“Motor Control Shield”的版本间的差异

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*[[:File: Motor Control Shield User Manual CN.pdf | 用户手册]]
 
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*[http://www.waveshare.net/w/upload/8/88/Motor_Control_Shield-Schematic.pdf 原理图]<br>
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===程序===
 
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*[[:File:Motor_Control_Shield_Code.7z |示例程序]]<br>
 
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===数据手册===
 
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*[http://www.waveshare.net/w/upload/4/4a/L293D-datasheet.pdf L293D-datasheet]<br/>
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*[http://www.waveshare.net/w/upload/b/b8/AMS1117-datasheet.pdf AMS1117-datasheet]
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*[http://{{SERVERNAME}}/w/upload/b/b8/AMS1117-datasheet.pdf AMS1117-datasheet]
 
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2019年11月14日 (四) 09:35的版本

Motor Control Shield
Motor-Control-Shield
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基本信息
分类： 电机模块
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品牌： Waveshare
功能简介
特性 L293D 电机控制板
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
接口 I/Os
相关产品

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文档

程序

数据手册


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问题：
1、电机控制板在使用过程中芯片会发烫，正常吗？
答复：
  • 发烫属于正常现象。


问题：
2、电机控制板使用可调电压供电时不能同时驱动四路电机？
答复：
  • 因为可调稳压芯片使用的是AMS1117-ADJ，它的最大输出电流是800MA，对于一般的小功率电机，每个大概需要300MA的电流，功率达不到，此时可选择使用5V的电源供电。


问题：
3、外部电路怎么控制电机控制板，以驱动直流电机？
答复：

IN1 为高电平， IN2为低电平，电机正转

IN1 为低电平， IN2为高电平，电机反转

PWM为电机速度控制

如果IN1和IN2同时为高电平或底电平，电机不转

正反转取决于电机的实际接法



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