模板:ESP32-WROOM-32E ESP32-WROOM-32UE Datasheet

产品概述

特性

MCU

• 内置 ESP32-D0WD-V3 芯片，Xtensa® 双核 32 位 LX6 微处理器，支持高达 240 MHz 的时钟频 率
• 448 KB ROM
• 520 KB SRAM
• 16 KB RTC SRAM

Wi-Fi

• 802.11b/g/n
• 802.11n 数据速率高达 150 Mbps
• 支持 A-MPDU 和 A-MSDU 聚合
• 支持 0.4 µs 保护间隔
• 工作信道中心频率范围：2412 ~ 2484 MHz

蓝牙 ®

• 蓝牙 V4.2 BR/EDR 和蓝牙 LE 标准
• Class-1、class-2 和 class-3 发射器
• AFH
• CVSD 和 SBC

硬件

• 模组接口：SD 卡、UART、SPI、SDIO、I2C、 LED PWM、电机 PWM、I2S、IR、脉冲计数器、GPIO、电容式触摸传感器、ADC、DAC
• 40 MHz 晶振
• 4/8/16 MB SPI flash
• 工作电压/供电电压：3.0 ~ 3.6 V
• 建议工作温度范围：–40 ~ 85 °C
• 模组尺寸：请见表 1

认证

• 蓝牙认证：BQB
• RF 认证：FCC/CE-RED/SRRC
• 环保认证：REACH/RoHS

描述

模板:ESP32-WROOM-32E ESP32-WROOM-32UE Datasheet 是通用型 Wi-Fi+BT+BLE MCU 模组，功能强大，用途广泛，可以用于低功耗传感器网络和要求极高的任务，例如语音编码、音频流和 MP3 解码等。

模板:ESP32-WROOM-32E ESP32-WROOM-32UE Datasheet 对应的开发板是 。 详情请见 #ESP32-DevKitC 系列开发板对比。

注意
ESP32-WROOM-32E 采用 PCB 板载天线。 ESP32-WROOM-32UE 采用 IPEX 天线。

模板:ESP32-WROOM-32E ESP32-WROOM-32UE Datasheet 模组可选 4/8/16 MB SPI flash。区别详见：#ESP32 系列模组

模板:ESP32-WROOM-32E ESP32-WROOM-32UE Datasheet 采用的芯片是 ESP32 系列的 ESP32-D0WD-V3。关于 ESP32 系列芯片的产品型号说明请参照文档 《ESP32 技术规格书》。

ESP32-D0WD-V3 芯片具有可扩展、自适应的特点。两个 CPU 核可以被单独控制。CPU 时钟频率的调节范围为 80 MHz 到 240 MHz。用户可以关闭 CPU 的电源，利用低功耗协处理器监测外设的状态变化或某些模拟量 是否超出阈值。ESP32 还集成了丰富的外设，包括电容式触摸传感器、霍尔传感器、SD 卡接口、以太网接口、 高速 SPI、UART、I2S 和 I2C 等。

模组集成了传统蓝牙、低功耗蓝牙和 Wi-Fi，具有广泛的用途：Wi-Fi 支持极大范围的通信连接，也支持通过路 由器直接连接互联网；而蓝牙可以让用户连接手机或者广播 BLE Beacon 以便于信号检测。ESP32 芯片的睡眠 电流小于 5 µA，使其适用于电池供电的可穿戴电子设备。模组支持的数据传输速率高达 150 Mbps，天线输出 功率达到 20 dBm，可实现最大范围的无线通信。因此，这款模组具有行业领先的技术规格，在高集成度、无线 传输距离、功耗以及网络联通等方面性能极佳。

ESP32 的操作系统是带有 LwIP 的 freeRTOS，还内置了带有硬件加速功能的 TLS 1.2。芯片同时支持 OTA 加密 升级，方便用户在产品发布之后继续升级。

管脚定义

管脚布局

ESP32-WROOM-32E 管脚布局（顶视图）

注意
ESP32-WROOM-32UE 没有禁止布线区 (keepout zone)，管脚布局和 ESP32-WROOM-32E 一样。 管脚布局图显示了模组上管脚的大致位置。具体布局请参考 #模组尺寸。

