地关闭 LED 灯
23	PIO0	悬空	NC
24	PIO1	输出	模块状态指示灯输出脚（注①）
25	PIO2	悬空	NC
26	PIO3	输入，弱下拉	主机清除配对记忆（注②）
27	PIO4	悬空	NC
28	PIO5	悬空	NC
29	PIO6	悬空	NC
30	PIO7	悬空	NC
31	PIO8	输出	NC
32	PIO9	输出	NC
33	PIO10	悬空	NC
34	PIO11	输入，弱下拉	AT 指令设置脚，主机清除记忆（注③）

注①：模块状态指示灯输出脚，高电平输出，接 LED 时请串接电阻。

• 连线前，主机未记录从机地址时，每200ms 亮100ms；主机记录从机地址时，每 1.5 秒亮 750ms；从机每 200ms 亮 100ms。
• 连线后，LED 长亮。

注②：输入脚，内部下拉。此脚接高电平，主机用来清除已记录的从机地址。

AT 指令

进入AT 指令的方法

给模块上电，不配对的情况下，就是AT 模式了。请把两条指令之间的时间间隔控制在1S 或以上。

默认出厂参数

波特率9600N81，蓝牙名HC-06，配对密码1234。

AT 指令总集

指令	响应	说明
AT	OK	测试
AT+BAUD1	OK1200	设置波特率。波特率代码如下： 1--------- 1200 2--------- 2400 3--------- 4800 4--------- 9600（默认就是这个设置） 5--------- 19200 6--------- 38400 7--------- 57600 8--------- 115200 9--------- 230400 A--------- 460800 B--------- 921600 C--------- 1382400
AT+NAMEname	OKsetname	参数name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。20 个字符以内。
AT+PINxxxx	OKsetPIN	更改蓝牙配对密码，模块在出厂时的默认配对密码是1234。参数可以掉电保存，xxxx是新密码。
AT+ROLE=S / AT+ROLE=M	OK+ROLE:S / OK+ROLE:M	S:设置模块为从模块Slave （模块默认为从机）； M: 设置模块为主模块Master
AT+PN	OK None	默认为无校验
AT+PE	OK Even	设置为偶校验
AT+PO	OK Odd	设置为奇校验
AT+VERSION	hc01.comV2.0	获取版本号
AT+LED0 / AT+LED1	LED OFF / LED ON	AT+LED0 关灯 / AT+LED1 开灯

指令详细说明

详细 AT 指令请参见用户手册（点击下载）关于 AT 指令章节。

资料下载

• HC-06 蓝牙 2.0 串口模块用户手册
• 安卓蓝牙串口助手

选型列表

产品型号	工作频段	天线接口	工作电压	通信电流	接收灵敏度	发射功率	参考距离	指令数量	空中速率	通信协议
HC-05	2.4G	内置PCB天线	3.0~3.6V	40mA	-85dBm@2Mbps	4dBm（最大）	10m	丰富	2Mbps	蓝牙 2.0
HC-06	2.4G	内置PCB天线	3.0~3.6V	40mA	-85dBm@2Mbps	4dBm（最大）	10m	精简	2Mbps	蓝牙 2.0
HC-08	2.4G	内置PCB天线	2.0~3.6V	TBD	-93dBm@1Mbps	4dBm（最大）	80m	普通	1Mbps	蓝牙 4.0
HC-12	433.4 ~ 473.0MHz	弹簧天线/天线插座	3.2~5.5V	可调	可调	20dBm（最大）	1000m	精简	可调	无线

FAQ

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