AVR PS/2 硬件中断控制程序

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/*********************************************************************  微 雪 电 子   WaveShare   <a class="Blue_2_12px_" href="http://wiki.diustou.com/" style="color: rgb(7, 66, 184);">http://www.waveShare.net               目    的:   建立操作PC键盘的示例程序（硬件中断读取PS/2接收到的数据） 目标系统:   基于AVR单片机                                                  应用软件:   ICCAVR                                                       版    本:   Version 1.0                                                        圆版时间:   2005-06-25 开发人员:   SEE 说    明:   若用于商业用途，请保留此段文字或注明代码来源   深 圳 市 微 雪 电 子 有 限 公 司 保 留 所 有 的 版 权 / /*01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101 版本更新记录： 实验内容： 按PC键盘，观察单片机读到的数据，使用PA/PB口的LED做指示。 硬件连接： 将PA/PB口的LED指示灯使能开关切换到"ON"状态 将PC键盘插入PS2接口，将PD3与PS2.SDA连接，将PD4与PS2.SCK连接 注意事项：  （1）若有加载库函数，请将光盘根目录下的“库函数”下的“ICC_H”文件夹拷到D盘 （2）请详细阅读“使用必读”及相关资料。 10101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010*/ include <iom16v.h> include "D:\ICC_H\CmmICC.H" include "D:\ICC_H\PS2.H"</iom16v.h> define PRESS_DATA_DDR DDRA define PRESS_DATA_PORT PORTA define SHIFT_DATA_DDR DDRB define SHIFT_DATA_PORT PORTB define SET_SDA sbi(PORTD,4) define CLR_SDA cbi(PORTD,4) define GET_SDA gbi(PIND,4) define OUT_SDA sbi(DDRD,4) define IN_SDA cbi(DDRD,4) define SET_SCK sbi(PORTD,3) define CLR_SCK cbi(PORTD,3) define GET_SCK gbi(PIND,3) define OUT_SCK sbi(DDRD,3) define IN_SCK cbi(DDRD,3) bool rcvF = 0; //是否收到字符标志 uint8 keyVal; //键值 /*-------------------------------------------------------------------- 函数名称：PS/2 函数功能： 注意事项： 提示说明： 输 入： 返 回： */ pragma interrupt_handler int1_isr:3 void int1_isr(void) { static uint8 rcvBits = 0; //接收次数，中断次数 if((rcvBits>0) && (rcvBits<9)) {  keyVal=keyVal>>1; //数据是LSB格式 //IN_SDA; //当有对键盘有属性设置时，注意输入输出切换 //DELAY(); if(GET_SDA)  keyVal=keyVal|0x80;  } rcvBits++; while(!GET_SCK); //等待PS/2CLK拉高 if(rcvBits>10) { rcvBits=0; //接收11次表示接收完一帧数据 rcvF=1; //标识有字符已经输入 } } /*-------------------------------------------------------------------- 函数名称：PS/2 函数功能： 注意事项： 提示说明： 输 入： 返 回： */ void keyHandle(uint8 val)  { uint8 i; static bool isUp=0; //按键释放动作标志 static bool shift=0; //shift键按下标志 rcvF = 0;  PRESS_DATA_PORT = val; //状态指示 if(!isUp) { switch(val) { case 0xF0 : // a relase action isUp = 1; break; case 0x12 : // Left shift shift = 1; break; case 0x59 : // Right shift shift = 1; break; default: if(!shift) // If shift not pressed {  /* for(i=0; unshifted[i][0]!=val && unshifted[i][0]; i++) 上述写法较为灵活，但KEIL非UNIXC标准，不能采用该写法 / for(i=0; unshifted[i][0]!=val && i<59; i++) if(unshifted[i][0] == val)  //状态指示 }  else // If shift pressed {  /* for(i=0; unshifted[i][0]!=val && unshifted[i][0]; i++) 上述写法较为灵活，但KEIL非UNIXC标准，不能采用该写法 / for(i=0; shifted[i][0]!=val && i<59; i++) if(shifted[i][0] == val)  SHIFT_DATA_PORT = val;//状态指示 } } } else  { isUp=0;  switch(val) { case 0x12 : // Left SHIFT shift = 0; break; case 0x59 : // Right SHIFT shift = 0; break; } } } /*-------------------------------------------------------------------- 函数名称：PS/2 函数功能： 注意事项： 提示说明： 输 入： 返 回： */ void int1_init() { IN_SCK; // set SCK_DDR (PD3/INT1) as input SET_SCK; // set SCK_PORT as high level,avoid triggering MCUCR |= 0b11110011; // set PD3/INT1 as low level active GICR |= 0b10000000; // enable global interrupt SEI(); // enable external interrupt } /*-------------------------------------------------------------------- 函数名称：PS/2 函数功能： 注意事项： 提示说明： 输 入： 返 回： */ void main(void) { PRESS_DATA_DDR = 0XFF; SHIFT_DATA_DDR = 0XFF; IN_SDA; int1_init(); while(1) { if(rcvF) keyHandle(keyVal); } }