管脚描述

模板:ESP32-WROOM-32E ESP32-WROOM-32UE Datasheet 有 38 个管脚，具体描述参见下表。

管脚定义

名称	编号	类型	功能
GND	1	P	接地
3V3	2	P	供电
EN	3	I	高电平：芯片使能； 低电平：芯片关闭； 注意：不能让 EN 管脚浮空。
SENSOR_VP	4	I	GPIO36, ADC1_CH0, RTC_GPIO0
SENSOR_VN	5	I	GPIO39, ADC1_CH3, RTC_GPIO3
IO34	6	I	GPIO34, ADC1_CH6, RTC_GPIO4
IO35	7	I	GPIO35, ADC1_CH7, RTC_GPIO5
IO32	8	I/O	GPIO32, XTAL_32K_P (32.768 kHz 晶振输入), ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9
IO33	9	I/O	GPIO33, XTAL_32K_N (32.768 kHz 晶振输出), ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8
IO25	10	I/O	GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0
IO26	11	I/O	GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1
IO27	12	I/O	GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17, EMAC_RX_DV
IO14	13	I/O	GPIO14, ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK, HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2
IO12	14	I/O	GPIO12, ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI, HSPIQ, HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3
GND	15	P	接地
IO13	16	I/O	GPIO13, ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID, HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER
NC	17	-	请见表格下方说明 1
NC	18	-	请见表格下方说明 1
NC	19	-	请见表格下方说明 1
NC	20	-	请见表格下方说明 1
NC	21	-	请见表格下方说明 1
NC	22	-	请见表格下方说明 1
IO15	23	I/O	GPIO15, ADC2_CH3, TOUCH3, MTDO, HSPICS0, RTC_GPIO13, HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3
IO2	24	I/O	GPIO2, ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP, HS2_DATA0, SD_DATA0
IO0	25	I/O	GPIO0, ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1, EMAC_TX_CLK
IO4	26	I/O	GPIO4, ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD, HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER
IO16	27	I/O	GPIO16, HS1_DATA4, U2RXD, EMAC_CLK_OUT
IO17	28	I/O	GPIO17, HS1_DATA5, U2TXD, EMAC_CLK_OUT_180
IO5	29	I/O	GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK
IO18	30	I/O	GPIO18, VSPICLK, HS1_DATA7
IO19	31	I/O	GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0
NC	32	-	-
IO21	33	I/O	GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN
RXD0	34	I/O	GPIO3, U0RXD, CLK_OUT2
TXD0	35	I/O	GPIO1, U0TXD, CLK_OUT3, EMAC_RXD2
IO22	36	I/O	GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1
IO23	37	I/O	GPIO23, VSPID, HS1_STROBE
GND	38	P	接地

注意
ESP32-D0WD-V3 芯片上的 GPIO6 至 GPIO11 用于连接模组上集成的 SPI flash，不再拉出至模组管脚。 外设管脚分配请参考 《ESP32 技术规格书》。

Strapping 管脚

ESP32 共有 5 个 Strapping 管脚。Strapping 管脚与模组管脚对应关系如下，可参考 #原理图：

• MTDI = IO12
• GPIO0 = BOOT/IO0
• GPIO2 = IO2
• MTDO = IO15
• GPIO5 = IO5

软件可以读取寄存器“GPIO_STRAPPING”中这 5 个管脚 strapping 的值。

在芯片的系统复位（上电复位、RTC 看门狗复位、欠压复位）放开的过程中，Strapping 管脚对电平采样并存储 到锁存器中，锁存为“0”或“1”，并一直保持到芯片掉电或关闭。

每一个 Strapping 管脚都会连接内部上拉/下拉。如果一个 Strapping 管脚没有外部连接或者连接的外部线路处 于高阻抗状态，内部弱上拉/下拉将决定 Strapping 管脚输入电平的默认值。

为改变 Strapping 的值，用户可以应用外部下拉/上拉电阻，或者应用主机 MCU 的 GPIO 控制 ESP32 上电复位 放开时的 Strapping 管脚电平。

复位放开后，Strapping 管脚和普通管脚功能相同。

配置 Strapping 管脚的详细启动模式请参阅下表。

内置 LDO (VDD_SDIO) 电压

管脚	默认	3.3 V	1.8 V
MTDI	下拉	0	1

系统启动模式

管脚	默认	SPI 启动模式	下载启动模式
GPIO0	上拉	1	0
GPIO2	下拉	无关项	0

系统启动过程中，控制 U0TXD 打印

管脚	默认	U0TXD 正常打印	U0TXD 上电不打印
MTDO	上拉	1	0

SDIO 从机信号输入输出时序

管脚	默认	下降沿采样 下降沿输出	下降沿采样 上升沿输出	上升沿采样 下降沿输出	上升沿采样 上升沿输出
MTDO	上拉	0	0	1	1
GPIO5	上拉	0	1	0	1

注意
固件可以通过配置一些寄存器比特位，在启动后改变“内置 LDO (VDD_SDIO) 电压”和“SDIO 从机信号输入输 出时序”的设定。 由于模组内置了 3.3 V SPI flash，所以上电时不能将 MTDI 置 1。

原理图

模组内部元件的电路图。

外围设计原理图

模组与外围器件（如电源、天线、复位按钮、JTAG 接口、UART 接口等）连接的应用电路图。

ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 外围设计原理图

注意
管脚 39 可以不焊接到底板。若用户将该管脚焊接到底板，请确保使用适量的焊锡膏。 为确保芯片上电时的供电正常，EN 管脚处需要增加 RC 延迟电路。RC 通常建议为 R = 10 kΩ，C = 1 µF，但具体数值仍需根据模组电源的上电时序和芯片的上电复位时序进行调整。芯片的上电复位时序图可参考 《ESP32 技术规格书》 中的电源管理章节。

