“实验二十一：SW-520D角度倾斜传感器实验”的版本间的差异
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=== 电路连接 === | === 电路连接 === | ||
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****设置为Flase时，将LED的负极连接到GPIO引脚，将另一端连接到3.3V引脚。 | ****设置为Flase时，将LED的负极连接到GPIO引脚，将另一端连接到3.3V引脚。 | ||
***initial_value: | ***initial_value: | ||
| − | ***如果为False（默认值），LED初始状态为关闭。 | + | ****如果为False（默认值），LED初始状态为关闭。 |
| − | ***如果为None，LED所接引脚为不稳定状态。 | + | ****如果为None，LED所接引脚为不稳定状态。 |
| − | ***如果为True，LED初始状态为打开。 | + | ****如果为True，LED初始状态为打开。 |
*更多指令请查看[https://gpiozero.readthedocs.io/en/latest/installing.html gpiozero文档] | *更多指令请查看[https://gpiozero.readthedocs.io/en/latest/installing.html gpiozero文档] | ||
2024年12月5日 (四) 17:45的版本
Arduino
实验现象
- 当检测到模块倾斜大于45度时，板载LED点亮，当没有检测到模块倾斜或倾斜角度小于45度时，板载LED熄灭。
电路连接
主要程序
int Led = 13; //定义LED接口
int buttonpin = 3; //定义倾斜开关传感器接口
int val; //定义数值变量val
void setup()
{
pinMode(Led,OUTPUT); //将LED定义为输出接口
pinMode(buttonpin,INPUT); //定义输出接口倾斜开关传感器
}
void loop()
{
val = digitalRead(buttonpin);//数字接口将被赋值为3以读取val
if(val == LOW)//当倾斜传感器检测到开关时的信号时，LED闪烁
{
digitalWrite(Led,HIGH);
}
else
{
digitalWrite(Led,LOW);
}
}
树莓派
电路连接
程序运行
Python
- 安装gpiozero库
- 可以使下面命令来安装该库
sudo apt update sudo apt install pyt hon3-gpiozero
- 其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
sudo pip3 install gpiozero
- 运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
pinout
- 下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
cd raspberrypi/21/python_gpiozero python sensor.py
- 此时可看见树莓派在正确运行程序，若想退出，按ctrl+C即可
- 指令说明：gpiozero.Button(pin, pull_up, active_state, bounce_time, hold_time, hold_repeat)
- Button 继承于 DigitalInputDevice，代表一个简单的按钮或者开关按钮的一端连接地线，另一端连接到任何GPIO引脚；或者按钮的一端连接3V3引脚，另一端连接任何GPIO引脚，然后在Button的初始化构造方法设置pull_up为False
- 主要参数：
- pin：GPIO口编号；
- pull_up: 内部上下拉电阻设置，
- 设置为True（默认）时，GPIO引脚被拉高，需将按键的另一端接地。
- 设置为Flase时，GPIO引脚被拉高低，需将按键的另一端接3V3
- 设置为None时，GPIO引脚悬空，gpiozero无法猜测活动状态，必须设置active_state
- active_state:
- 设置为True时，当硬件引脚状态为“高”，软件显示引脚状态也为“高”
- 设置为False时，则输入的极性相反，当硬件引脚状态为“高”，软件显示引脚状态为“低”
- 当pull_up设置为None时，使用该参数设置未知的引脚活动状态
- 当pull_up设置为True或者False时，引脚的活动状态被将自动赋值
- bounce_time: 软件消抖时间。一般开关在大约20ms内信号不稳定，存在所谓的“开关抖动
- 设置为None时，将不执行软件抖动补偿，否则该参数是组件在初始更改后忽略的时间长度（秒）,默认1s
- hold_time: 按下按钮后直到触发when_held的时间，单位秒
- hold_repeat:
- 如果为True，则只要按钮持续被按下when_held会每隔hold_time时间持续被触发
- 如果为False，则when_held只会触发一次；
- 指令说明：gpiozero.LED(pin, pwm, active_high, initial_value)
- 主要参数：
- pin: GPIO口编号，
- active_high:
- 设置为True（默认）时，需将LED的负极连接到GND，将另一端连接到GPIO引脚。
- 设置为Flase时，将LED的负极连接到GPIO引脚，将另一端连接到3.3V引脚。
- initial_value:
- 如果为False（默认值），LED初始状态为关闭。
- 如果为None，LED所接引脚为不稳定状态。
- 如果为True，LED初始状态为打开。
- 主要参数：
- 更多指令请查看gpiozero文档
