“实验十六:人体红外热释电传感器实验”的版本间的差异
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+ | ****设置为True时,当硬件引脚状态为“高”,软件显示引脚状态也为“高” | ||
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+ | ****当pull_up设置为None时,使用该参数设置未知的引脚活动状态 | ||
+ | ****当pull_up设置为True或者False时,引脚的活动状态被将自动赋值 | ||
+ | ***queue_len: 用于存储从传感器读取的值的队列长度。默认值为1,有效地禁用队列。如果您的运动传感器特别“抽搐”,您可能希望增加此值。 | ||
+ | ***sample_rate:要从设备中读取的值数(并附加到 internal queue) 的 intent 值。默认值为 10。 | ||
+ | ***threshold: 默认值为 0.5。当内部队列中所有值的平均值 高于此值,则传感器将被属性视为 “active” ,并且所有 事件。 | ||
+ | ***partial: 当为False(默认值)时,对象将不会返回is_active的值,直到内部队列充满值。只有在对象构造后立即需要值时才将其设置为True。 | ||
+ | *更多指令请查看[https://gpiozero.readthedocs.io/en/latest/installing.html gpiozero文档] | ||
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+ | *[[:File:Basic Experiment Kits For Arduino.zip|Arduino例程]] | ||
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== 相关例程 == | == 相关例程 == | ||
{{Arduino and Raspberry Pi Case}} | {{Arduino and Raspberry Pi Case}} |
2024年12月3日 (二) 14:37的版本
使用说明
- 感应模块通电后有一分钟左右的初始化时间,在此期间模块会间隔地输出 0-3 次,一分钟后进入待机状态。
- 应尽量避免灯光等干扰源近距离直射模块表面的透镜,以免引进干扰信号产生误动作; 使用环境尽量避免流动的风,风也会对感应器造成干扰。
- 感应模块采用双元探头,探头的窗口为长方形,双元(A 元 B 元)位于较长方向的两 端,当人体从左到右或从右到左走过时,红外光谱到达双元的时间、距离有差值,差值越 大,感应越灵敏,当人体从正面走向探头或从上到下或从下到上方向走过时,双元检测不 到红外光谱距离的变化,无差值,因此感应不灵敏或不工作;所以安装感应器时应使探头 双元的方向与人体活动最多的方向尽量相平行,保证人体经过时先后被探头双元所感应。 为了增加感应角度范围,本模块采用圆形透镜,也使得探头四面都感应,但左右两侧仍然 比上下两个方向感应范围大、灵敏度强,安装时仍须尽量按以上要求。
Arduino
实验现象
- 串口打印模块的测量状态。
电路连接
AM312人体感应模块 Arduino UNO R3 VCC 5V OUT D2 GND GND
参考程序
#define SEN 2 void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(SEN, INPUT); } void loop() { int SensorState = digitalRead(SEN); Serial.println(SensorState); delay(100); }
树莓派
电路连接
人体红外热释电传感器模块 Raspberrypi BCM编号 物理引脚序号 VCC 3.3V 3.3V GND GND GND DO GPIO17 11
程序运行
Python
- 安装gpiozero库
- 可以使下面命令来安装该库
sudo apt update sudo apt install python3-gpiozero
- 其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库:
sudo pip3 install gpiozero
- 运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
pinout
- 下载树莓派参考例程,将文件解压后拷贝放在用户名目录下,运行
cd raspberrypi/16/python_gpiozero python sensor.py
- 此时可看见树莓派在正确运行交通灯程序,若想退出,按ctrl+C即可
- 指令说明:gpiozero.MotionSensor(pin, pull_up, active_state, queue_len, sample_rate, threshold, partial)
- 主要参数:
- pin:GPIO口编号;
- pull_up: 内部上下拉电阻设置,
- 设置为True时,GPIO引脚通过内部上拉电阻拉高。
- 设置为Flase(默认)时,GPIO引脚通过内部下拉电阻拉低
- 设置为None时,GPIO引脚悬空,gpiozero无法猜测活动状态,必须设置active_state
- active_state:
- 设置为True时,当硬件引脚状态为“高”,软件显示引脚状态也为“高”
- 设置为False时,则输入的极性相反,当硬件引脚状态为“高”,软件显示引脚状态为“低”
- 当pull_up设置为None时,使用该参数设置未知的引脚活动状态
- 当pull_up设置为True或者False时,引脚的活动状态被将自动赋值
- queue_len: 用于存储从传感器读取的值的队列长度。默认值为1,有效地禁用队列。如果您的运动传感器特别“抽搐”,您可能希望增加此值。
- sample_rate:要从设备中读取的值数(并附加到 internal queue) 的 intent 值。默认值为 10。
- threshold: 默认值为 0.5。当内部队列中所有值的平均值 高于此值,则传感器将被属性视为 “active” ,并且所有 事件。
- partial: 当为False(默认值)时,对象将不会返回is_active的值,直到内部队列充满值。只有在对象构造后立即需要值时才将其设置为True。
- 主要参数:
- 更多指令请查看gpiozero文档