“实验十六：人体红外热释电传感器实验”的版本间的差异
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=== 程序运行 === | === 程序运行 === | ||
2024年12月6日 (五) 11:57的最新版本
使用说明
- 感应模块通电后有一分钟左右的初始化时间，在此期间模块会间隔地输出 0-3 次，一分钟后进入待机状态。
- 应尽量避免灯光等干扰源近距离直射模块表面的透镜，以免引进干扰信号产生误动作； 使用环境尽量避免流动的风，风也会对感应器造成干扰。
- 感应模块采用双元探头，探头的窗口为长方形，双元（A 元 B 元）位于较长方向的两 端，当人体从左到右或从右到左走过时,红外光谱到达双元的时间、距离有差值，差值越 大，感应越灵敏，当人体从正面走向探头或从上到下或从下到上方向走过时，双元检测不 到红外光谱距离的变化，无差值，因此感应不灵敏或不工作；所以安装感应器时应使探头 双元的方向与人体活动最多的方向尽量相平行，保证人体经过时先后被探头双元所感应。 为了增加感应角度范围，本模块采用圆形透镜，也使得探头四面都感应，但左右两侧仍然 比上下两个方向感应范围大、灵敏度强，安装时仍须尽量按以上要求。
Arduino
实验现象
- 串口打印模块的测量状态。
电路连接
参考程序
#define SEN 2
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(SEN, INPUT);
}
void loop()
{
int SensorState = digitalRead(SEN);
Serial.println(SensorState);
delay(100);
}
树莓派
电路连接
程序运行
Python
- 安装gpiozero库
- 可以使下面命令来安装该库
sudo apt update sudo apt install python3-gpiozero
- 其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
sudo pip3 install gpiozero
- 运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
pinout
- 下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
cd raspberrypi/16/python_gpiozero python sensor.py
- 此时可看见树莓派在正确运行交通灯程序，若想退出，按ctrl+C即可
- 指令说明：gpiozero.MotionSensor(pin, pull_up, active_state, queue_len, sample_rate, threshold, partial)
- 主要参数：
- pin：GPIO口编号；
- pull_up: 内部上下拉电阻设置，
- 设置为True时，GPIO引脚通过内部上拉电阻拉高。
- 设置为Flase（默认）时，GPIO引脚通过内部下拉电阻拉低
- 设置为None时，GPIO引脚悬空，gpiozero无法猜测活动状态，必须设置active_state
- active_state:
- 设置为True时，当硬件引脚状态为“高”，软件显示引脚状态也为“高”
- 设置为False时，则输入的极性相反，当硬件引脚状态为“高”，软件显示引脚状态为“低”
- 当pull_up设置为None时，使用该参数设置未知的引脚活动状态
- 当pull_up设置为True或者False时，引脚的活动状态被将自动赋值
- queue_len: 用于存储从传感器读取的值的队列长度。默认值为1，有效地禁用队列。如果您的运动传感器特别“抽搐”，您可能希望增加此值。
- sample_rate：要从设备中读取的值数（并附加到 internal queue） 的 intent 值。默认值为 10。
- threshold: 默认值为 0.5。当内部队列中所有值的平均值 高于此值，则传感器将被属性视为 “active” ，并且所有 事件。
- partial: 当为False（默认值）时，对象将不会返回is_active的值，直到内部队列充满值。只有在对象构造后立即需要值时才将其设置为True。
- 主要参数：
- 更多指令请查看gpiozero文档
