IMX219-170 Camera

IMX219-170 Camera

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基本信息 分类： Jetson Nano摄像头模块 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} 品牌： Waveshare

功能简介 特性 800万像素 模组 IMX219 视场角 170 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 接口 CSI

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使用说明

• 硬件连接
  • 将摄像头排线，金属面朝向散热板插入Jetson Nano 开发套件上的摄像头接口
  • 启动Jetson Nano
• 测试摄像头
  • 打开终端（键盘按下Ctrl+ALT+T快捷键打开终端），输入以下指令测试摄像头

DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e

• 如果摄像头拍摄效果偏红的话，可以按照一下步骤操作

1.下载camera-override.isp文件，解压到特定文件夹

wget http://wiki.diustou.com/w/upload/e/eb/Camera_overrides.tar.gz
tar zxvf Camera_overrides.tar.gz 
sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/

2.安装文件：

sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp

【注意】

- NV12的12是数字而不是字母

- 测试画面是输出到HDMI或者DP屏幕的，所以测试的时候要先连接屏幕到Jetson Nano

相关链接

• Jetson nano使用手册中文版
• Jetson Nano开发套件入门教程
• Jetson Nano 入门教程
• Jetson Nano 使用手册
• Jetson Nano 论坛
• Nvidia Jetson Github
• NVIDIA官方免费AI教程（基于Jetson nano）
• Jetson nano developer kit 3D图纸

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