“实验三十三：直流电机驱动实验”的版本间的差异

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小型直流电机 ULN2003驱动板 Arduino UNO R3
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* 安装gpiozero库
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**可以使下面命令来安装该库
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:*运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
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*将ULN2003驱动模块上的拨码开关拨向ON一端
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*下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
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*此时可看见树莓派在正确运行程序，若想退出，按ctrl+C即可
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*指令说明：'''gpiozero.OutputDevice(pin, pwm, active_high, initial_value)'''
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**主要参数：
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***pin: GPIO口编号，
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*** active_high: 内部上下拉电阻设置，
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****设置为True（默认）时，on（）将引脚设置为High，off（）将引脚设置为LOW。
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****设置为Flase时，on（）将引脚设置为LOW，off（）将引脚设置为High。
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***initial_value:
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***如果为False（默认值），则所有LED初始状态为关闭。
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***如果为None，则所有LED初始状态不稳定。
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***如果为True，则所有LED初始状态为关闭打开。
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*更多指令请查看[https://gpiozero.readthedocs.io/en/latest/installing.html gpiozero文档]
  
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=== 例程下载 ===
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== 例程下载 ==
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*[[:File:Basic Experiment Kits For Arduino.zip|Arduino例程]]
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* [[:File:Basic Experiment Kits For Raspberry Pi.zip|树莓派5例程 python]]
  
 
== 相关例程 ==
 
== 相关例程 ==
 
{{Arduino and Raspberry Pi Case}}
 
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2024年12月4日 (三) 15:40的版本

Arduino

实验现象

  • 上电后电机全速运转

注意事项

  • 直流电机是最常见的电机类型。直流电动机通常只有两个引线，一个正极和一个负极。如果将这两根引线直接连接到电池，电机将旋转。如果切换引线，电机将以相反的方向旋转。
  • 不要直接从Arduino板引脚驱动电机。这可能会损坏电路板。使用驱动电路或IC

电路连接

小型直流电机 ULN2003驱动板 Arduino UNO R3 黑线 A IN1 D5 / B IN2 / / C IN3 / / D IN4 / / GND GND / VCC 5V 红线 VIN VIN 拨码开关打向ON时，VIN与VCC导通


参考程序

#define Motor 5

void setup() {
  pinMode(Motor,OUTPUT);
}
void loop() {
 analogWrite(Motor,150);
}

树莓派

电路连接

直流小电机 ULN2003驱动模块 Raspberrypi BCM编号 物理引脚序号 / VCC 5V 5V / GND GND GND 红线 VIN / / / IN1 GPIO17 11 黑线 A / /

程序运行

Python

  • 安装gpiozero库
    • 可以使下面命令来安装该库
sudo apt update
sudo apt install python3-gpiozero
  • 其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
sudo pip3 install gpiozero
  • 运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
pinout
  • 将ULN2003驱动模块上的拨码开关拨向ON一端
  • 下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
cd raspberrypi/33/python_gpiozero
python motor.py
  • 此时可看见树莓派在正确运行程序，若想退出，按ctrl+C即可
  • 指令说明：gpiozero.OutputDevice(pin, pwm, active_high, initial_value)
    • 主要参数：
      • pin: GPIO口编号，
      • active_high: 内部上下拉电阻设置，
        • 设置为True（默认）时，on（）将引脚设置为High，off（）将引脚设置为LOW。
        • 设置为Flase时，on（）将引脚设置为LOW，off（）将引脚设置为High。
      • initial_value:
      • 如果为False（默认值），则所有LED初始状态为关闭。
      • 如果为None，则所有LED初始状态不稳定。
      • 如果为True，则所有LED初始状态为关闭打开。
  • 更多指令请查看gpiozero文档

例程下载

相关例程

Arduino和树莓派基础实验套件例程
教程名2
  • 列表2
教程名3
  • 列表3
教程名4
  • 列表4
教程名5
  • 列表5
教程名6
  • 列表6
取自“https://wiki.diustou.com/cn/index.php?title=实验三十三：直流电机驱动实验&oldid=23663”