VDD33 放电电路图

注意
放电电路用在需要快速反复开关 VDD33，且 VDD33 外围电路上有大电容的场景。详情请参考 《ESP32 技术规格书》 中电源管理章节。

复位电路

注意
当使用电池给 ESP32 系列芯片和模组供电时，为避免电池电压过低导致芯片进入异常状态不能正常启动，一般推荐外 接 Power Supply Supervisor。建议检测到供给 ESP32 的电压低于 2.3 V 时将 ESP32 的 CHIP_PU 脚拉低。

模组尺寸和 PCB 封装图形

PCB 封装图形

注意
上图所示 EPAD 的位置及样式同时兼容之前的 ESP32-WROVER 和 ESP32-WROVER-B 模组，因此所示区域及尺寸均 比实际大。EPAD 之间的空隙处需盖油墨。更多设计信息见 《ESP32 硬件设计指南》。

MAC 地址和 eFuse

芯片 eFuse 已烧写 48 位 mac_address，芯片工作在 station、AP、BLE 或 Ethernet 模式时，实际使用的 MAC 地址与 mac_address 的对应关系如下：

• Station 模式：mac_address
• AP 模式：mac_address + 1
• BLE 模式：mac_address + 2
• Ethernet 模式：mac_address + 3

1 Kbit 的 eFuse 中 256 bit 为系统专用 (MAC 地址和芯片设置)，其余 768 bit 保留给用户程序, 包括 flash 加密和 芯片 ID。

资源下载

• ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书

学习资源

必读资料

访问以下链接可下载有关 ESP32 的文档资料。

• 《ESP32 技术规格书》

本文档为用户提供 ESP32 硬件技术规格简介，包括概述、管脚定义、功能描述、外设接口、电气特性等。

• 《ESP32 ECO V3 使用指南》

本文介绍 ESP32 ECO V3 较之前硅片的主要变化。

• 《ESP32 勘误表及解决办法》

本文收录了 ESP32 芯片的硬件问题并给出解决方法。

• 《ESP-IDF 编程指南》

ESP32 相关开发文档的汇总平台，包含硬件手册，软件 API 介绍等。

• 《ESP32 技术参考手册》

该手册提供了关于 ESP32 的具体信息，包括各个功能模块的内部架构、功能描述和寄存器配置等。

• ESP32 硬件资源

压缩包提供了 ESP32 模组和开发板的硬件原理图，PCB 布局图，制造规范和物料清单。

• 《ESP32 硬件设计指南》

该手册提供了 ESP32 系列产品的硬件信息，包括 ESP32 芯片，ESP32 模组以及开发板。

• 《ESP32 AT 指令集与使用示例》

该文档描述 ESP32 AT 指令集功能以及使用方法，并介绍几种常见的 AT 指令使用示例。其中 AT 指令包 括基础 AT 指令，Wi-Fi 功能 AT 指令，TCP/IP 相关 AT 指令等；使用示例包括单连接 TCP 客户端，UDP 传输，透传，多连接 TCP 服务器等。

必备资源

以下为有关 ESP32 的必备资源。

• ESP32 在线社区

工程师对工程师 (E2E) 的社区，用户可以在这里提出问题，分享知识，探索观点，并与其他工程师一起解决问题。

• ESP32 GitHub

乐鑫在 GitHub 上有众多开源的开发项目。

• ESP32 工具

ESP32 flash 下载工具以及《ESP32 认证测试指南》。

• ESP-IDF

ESP32 所有版本 IDF。

• ESP32 资源合集

ESP32 相关的所有文档和工具资源。

ESP32-DevKitC 系列开发板对比

产品型号	产品描述	Flash	PSRAM	天线类型	工作温度	尺寸 (mm)	相关产品
ESP32-DevKitC-S1	ESP32 通用开发板，集成 ESP32-SOLO-1，4 MB flash，带排针	4 MB	-	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	54.4×27.9	ESP32-SOLO-1 《技术规格书》
ESP32-DevKitC-32E	ESP32 通用开发板，集成 ESP32-WROOM-32E，4 MB flash，带排针	4 MB	-	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	54.4×27.9	ESP32-WROOM-32E 《技术规格书》
ESP32-DevKitC-32UE	ESP32 通用开发板，集成 ESP32-WROOM-32UE，4 MB flash，带排针	4 MB	-	外置 IPEX 天线	–40 °C ~ +85 °C	54.4×27.9	ESP32-WROOM-32UE 《技术规格书》
ESP32-DevKitC-VE	ESP32 通用开发板，集成 ESP32-WROVER-E， 8 MB flash，带排针	8 MB	8 MB	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	54.4×27.9	ESP32-WROVER-E 《技术规格书》
ESP32-DevKitC-VIE	ESP32 通用开发板，集成 ESP32-WROVER-IE， 8 MB flash，带排针	8 MB	8 MB	外置 IPEX 天线	–40 °C ~ +85 °C	54.4×27.9	ESP32-WROVER-IE 《技术规格书》
ESP-Prog 《入门指南》	开发调试工具，具有自动下载固件、串口通信、 JTAG 在线调试等功能	-	-	-	–20 °C ~ +65 °C	73.4×25.1	ESP32-Sense Kit 《使用指南》 ESP32-MeshKit-Sense 《硬件设计指南》

更多产品对比请见 #ESP 系列产品选型。