“实验十八:磁控管传感器实验”的版本间的差异

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== Arduino ==
 
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=== 实验现象 ===
 
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== 树莓派 ==
 
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=== 电路连接 ===
 
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=== 程序运行 ===
 
=== 程序运行 ===
==== C语言 ====
 
 
==== Python ====
 
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* 安装gpiozero库
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**可以使下面命令来安装该库
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sudo apt update
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sudo apt install python3-gpiozero
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:*其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库:
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sudo pip3 install gpiozero
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:*运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
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*下载树莓派参考例程,将文件解压后拷贝放在用户名目录下,运行
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cd raspberrypi/18/python_gpiozero
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python sensor.py
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*此时可看见树莓派在正确运行程序,若想退出,按ctrl+C即可
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*指令说明:'''gpiozero.Button(pin, pull_up, active_state, bounce_time, hold_time, hold_repeat)'''
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**Button 继承于 DigitalInputDevice,代表一个简单的按钮或者开关按钮的一端连接地线,另一端连接到任何GPIO引脚;或者按钮的一端连接3V3引脚,另一端连接任何GPIO引脚,然后在Button的初始化构造方法设置pull_up为False
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**主要参数:
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***pin:GPIO口编号;
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***pull_up: 内部上下拉电阻设置,
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****设置为True(默认)时,GPIO引脚被拉高,需将按键的另一端接地。
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****设置为Flase时,GPIO引脚被拉高低,需将按键的另一端接3V3
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****设置为None时,GPIO引脚悬空,gpiozero无法猜测活动状态,必须设置active_state
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***active_state:
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****设置为True时,当硬件引脚状态为“高”,软件显示引脚状态也为“高”
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****设置为False时,则输入的极性相反,当硬件引脚状态为“高”,软件显示引脚状态为“低”
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****当pull_up设置为None时,使用该参数设置未知的引脚活动状态
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****当pull_up设置为True或者False时,引脚的活动状态被将自动赋值
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***bounce_time: 软件消抖时间。一般开关在大约20ms内信号不稳定,存在所谓的“开关抖动
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****设置为None时,将不执行软件抖动补偿,否则该参数是组件在初始更改后忽略的时间长度(秒),默认1s
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***hold_time: 按下按钮后直到触发when_held的时间,单位秒
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***hold_repeat:
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****如果为True,则只要按钮持续被按下when_held会每隔hold_time时间持续被触发
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****如果为False,则when_held只会触发一次;
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*指令说明:'''gpiozero.LED(pin, active_high, initial_value)'''
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**主要参数:
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***pin: GPIO口编号,
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***active_high:
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****设置为True(默认)时,需将LED的负极连接到GND,将另一端连接到GPIO引脚。
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****设置为Flase时,将LED的负极连接到GPIO引脚,将另一端连接到3.3V引脚。
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***initial_value:
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****如果为False(默认值),LED初始状态为关闭。
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****如果为None,LED所接引脚为不稳定状态。
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****如果为True,LED初始状态为打开。
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*更多指令请查看[https://gpiozero.readthedocs.io/en/latest/installing.html gpiozero文档]
  
=== 例程下载 ===
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== 例程下载 ==
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*[[:File:Basic Experiment Kits For Arduino.zip|Arduino例程]]
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* [[:File:Basic Experiment Kits For Raspberry Pi.zip|树莓派5例程 python]]
  
 
== 相关例程 ==
 
== 相关例程 ==
 
{{Arduino and Raspberry Pi Case}}
 
{{Arduino and Raspberry Pi Case}}

2024年12月6日 (五) 11:59的最新版本

Arduino

实验现象

  • 当检测到有磁场存在时,板载LED亮,当没有检测到磁场存在时,板载LED灭。

电路连接

  • 实验十八:磁控管传感器实验 接线.png

传感器说明

  • 使用时需要搭配磁铁使用

参考程序

int Led=13;//定义LED 接口
int buttonpin=3; //定义火焰传感器接口
int val;//定义数字变量val
void setup()
{
  pinMode(Led,OUTPUT);//定义LED 为输出接口
  pinMode(buttonpin,INPUT);//定义火焰传感器为输出接口
}
void loop()
{
  val=digitalRead(buttonpin);//将数字接口3的值读取赋给val
  if(val==LOW)//当火焰传感器检测有信号时,LED 闪烁
  {
    digitalWrite(Led,LOW);
  }
  else
  {
    digitalWrite(Led,HIGH);
  }
}

树莓派

电路连接

  • 实验十八:磁控管传感器实验 接线1.png

程序运行

Python

  • 安装gpiozero库
    • 可以使下面命令来安装该库
sudo apt update
sudo apt install python3-gpiozero
  • 其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库:
sudo pip3 install gpiozero
  • 运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
pinout
  • 下载树莓派参考例程,将文件解压后拷贝放在用户名目录下,运行
cd raspberrypi/18/python_gpiozero
python sensor.py
  • 此时可看见树莓派在正确运行程序,若想退出,按ctrl+C即可
  • 指令说明:gpiozero.Button(pin, pull_up, active_state, bounce_time, hold_time, hold_repeat)
    • Button 继承于 DigitalInputDevice,代表一个简单的按钮或者开关按钮的一端连接地线,另一端连接到任何GPIO引脚;或者按钮的一端连接3V3引脚,另一端连接任何GPIO引脚,然后在Button的初始化构造方法设置pull_up为False
    • 主要参数:
      • pin:GPIO口编号;
      • pull_up: 内部上下拉电阻设置,
        • 设置为True(默认)时,GPIO引脚被拉高,需将按键的另一端接地。
        • 设置为Flase时,GPIO引脚被拉高低,需将按键的另一端接3V3
        • 设置为None时,GPIO引脚悬空,gpiozero无法猜测活动状态,必须设置active_state
      • active_state:
        • 设置为True时,当硬件引脚状态为“高”,软件显示引脚状态也为“高”
        • 设置为False时,则输入的极性相反,当硬件引脚状态为“高”,软件显示引脚状态为“低”
        • 当pull_up设置为None时,使用该参数设置未知的引脚活动状态
        • 当pull_up设置为True或者False时,引脚的活动状态被将自动赋值
      • bounce_time: 软件消抖时间。一般开关在大约20ms内信号不稳定,存在所谓的“开关抖动
        • 设置为None时,将不执行软件抖动补偿,否则该参数是组件在初始更改后忽略的时间长度(秒),默认1s
      • hold_time: 按下按钮后直到触发when_held的时间,单位秒
      • hold_repeat:
        • 如果为True,则只要按钮持续被按下when_held会每隔hold_time时间持续被触发
        • 如果为False,则when_held只会触发一次;
  • 指令说明:gpiozero.LED(pin, active_high, initial_value)
    • 主要参数:
      • pin: GPIO口编号,
      • active_high:
        • 设置为True(默认)时,需将LED的负极连接到GND,将另一端连接到GPIO引脚。
        • 设置为Flase时,将LED的负极连接到GPIO引脚,将另一端连接到3.3V引脚。
      • initial_value:
        • 如果为False(默认值),LED初始状态为关闭。
        • 如果为None,LED所接引脚为不稳定状态。
        • 如果为True,LED初始状态为打开。
  • 更多指令请查看gpiozero文档

例程下载

相关例程

Arduino和树莓派基础实验套件例程
教程名2
  • 列表2
教程名3
  • 列表3
教程名4
  • 列表4
教程名5
  • 列表5
教程名6
  • 列表6