“VL53L0X Distance Sensor”的版本间的差异

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*[https://www.arduino.cc/en/Main/Software Arduino IDE]
 
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===相关资料===
 
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2023年6月21日 (三) 17:09的最新版本

VL53L0X Distance Sensor
VL53L0X-Distance-Sensor
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基本信息
分类： 光传感器模块
{{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}}
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{{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}}
品牌： Waveshare
功能简介
特性 激光传感器
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
接口 I2C I/Os
相关产品

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产品概述

这是一款基于VL53L0X设计的飞行时间(ToF)测距模块，精确测距范围可达2米，I2C接口通信，低功耗。 VL53L0X是ST推出的第二代FlightSense技术的飞行时间传感器，与传统的测距传感器不同，VL53L0X采用ST的ToF技术，无论目标颜色和反射率如何，都可以进行距离测量，抗干扰能力更强。

特点

  • 支持I2C接口通信，可通过IO口控制模块开关
  • 板载电平转换电路，可兼容3.3V/5V的工作电平
  • 提供完善的配套资料手册(Raspberry/Arduino/STM32示例程序和用户手册等)

产品参数

  • 工作电压：3.3V/5V
  • 产品尺寸：20mm × 24mm
  • 通孔尺寸：2.0mm
  • 测距范围：30 ~ 2000mm
  • 测距精度：±5% (高速模式)，±3% (高精度模式)
  • 测距时间(min)：20ms (高速模式)，200ms(高精度模式)
  • 测距角度：25°
  • 激光波长：940nm
  • 工作温度：-20 ~ 70°C

接口说明

  • VCC ：电源正（3.3V/5V电源输入）
  • GND ：电源地
  • SDA ：I2C的数据引脚
  • SCL ：I2C的时钟引脚
  • SHUT ：引脚，可接IO口
  • INT ：中断输出引脚，可接IO口

硬件说明

VL53L0X

VL53L0X飞行时间测距传感器是ST第二代激光测距模块，采用市场尺寸最小的一种封装。VL53LOX是完全集成的传感器，配有嵌入式红外、人眼安全激光，先进的滤波器和超高速光子探测阵列。VL53L0X增强了ST FlightSense™系列，测量距离更长，速度和精度更高，从而开启了新应用之门。 即使在恶劣工作条件下，该传感器也可以直接确定与目标物体之间的距离，最远2米，不受目标反射率影响。VL53L0X非常适合用于无线和物联网，采用超低功耗系统架构设计。

主要特征

  • 完全集成的微型模块

 940nm激光VCSEL
 VCSEL驱动器
 测距传感器，配有先进的嵌入式微控制器
 4.4mmx2.4mmx1.0mm

  • 与VL53L1X FlightSense™测距传感器引脚兼容
  • 快速准确的距离测距

 测量绝对距离达2m
 报告的距离不受目标反射率影响
 在高红外环境光等级下运行
 先进的嵌入式光学串扰补偿，以简化玻璃罩

  • 人眼安全

 1类激光设备，符合最新标准IEC 60825-1:2014，第3版

  • 易于集成

 可回焊单元件
 无需额外光学器件
 单电源
 I2C接口，用于器件控制和数据传输
 Xshutdown（复位）和中断GPIO
图片：
VL53L0X Distance Sensor (1).pngVL53L0X Distance Sensor (2).pngVL53L0X Distance Sensor (3).png
更多详细请参考数据手册；

用于树莓派

下文演示例程基于github上的开源项目(https://github.com/cassou/VL53L0X_rasp)

硬件连接

以下为树莓派BCM管脚编码硬件连线（树莓派三代B+）：

VL53L0X Distance Sensor Raspberry Pi
VCC 3.3V
GND GND
SDA SDA.1
SCL SCL.1

编译运行

示例程序复制到树莓派相应的路径上，进到该路径底下，
输入：sudo make clean && sudo make && sudo make examples
编译完成后，进到bin目录下，查看文件，具体如下：
VL53L0X Distance Sensor (4).png

运行示例程序vl53l0x_SingleRanging_Long_Range_Example：
VL53L0X Distance Sensor (5).png

运行示例程序vl53l0x_ContinuousRanging_Example：
VL53L0X Distance Sensor (6).png

用于Arduino

硬件连接

硬件连接到开发板UNO PLUS：

VL53L0X Distance Sensor Arduino
VCC 3.3V
GND GND
SDA SDA
SCL SCL

预期结果

把示例程序VL53L0X-Arduino-Library整个文件夹复制到Arduino IDE安装路径下的Library目录下
打开Arduino IDE --> File -->Examples -->VL53L0X-Arduino-Library
VL53L0X Distance Sensor (7).png

编译下载5个示例程序，现象如下：
high_accuracy_ranging：高精度测距，测量时间长
VL53L0X Distance Sensor (8).png

high_speed_ranging：高速测距，测量时间短，精度不高
VL53L0X Distance Sensor (9).png

long_distance_ranging：长距离测距，测量范围广
VL53L0X Distance Sensor (10).png

single_ranging：单独模式测距模式
VL53L0X Distance Sensor (11).png

continuous_ranging：连续测距模式
VL53L0X Distance Sensor (12).png

更多关于测试模式相关的细节请查阅VL53L0X API。

用于STM32

本例程使用的开发板为NUCLEO-F401RE和XNUCLEO-F411RE

硬件连接

硬件连接到开发板XNUCLEO-F411RE / NUCLEO-F401RE：

VL53L0X Distance Sensor XNUCLEO-F411RE/NUCLEO-F401RE
VCC 3.3V
GND GND
SDA SDA
SCL SCL

VL53L0X_GUI演示预期结果

1、按硬件连接说明接上NUCLEO-F401RE开发板
2、安装并运行ST官方的VL53L0X_GUI工具，软件会自动烧写测试固件到开发板上
（说明：本例只能用NUCLEO-F401RE板子，且示例程序源码ST不开源）
3、切换到Low-Power Automous，Distance Mode选择Short，点击Start，软件显示距离曲线
VL53L0X Distance Sensor (13).png
更多关于VL53L0X 的STM32示例程序相关资料可访问ST官网查看。

文档

程序

软件

相关资料


FAQ




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