“实验三十四：风扇转速调节实验”的版本间的差异

来自丢石头百科
（创建页面，内容为“首页 == 注意事项 == *直流电机是最常见的电机类型。直流电动机通常只有两个引线，一个正极和…”）
 
 
（未显示同一用户的5个中间版本）
第1行： 第1行：
−
[[Basic Experiment Kits For Arduino|首页]]
+
*[[Basic Experiment Kits For Arduino]]
 +
*[[Basic Experiment Kits For Raspberry Pi]]
 
== 注意事项 ==
 
== 注意事项 ==
 
*直流电机是最常见的电机类型。直流电动机通常只有两个引线，一个正极和一个负极。如果将这两根引线直接连接到电池，电机将旋转。如果切换引线，电机将以相反的方向旋转。
 
*直流电机是最常见的电机类型。直流电动机通常只有两个引线，一个正极和一个负极。如果将这两根引线直接连接到电池，电机将旋转。如果切换引线，电机将以相反的方向旋转。
第13行： 第14行：
 
=== 主要程序 ===
 
=== 主要程序 ===
 
<pre>
 
<pre>
−
  //读取模拟量值
+
int Led=13;//定义 LED 接口
−
  sensorValue=analogRead(P);
+
int buttonpin=3; //定义避障传感器接口
−
   outputValue=map(sensorValue,0,1023,0,255);
+
int val;//定义数字变量 val
−
   analogWrite(U,outputValue);
+
void setup()
−
  Serial.print("sensor=");
+
{
−
   Serial.print(sensorValue);
+
   pinMode(Led,OUTPUT);//定义 LED 为输出接口
−
   Serial.print("\t output=");
+
   pinMode(buttonpin,INPUT);//定义避障传感器为输出接口
−
   Serial.println(outputValue);
+
}
−
    
+
void loop()
−
   delay(2);
+
{
 +
   val=digitalRead(buttonpin);//将数字接口3的值读取赋给val
 +
   if(val==LOW)//当火焰传感器检测有信号时，LED 闪烁
 +
   {
 +
    digitalWrite(Led,HIGH);
 +
   }
 +
  else
 +
   {
 +
    digitalWrite(Led,LOW);
 +
  }
 +
}
 
</pre>
 
</pre>
  
−
=== 相关下载 ===
+
== 树莓派 ==
 +
=== 电路连接 ===
 +
*[[File:实验三十四：风扇转速调节实验_接线1.png|700px]]
 +
 
 +
=== 程序运行 ===
 +
==== Python ====
 +
* 安装gpiozero库
 +
**可以使下面命令来安装该库
 +
<pre>
 +
sudo apt update
 +
sudo apt install python3-gpiozero
 +
</pre>
 +
:*其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
 +
<pre>
 +
sudo pip3 install gpiozero
 +
</pre>
 +
:*运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
 +
<pre>
 +
pinout
 +
</pre>
 +
*将ULN2003驱动模块上的拨码开关拨向ON一端
 +
*下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
 +
<pre>
 +
cd raspberrypi/34/python_gpiozero
 +
python motor.py
 +
</pre>
 +
*此时可看见树莓派在正确运行程序，若想退出，按ctrl+C即可
 +
*指令说明：'''gpiozero.PWMOutputDevice(pin, active_high, initial_value, '''
 +
**主要参数：
 +
***pin: GPIO口编号，
 +
*** active_high: 内部上下拉电阻设置，
 +
****设置为True（默认）时，on（）将引脚设置为High，off（）将引脚设置为LOW。
 +
****设置为Flase时，on（）将引脚设置为LOW，off（）将引脚设置为High。
 +
***initial_value: 如果为 0（默认值），则设备的占空比最初为 0。可以指定 0 和 1 之间的其他值作为初始占空比。请注意，不能指定 None（与父类不同），因为无法告诉 PWM 不要改变引脚的状态。
 +
***frequency：用于驱动设备的脉冲频率（单位 Hz）。默认为 100Hz。
 +
*更多指令请查看[https://gpiozero.readthedocs.io/en/latest/installing.html gpiozero文档]
 +
 
 +
== 例程下载 ==
 +
*[[:File:Basic Experiment Kits For Arduino.zip|Arduino例程]]
 +
* [[:File:Basic Experiment Kits For Raspberry Pi.zip|树莓派5例程 python]]
 +
 
 +
== 相关例程 ==
 +
{{Arduino and Raspberry Pi Case}}

2024年12月6日 (五) 12:08的最新版本

注意事项

  • 直流电机是最常见的电机类型。直流电动机通常只有两个引线，一个正极和一个负极。如果将这两根引线直接连接到电池，电机将旋转。如果切换引线，电机将以相反的方向旋转。
  • 不要直接从Arduino板引脚驱动电机。这可能会损坏电路板。使用驱动电路或IC

Arduino

实验现象

  • 通过电位器控制直流电机的转速。

电路连接

  • 实验三十四：风扇转速调节实验 接线.png

主要程序

int Led=13;//定义 LED 接口
int buttonpin=3; //定义避障传感器接口
int val;//定义数字变量 val
void setup()
{
  pinMode(Led,OUTPUT);//定义 LED 为输出接口
  pinMode(buttonpin,INPUT);//定义避障传感器为输出接口
}
void loop()
{
  val=digitalRead(buttonpin);//将数字接口3的值读取赋给val
  if(val==LOW)//当火焰传感器检测有信号时，LED 闪烁
  {
    digitalWrite(Led,HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(Led,LOW);
  }
}

树莓派

电路连接

  • 实验三十四：风扇转速调节实验 接线1.png

程序运行

Python

  • 安装gpiozero库
    • 可以使下面命令来安装该库
sudo apt update
sudo apt install python3-gpiozero
  • 其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
sudo pip3 install gpiozero
  • 运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
pinout
  • 将ULN2003驱动模块上的拨码开关拨向ON一端
  • 下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
cd raspberrypi/34/python_gpiozero
python motor.py
  • 此时可看见树莓派在正确运行程序，若想退出，按ctrl+C即可
  • 指令说明：gpiozero.PWMOutputDevice(pin, active_high, initial_value,
    • 主要参数：
      • pin: GPIO口编号，
      • active_high: 内部上下拉电阻设置，
        • 设置为True（默认）时，on（）将引脚设置为High，off（）将引脚设置为LOW。
        • 设置为Flase时，on（）将引脚设置为LOW，off（）将引脚设置为High。
      • initial_value: 如果为 0（默认值），则设备的占空比最初为 0。可以指定 0 和 1 之间的其他值作为初始占空比。请注意，不能指定 None（与父类不同），因为无法告诉 PWM 不要改变引脚的状态。
      • frequency：用于驱动设备的脉冲频率（单位 Hz）。默认为 100Hz。
  • 更多指令请查看gpiozero文档

例程下载

相关例程

Arduino和树莓派基础实验套件例程
教程名2
  • 列表2
教程名3
  • 列表3
教程名4
  • 列表4
教程名5
  • 列表5
教程名6
  • 列表6
取自“https://wiki.diustou.com/cn/index.php?title=实验三十四：风扇转速调节实验&oldid=23806”